一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机，属于无人机航拍技术领域，解决现有倾斜拍摄设备针对不规则航拍对象获得的模型误差较大的问题。无人机倾斜拍摄平台包括基板、调平装置、水平板、第一拍摄组件和第二拍摄组件；水平板通过调平装置安装在基板上；调平装置调节水平板处于水平状态；第一拍摄组件固定设置在水平板的底面上，且拍摄方向竖直向下；第二拍摄组件可转动地设置在水平板的底面上，且拍摄方向相对竖直方向倾斜向下；第二拍摄组件绕第一拍摄组件旋转。通过绕第一拍摄组件旋转的第二拍摄组件进行不同水平方向的连续倾斜拍摄，从而能够通过连续倾斜拍摄的图像获取更加准确的非规则拍摄对象的模型。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机
本专利技术涉及无人机航拍
，尤其涉及一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机。
技术介绍
区域地质调查、勘探或地图测绘等地质区域作业，传统的方式是依靠工作人员人工作业，包括使用行走载具、攀爬设备等进行地面作业，野外填图作业往往需要面临复杂的地形和恶劣的环境，给地面作业带来了诸多不便。无人机作为一种飞行器平台，可有效地克服地面作业中需要的障碍，无人机在地质、测绘领域的应用优势开始突显，尤其是在高海拔且交通不便的高原地区，使用无人机进行填图作业，进而完成地质调查、勘探或地图测绘等作业的需求更为迫切。倾斜摄影是近几年刚刚兴起的一项重要技术，在无人机平台上，倾斜摄影系统一般采用的是多台传感器设备，与其他正射影像系统的不同之处在于，倾斜摄影具有除垂直相机之外，还有另外四个不同方向的相机，在被拍摄物体的五个方向来采集数据，用这些数据来合成实体的三维模型。倾斜摄影系统能够从多个方向来观察物体，可以实现对物体的高度、长度、坡度、角度的数据记录。传统的3D建模是采用3DMax等软件进行人工建模，其精度和效率较低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，包括基板(1)、调平装置、水平板(2)、第一拍摄组件和第二拍摄组件；/n所述水平板(2)通过调平装置安装在所述基板(1)上；所述调平装置用于调节水平板(2)处于水平状态；所述第一拍摄组件固定设置在水平板(2)的底面上，且拍摄方向竖直向下；所述第二拍摄组件可转动地设置在水平板(2)的底面上，且拍摄方向相对竖直方向倾斜向下；所述第二拍摄组件能够绕所述第一拍摄组件旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，包括基板(1)、调平装置、水平板(2)、第一拍摄组件和第二拍摄组件；
所述水平板(2)通过调平装置安装在所述基板(1)上；所述调平装置用于调节水平板(2)处于水平状态；所述第一拍摄组件固定设置在水平板(2)的底面上，且拍摄方向竖直向下；所述第二拍摄组件可转动地设置在水平板(2)的底面上，且拍摄方向相对竖直方向倾斜向下；所述第二拍摄组件能够绕所述第一拍摄组件旋转。


2.根据权利要求1所述的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述水平板(2)的底面设有圆形滑轨(6)，所述第一拍摄组件位于圆形滑轨的圆心处；所述第二拍摄组件设置在滑块(7)上，所述滑块(7)在所述圆形滑轨(6)内绕第一拍摄组件转动。


3.根据权利要求1或2所述的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述调平装置设有至少3个调平组件(3)和1个标定铰；所述调平组件(3)为可伸缩杆，相对于第一拍摄组件在水平板(2)上的位置周向均布；所述标定铰为直接将基板(1)和水平板(2)连接的球铰。


4.根据权利要求3所述的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述可伸缩杆的固定端与水平板(2)球铰接，可伸缩杆的伸缩端与基板(1)球铰接。


5.根据权利要求4所述的无人机倾斜拍摄平台，其特征在于，所述水平板(2)设有陀螺仪，所述陀螺仪与调平装置的控制器电连接，所述控制器控制调平组件(3)的伸缩长度。


6.根据权利要求5所述的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋扬，刘治博，郑明，胡懿灵，
申请(专利权)人：中国地质科学院矿产资源研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11