一种基于无人机大地数据测绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人机大地数据测绘装置，属于测绘技术领域，具体包括无人机及测绘摄像头，测绘摄像头固定在调节机构上，调节机构通过固定连接机构固定在无人机的底部；调节机构的导向座的中部通过连接柱与上固定板连接固定，导向座的两侧设置有导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的底部铰接在测绘摄像头上，导向杆的顶部铰接在中间控制板的底部，中间控制板的中部设置有中心通孔，连接柱位于中心通孔内，中间控制板的顶部安装有摆动控制机构，中间控制板和导向座之间安装有两个第三弹簧，导向座和测绘摄像头之间安装有第四弹簧，导向杆的底部还分别设置有限位板，本发明专利技术结构简单，使用方便，便于安装固定和调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机大地数据测绘装置
本专利技术涉及一种基于无人机大地数据测绘装置，属于测绘

技术介绍
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。测绘时会使用到无人机进行测绘，但是现有的测绘无人机不具备便于对测绘装置固定的功能，导致使用者在无人机底部安装测绘装置时步骤繁琐费时费力，不仅降低了安装的速度，在拆卸时也会造成影响，不便于使用者的使用，降低了无人机的实用性；同时现有的测绘装置大多采用固定时安装，在实际测绘过程中，由于光照的影响，测绘装置无法进行角度的调节，导致采集的测绘图像出现反光或图像较暗，影响后续的测绘工作。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种结构简单，使用方便，便于安装固定和调节的基于无人机大地数据测绘装置。<br>为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机大地数据测绘装置，包括无人机及测绘摄像头，其特征在于：所述测绘摄像头固定在调节机构上，所述调节机构通过固定连接机构固定在无人机的底部；所述调节机构包括上固定板、中间控制板、导向座和导向杆，所述导向座的中部通过连接柱与上固定板连接固定，所述导向座的两侧设置有导向孔，所述导向孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆的底部铰接在测绘摄像头上，所述导向杆的顶部铰接在中间控制板的底部，所述中间控制板的中部设置有中心通孔，所述连接柱位于中心通孔内，所述中间控制板的顶部安装有用于控制中间控制板摆动的摆动控制机构，所述中间控制板和导向座之间安装有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧套装在导向杆上，所述导向...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机大地数据测绘装置，包括无人机及测绘摄像头，其特征在于：所述测绘摄像头固定在调节机构上，所述调节机构通过固定连接机构固定在无人机的底部；所述调节机构包括上固定板、中间控制板、导向座和导向杆，所述导向座的中部通过连接柱与上固定板连接固定，所述导向座的两侧设置有导向孔，所述导向孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆的底部铰接在测绘摄像头上，所述导向杆的顶部铰接在中间控制板的底部，所述中间控制板的中部设置有中心通孔，所述连接柱位于中心通孔内，所述中间控制板的顶部安装有用于控制中间控制板摆动的摆动控制机构，所述中间控制板和导向座之间安装有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧套装在导向杆上，所述导向座和测绘摄像头之间安装有第四弹簧，所述第四弹簧位于导向座和测绘摄像头的中心，所述导向杆的底部还分别设置有限位板。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机大地数据测绘装置，其特征在于：所述摆动控制机构主要由转轴及凸轮构成，所述转轴通过支撑架安装在上固定板的底部，所述转轴位于中间控制板的上方，且转轴穿过连接柱上的轴孔，所述转轴的两端还分别安装有凸轮，所述凸轮分别与中间控制板的顶面相接触，且位于导向杆的正上方，所述转轴上安装有转动驱动机构。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机大地数据测绘装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定在上固定板的底部的伺服驱动电机及安装在转轴上的蜗轮，所述伺服驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人机大地数据测绘装置，其特征在于：所述中间控制板、导向座的中心均设置有弹簧柱，所述第四弹簧的两端分别套装在弹簧柱上。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山西艾弗莱航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14