一种自动调试的四角边封箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动调试的四角边封箱机，其两侧下机芯连同上机芯的间距、上机芯的高度通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组下机芯之间的间距参数、上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令左右两组下机芯连同上机芯调试至所需间距，令上机芯调试至所需高度。本发明专利技术令使用者可以通过输入参数设定所需调整的各机构距离后，直接依靠驱动机构带动机械结构完成位置调整，提高自动化水平和调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调试的四角边封箱机
本专利技术涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种自动调试的四角边封箱机。
技术介绍
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。四角边封箱机即是要完成对纸箱侧边四角的边封工作，设置上下各两组机芯在纸箱上下边角各贴两条胶带来完成边封。对于不同规格的纸箱，四角边封箱机通过上机芯的升降以及两侧输送带及上下机芯的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和贴上胶带。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的四角边封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将上机芯上升或下降适配纸箱的高度，将两侧机构靠近或远离适配纸箱的宽度；或者是申请人之前申请的专利号为201920414437.8的专利技术方案，通过气缸结构完成位置的调试后通过锁定机构锁定位置；如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，之前的调试方式无法快速的预先做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动调试的四角边封箱机，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。本专利技术提供了如下技术方案：一种自动调试的四角边封箱机，包括机架、输送带、两组上机芯和两组下机芯，两组上机芯和两组下机芯在机架上上下对应设置，两组上机芯和两组下机芯相对的一侧设置与其同步活动的输送带，上机芯和下机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，第一驱动机构与第二驱动机构均与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试左右两组下机芯之间的间距参数、上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构与第二驱动机构控制其启停，令左右两组下机芯连同上机芯调试至所需间距，令上机芯调试至所需高度。作为一种改进，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可旋转设置于机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转，第二螺母设置于上机芯上并套设在第二丝杆上，令第二丝杆在旋转时带动第二螺母以及上机芯上升或下降；第二驱动电机与控制模块进行信号连接。作为一种改进，第二驱动机构还包括第二编码轮，第二编码轮设置为与第二丝杆进行同步旋转，第二编码轮的周向均匀设置有若干第二检测缺口，第二编码轮的外周设置有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测第二编码轮的旋转情况，经过第二检测缺口时第二检测传感器进行感应确定第二编码轮的旋转圈数和角度，第二检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第二编码轮的旋转情况。作为一种改进，第二编码轮与第二丝杆同轴进行设置，第二驱动电机设置于机架的底部，两侧上机芯配合的第二丝杆下端设置第二链轮并通过同一根第二链条绕设于第二驱动电机的轴上的第二链轮上进行联动。作为一种改进，机架具有一竖架，竖架的上部和下部分别设置有检测上机芯升降活动极限位置的第二传感器，第二传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到上机芯到达时反馈信号。作为一种改进，竖架的上端设置有一布置架，该布置架上设置导杆，上机芯通过轴承件可滑移的套设在导杆上，该第二螺母设置于布置架侧边；竖架上设置左右两组滑杆，第二丝杆位于两组滑杆之间，布置架穿设在滑杆上进行上下滑移。作为一种改进，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可旋转设置于机架上并由第一驱动电机驱动进行带动旋转，第一螺母设置于一侧的下机芯上并套设于第一丝杆上进行传动配合，当第一丝杆旋转时带动一侧的第一螺母和下机芯靠近或远离另一侧的下机芯；第一驱动电机与控制模块进行信号连接。作为一种改进，第一驱动机构还包括第一编码轮，第一编码轮设置为与第一丝杆进行同步旋转，第一编码轮的周向均匀设置有若干第一检测缺口，第一编码轮的外周设置有第一检测传感器，第一检测传感器用于检测第一编码轮的旋转情况，经过第一检测缺口时第一检测传感器进行感应确定第一编码轮的旋转圈数和角度，第一检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈第一编码轮的旋转情况。作为一种改进，第一编码轮与第一丝杆同轴进行设置，第一驱动电机设置于第一丝杆侧边，第一驱动电机的电机轴与第一丝杆的端部设置第一链轮并通过第一链条进行连接传动。作为一种改进，第一丝杆的侧边设置有检测第一螺母或是下机芯水平活动极限位置的两组第一传感器，两组第一传感器分别位于第一螺母或是下机芯水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到第一螺母到达时反馈信号。本专利技术的有益效果：通过驱动机构和控制模块的设置配合，令使用者可以通过输入参数设定所需调整的左右下机芯连同上机芯的间距、上机芯高度后，依靠驱动机构完成各机构的调整，提高自动化调试的程度，适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少停机时间，减轻工作人员调试的难度，提高生产包装的效率，保证生产效益。附图说明图1为本专利技术四角边封箱机的立体结构示意图。图2为本专利技术四角边封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。图3为本专利技术四角边封箱机底部观察的立体结构示意图一。图4为图3中M处的放大图。图5为本专利技术四角边封箱机底部观察的立体结构示意图二。图6为图5中N处的放大图。图7为图2中P处的放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-7所示，为本专利技术自动调试的四角边封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、输送带4、两组上机芯2和两组下机芯3，两组上机芯2和两组下机芯3在机架1上上下对应设置，两组上机芯2和两组下机芯3相对的一侧设置与其同步活动的输送带4，上机芯2和下机芯3通过第一驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯2通过第二驱动机构6控制进行上下的升降，其特征在于：第一驱动机构5与第二驱动机构6均与一控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试左右两组下机芯3之间的间距参数、上机芯2和下机芯3之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构5与第二驱动机构6控制其启停，令左右两组下机芯3连同上机芯2调试至所需间距，令上机芯2调试至所需高度。本专利技术在使用时，对于四角边封箱机的基本构造均可以采用现有技术实现，两组上机芯2和两组下机芯3在内侧均设置输送带4进行同步活动，输送带4在上下的两侧对纸箱进行支撑和输送；四角边封箱机的前部可设置垂直设置的转运机构，将前序完成口部封箱的纸箱送至四角边封箱机的入口端，一侧与水平位置固定的上机芯2和下机芯3对齐；每侧的上机芯2和下机芯3通过竖轴连接，上机芯2可在竖轴上上下滑移进行高度调整。工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的两侧下机芯3连同上机芯2的间距参数、上机芯2与下机芯3的高度参数，控制模块7启动第一驱动机构5与第二驱动机构6完成间距和高度的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调试的四角边封箱机，包括机架(1)、输送带(4)、两组上机芯(2)和两组下机芯(3)，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)相对的一侧设置与其同步活动的输送带(4)，所述上机芯(2)和下机芯(3)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离；所述上机芯(2)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，其特征在于：所述第一驱动机构(5)与第二驱动机构(6)均与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试左右两组下机芯(3)之间的间距参数、上机芯(2)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构(5)与第二驱动机构(6)控制其启停，令左右两组下机芯(3)连同上机芯(2)调试至所需间距，令上机芯(2)调试至所需高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调试的四角边封箱机，包括机架(1)、输送带(4)、两组上机芯(2)和两组下机芯(3)，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)相对的一侧设置与其同步活动的输送带(4)，所述上机芯(2)和下机芯(3)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离；所述上机芯(2)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，其特征在于：所述第一驱动机构(5)与第二驱动机构(6)均与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试左右两组下机芯(3)之间的间距参数、上机芯(2)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构(5)与第二驱动机构(6)控制其启停，令左右两组下机芯(3)连同上机芯(2)调试至所需间距，令上机芯(2)调试至所需高度。


2.根据权利要求1所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括第二驱动电机(61)、第二丝杆(62)和第二螺母(63)，所述第二丝杆(62)可旋转设置于机架(1)上并由第二驱动电机(61)驱动进行带动旋转，所述第二螺母(63)设置于上机芯(2)上并套设在第二丝杆(62)上，令第二丝杆(62)在旋转时带动第二螺母(63)以及上机芯(2)上升或下降；所述第二驱动电机(61)与控制模块(7)进行信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)还包括第二编码轮(64)，所述第二编码轮(64)设置为与第二丝杆(62)进行同步旋转，所述第二编码轮(64)的周向均匀设置有若干第二检测缺口(641)，所述第二编码轮(64)的外周设置有第二检测传感器(642)，所述第二检测传感器(642)用于检测第二编码轮(64)的旋转情况，经过第二检测缺口(641)时第二检测传感器(642)进行感应确定第二编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述第二检测传感器(642)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈第二编码轮(64)的旋转情况。


4.根据权利要求3所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述第二编码轮(64)与第二丝杆(62)同轴进行设置，所述第二驱动电机(61)设置于机架(1)的底部，两侧上机芯(2)配合的第二丝杆(62)下端设置第二链轮(65)并通过同一根第二链条(66)绕设于第二驱动电机(61)的轴上的第二链轮(65)上进行联动。


5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动调试的四角边封箱机，其特征在于：所述机架(1)具有一竖架(121)，所述竖架(121)的上部和下部分别设置有检测上机芯(2)升降活动极限位置的第二传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，陈霜，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33