汽车控制装置、系统及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了汽车控制装置、系统及汽车，涉及车辆技术领域。汽车控制装置包括主控模块、前视控制模块和环视控制模块；前视控制模块获取前视视觉信息；通过环视控制模块获取环视视觉信息；主控模块获取环境声波信息，并结合前视视觉信息控制汽车执行辅助行车操作；或者，结合环视视觉信息控制汽车执行泊车操作。与现有技术中智能泊车系统和智能行车系统相互独立相比，本发明专利技术的汽车控制装置能够同时兼容智能泊车控制和智能行车控制，实现控制资源共享，能够通过调整控制资源以协调功能需求，避免多控制器紊乱的现象，统一管理。

【技术实现步骤摘要】
汽车控制装置、系统及汽车
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种汽车控制装置、系统及汽车。
技术介绍
在智能汽车中，主要的智能控制系统包括智能泊车系统和智能行车系统。通常两者是为相互独立的控制系统，具有独立的控制器。但智能泊车和智能行车的功能冲突问题较难协调，或者需要多个控制器进行相互协调，无疑对整车的功能软件开发带来较多的不确定性和不稳定性因素。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车控制装置、系统及汽车，旨在解决现有技术中智能泊车和智能行车的功能冲突问题较难协调的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种汽车控制装置，所述汽车控制装置包括：主控模块、前视控制模块和环视控制模块，所述主控模块分别与所述前视控制模块和所述环视控制模块连接；所述前视控制模块，用于获取前视视觉信息，并将所述前视视觉信息传输至所述主控模块；所述环视控制模块，用于获取环视视觉信息，并将所述环视视觉信息传输至所述主控模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置包括：主控模块、前视控制模块和环视控制模块，所述主控模块分别与所述前视控制模块和所述环视控制模块连接；/n所述前视控制模块，用于获取前视视觉信息，并将所述前视视觉信息传输至所述主控模块；/n所述环视控制模块，用于获取环视视觉信息，并将所述环视视觉信息传输至所述主控模块；/n所述主控模块，用于获取环境声波信息；/n所述主控模块，还用于根据所述前视视觉信息和所述环境声波信息生成行车控制信号，并根据所述行车控制信号控制汽车执行辅助行车操作；/n所述主控模块，还用于根据所述环视视觉信息和所述环境声波信息生成泊车控制信号，并根据所述泊车控制信号控制汽车执...

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置包括：主控模块、前视控制模块和环视控制模块，所述主控模块分别与所述前视控制模块和所述环视控制模块连接；
所述前视控制模块，用于获取前视视觉信息，并将所述前视视觉信息传输至所述主控模块；
所述环视控制模块，用于获取环视视觉信息，并将所述环视视觉信息传输至所述主控模块；
所述主控模块，用于获取环境声波信息；
所述主控模块，还用于根据所述前视视觉信息和所述环境声波信息生成行车控制信号，并根据所述行车控制信号控制汽车执行辅助行车操作；
所述主控模块，还用于根据所述环视视觉信息和所述环境声波信息生成泊车控制信号，并根据所述泊车控制信号控制汽车执行泊车操作。


2.如权利要求1所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置还包括双层印制电路板，所述双层印制电路板包括底板和扣板；
所述前视控制模块设置于所述扣板上；
所述环视控制模块和所述主控模块设置于所述底板上；
所述主控模块通过串行外围设备接口分别与所述前视控制模块和所述环视控制模块连接。


3.如权利要求2所述的汽车控制装置，其特征在于，所述底板上设置有接口模块，所述接口模块与所述主控模块连接；
所述主控模块，用于通过所述接口模块将所述行车控制信号发送至行车执行机构，以使所述行车执行机构执行辅助行车操作；
所述主控模块，用于通过所述接口模块将所述泊车控制信号发送至泊车执行机构，以使所述泊车执行机构执行泊车操作。


4.一种汽车控制系统，其特征在于，所述汽车控制系统包括如权利要求1-3任一项所述的汽车控制装置。


5.如权利要求4所述的汽车控制系统，其特征在于，所述汽车控制系统还包括雷达传感器模块和超声波传感器模块，所述环境声波信息包括雷达信息和超声波信息；
所述雷达传感器模块，用于获取所述雷达信息，并将所述雷达信息传输至所述主控模块；
所述超声波传感器模块，用于获取所述超声波信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，吴琼，祖春胜，丁钊，张澄宇，范贤根，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34