一种多角度可变式三维建模云台制造技术

本发明专利技术涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种多角度可变式三维建模云台。一种多角度可变式三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，所述连接框架使用螺丝固定于电机底部，所述姿态传感器安装于连接框架上边缘，所述电机顶部通过螺丝与云台主框架连接，其特征在于，所述连接框架上还设有旋转电机，所述电机与旋转电机通过线路连接电源，并由单片机控制，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。本发明专利技术提供的一种多角度可变式三维建模云台，使云台在水平360度转的情况下，还能实现相机下设0度到180度同时多角度工作。其耐久性强，体积小，重量轻，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度可变式三维建模云台
本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种多角度可变式三维建模云台。
技术介绍
利用倾斜摄影测量技术进行三维建模已应用在较多行业，现阶段较为普遍的解决方案大致分为两种：一种是通过4个相机摆放固定的角度(对地进行45度倾斜)对地面进行同时拍照，得到地表的多角度照片从而进行三维模型建立；另一种是通过舵机摆动使2个相机进行旋转对地进行45度倾斜的拍照。由于这两种方式的拍摄的缺点都是镜头对地拍摄角度固定、由于三维建模需要对地物进行多角度的拍摄才能获得更好的模型效果，顾设计一款对地拍摄角度可变的云台来提高模型质量。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的本专利技术提供的一种多角度可变式三维建模云台，使云台在水平360度转的情况下，还能实现相机下设0度到180度同时多角度工作。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度可变式三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，所述连接框架使用螺丝固定于电机底部，所述姿态传感器安装于连接框架上边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度可变式三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，所述连接框架使用螺丝固定于电机底部，所述姿态传感器安装于连接框架上边缘，所述电机顶部通过螺丝与云台主框架连接，其特征在于，所述连接框架上还设有旋转电机，所述电机与旋转电机通过线路连接电源，并由单片机控制，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度可变式三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，所述连接框架使用螺丝固定于电机底部，所述姿态传感器安装于连接框架上边缘，所述电机顶部通过螺丝与云台主框架连接，其特征在于，所述连接框架上还设有旋转电机，所述电机与旋转电机通过线路连接电源，并由单片机控制，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。


2.根据权利要求1所述的一种多角度可变式三维建模云台，其特征在于，所述电机在单片机的指令信号下进行360度转动，所述旋转电机在单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕程，潘修柱，郑贺，韩金路，阎琳琳，张爽，刘永吉，焦洪军，胡南梅，潘文斌，罗鹏昊，金松爱，吴文强，郑冬冬，邢亚男，任丹丹，魏金鹏，王赢，姚春峰，罗明，徐立军，郭琳，索莹莹，
申请(专利权)人：辽宁巨维建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21