车辆辅助驾驶控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆辅助驾驶控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明专利技术通过前视摄像头对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取前方道路环境的环境信息，从前方道路环境的环境信息中提取前视图像，通过前视视觉处理器对前视图像进行识别和存储得到第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，主处理器根据第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能，通过前视视觉处理器对前视图像进行处理，无需额外加装行车记录仪，通过主处理器根据处理后得到的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据即可开启辅助驾驶功能，避免额外加装后的行记录仪占用整车空间，降低了整车成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助驾驶控制系统及方法
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆辅助驾驶控制系统及方法。
技术介绍
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。而目前基于前视摄像头的辅助驾驶功能方案，其采用的方案是通过前视视觉处理器将前视摄像头的感知进行语义化，从而输出各类目标、标识等信息。行车记录也是辅助驾驶功能中的一种，为了使得辅助驾驶功能更加完整，目前需要在配备有前视摄像头和处理器的辅助驾驶功能的车辆上额外加装行车记录仪时，而这样会增加整车的成本且占据一定的位置空间。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆辅助驾驶控制系统及方法，旨在解决现有技术中额外安装的行车记录仪会占据车辆空间且增加车辆成本的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆辅助驾驶控制系统，所述车辆辅助驾驶控制系统包括：前视摄像头、前视视觉处理器以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆辅助驾驶控制系统包括：前视摄像头、前视视觉处理器以及主处理器；/n所述前视摄像头，用于对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取所述前方道路环境的环境信息，从所述前方道路环境的环境信息中提取前视图像，将所述前视图像发送至前视视觉处理器；/n所述前视视觉处理器，用于接收所述前视摄像头发送的前视图像，对所述前视图像进行识别得到第一目标前视图像数据；/n所述前视视觉处理器，还用于对所述前视图像进行存储得到第二目标前视图像数据；/n所述前视视觉处理器，还用于将所述第一目标前视图像数据和所述第二目标前视图像数据发送至所述主处理器；/n所述主处理器，用于接收所述前...

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆辅助驾驶控制系统包括：前视摄像头、前视视觉处理器以及主处理器；
所述前视摄像头，用于对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取所述前方道路环境的环境信息，从所述前方道路环境的环境信息中提取前视图像，将所述前视图像发送至前视视觉处理器；
所述前视视觉处理器，用于接收所述前视摄像头发送的前视图像，对所述前视图像进行识别得到第一目标前视图像数据；
所述前视视觉处理器，还用于对所述前视图像进行存储得到第二目标前视图像数据；
所述前视视觉处理器，还用于将所述第一目标前视图像数据和所述第二目标前视图像数据发送至所述主处理器；
所述主处理器，用于接收所述前视视觉处理器发送的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，根据所述第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能。


2.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述前视视觉处理器，还用于接收所述前视摄像头发送的前视图像，根据预设特征对所述前视图像进行特征识别，得到所述前视图像对应的特征类别；
所述前视视觉处理器，还用于根据所述特征类别对所述前视图像的图像数据标记相应的特征标识，将携带所述特征标识的图像数据作为第一目标前视图像数据。


3.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆辅助驾驶控制系统还包括车载终端；
所述前视视觉处理器，还用于将所述第二目标前视图像数据发送至所述车载终端；
所述车载终端，用于接收所述前视视觉处理器发送的第二目标前视图像数据，根据所述第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能。


4.如权利要求3所述的车辆辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆辅助驾驶控制系统还包括：环视视觉处理器和多个环视摄像头；
所述环视摄像头，用于对所述车辆的周围道路环境进行拍摄，获取所述周围道路环境的环境信息，从所述周围道路环境的环境信息中提取多个图像片段，将多个所述图像片段发送至所述环视视觉处理器；
所述环视视觉处理器，用于接收所述环视摄像头发送的多个图像片段，将各个图像片段进行拼接，得到环视图像；
所述环视视觉处理器，还用于对所述环视图像进行识别得到第一目标环视图像数据，将所述第一目标环视图像数据发送至所述主处理器；
所述环视视觉处理器，还用于对所述环视图像进行存储得到第二目标环视图像数据，将所述第二目标环视图像数据发送至所述车载终端；
所述主处理器，还用于接收所述环视视觉处理器发送的第一目标环视图像数据，根据所述第一目标环视图像数据开启相应的辅助驾驶功能；
所述车载终端，还用于接收所述环视视觉处理器发送的第二目标环视图像数据，根据所述第二目标环视图像数据开启相应的辅助驾驶功能。


5.如权利要求4所述的车辆辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述主处理器，还用于将所述第一目标前视图像数据和所述第一目标环视图像数据进行融合，得到第一目标视觉图像数据，并根据所述第一目标视觉图像数据开启相应的辅助驾驶功能；
所述车载终端，还用于将所述第二目标前视图像数据和所述第二目标环视图像数据进行融合，得到第二目标视觉图像数据，并根据所述第二目标视觉图像数据开启相应的辅助驾驶功能。


6.一种车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆辅助驾驶控制方法应用于车辆辅助驾驶控制系统，所述车辆辅助驾驶控制系统包括：前视摄像头、前视视觉处理器以及主处理器；
所述车辆辅助驾驶控制方法包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，祖春胜，吴琼，张飞，徐瑞雪，曾伟，张澄宇，杨帆，张雷，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34