【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆设计
,尤其涉及一种空气悬架控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步,时代的发展,人们对汽车的便利性和安全性有了越来越高的要求。对于目前的中大型SUV来说,都需要配置较大的行李箱空间才能博得用户的青睐,那么在用户向车辆后备箱放置较重的物品时,过高的悬架高度常常会使用户消耗很大的体力,且放置过程存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种空气悬架控制方法、装置、车辆及存储介质,以实现用户需要在车辆后备箱搬运物品时,车辆空气悬架可以自动下降,方便用户搬运,提高用车安全性的效果。第一方面,本专利技术实施例提供了一种空气悬架控制方法,包括:当接收到后备箱开启指令后,获取车辆第一状态信息;如果所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件,则检测车辆环境障碍状态;当所述车辆环境障碍状态为无障碍时,则控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种空气悬架控制装置,该装置包括:信息获取模块,用于当接收到后备箱开启指令后,获取车辆第一状态信息;条件确定模块,用于如果所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件,则检测车辆环境障碍状态;下降控制模块,用于当所述车辆环境障碍状态为无障碍时,则控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度。第三方面,本专利技术实施例还提供了一种车辆,包括:一个或多个处理器; >存储器,用于存储一个或多个程序;采集器,用于获取车辆状态信息和车辆环境信息;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的空气悬架控制方法。第四方面,本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例所述的空气悬架控制方法。本专利技术通过接收到后备箱开启指令后,确定车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件时,检测车辆环境障碍状态,当车辆环境障碍状态为无障碍时,控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度,解决了用户向车辆后备箱放置较重的物品时,过高的悬架高度会使用户消耗很大的体力,且放置过程存在安全隐患的问题,实现用户需要在车辆后备箱搬运物品时,车辆空气悬架可以自动下降,方便用户搬运,提高用车安全性的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种空气悬架控制方法的流程图;图2是本专利技术实施例二提供的一种空气悬架控制方法的流程图;图3是本专利技术实施例三提供的一种空气悬架控制装置的结构框图;图4是本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构,此外,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种空气悬架控制方法的流程图,本实施例可适用于用户使用车辆后备箱的情况,该方法可以由空气悬架控制装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件实现。如图1所示,该方法具体包括如下步骤:步骤110、当接收到后备箱开启指令后,获取车辆第一状态信息。其中,后备箱开启指令可以理解为用户有使用车辆后备箱的需求时触发的指令信息。车辆第一状态信息可以理解为在接收到后备箱开启指令时车辆的当前状态信息,如车辆的车速、车辆的驻车制动状态等信息。具体的,当用户有打开车辆后备箱的动作时,可以是用户通过车辆遥控钥匙或者车辆后备箱解锁按键解锁后备箱,都可以认为用户有使用车辆后备箱的需求,用户触发打开后备箱的操作可以认为是后备箱开启指令。空气悬架控制装置接收到后备箱开启指令后,获取车辆当前状态下的状态信息。步骤120、如果车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件,则检测车辆环境障碍状态。其中,空气悬架下降条件可以理解为空气悬架下降时车辆需要满足的条件。车辆环境障碍状态可以理解为车辆周围是否有障碍物,例如车身周围是否有马路台肩、车身周围和车辆底部是否有大型凸起等可能造成车辆剐蹭的障碍物。具体的,可以根据获取到的车辆第一状态信息,判断车辆当前是否满足空气悬架下降条件,例如,在规定开启车辆后备箱时车辆必须是静止状态,那么空气悬架下降条件就可以包括车辆为静止状态,可以根据车辆的车速判断车辆是否已经停止行驶等。当车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件时,可以通过车辆上的采集器获取车辆周围的环境信息,判断车辆周围是否有障碍物影响空气悬架下降,例如,车身周围有马路台肩、车辆底部有大型凸起等可能造成车辆剐蹭的障碍时,则可以认为车辆环境障碍状态为有障碍,如果车身和车辆底部一定范围内都没有影响空气悬架下降的障碍物,那么可以认为车辆环境障碍状态为无障碍。步骤130、当车辆环境障碍状态为无障碍时,则控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度。其中,空气悬架下降需求可以理解为用户对空气悬架下降的需求高度,空气悬架下降需求可以由用户预先设置,如车主是身材高大的男士时,可能不需要空气悬架下降过低,那么可以将空气悬架下降需求设置成中等高度,如车主是身材娇小的女士时,可能需要空气悬架下降到较低位置,那么可以将空气悬架下降需求设置成低等高度。具体的,当检测到车辆环境障碍状态为无障碍时,可以认为此时满足了车辆自身的下降条件和车辆所处环境的外部条件,因此可以控制空气悬架进行下降操作,下降到空气悬架下降需求对应的高度即可。当然,在控制空气悬架下降时,也可以获取用户输入的临时调整高度,控制空气悬架下降到该临时调整高度。本实施例的技术方案,通过接收到后备箱开启指令后,确定车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件时,检测车辆环境障碍状态,当车辆环境障碍状态为无障碍时,控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度,解决了用户向车辆后备箱放置较重的物品时,过高的悬架高度会使用户消耗很大的体力,且放置过程存在安全隐患的问题,实现用户需要在车辆后备箱搬运物品时,车辆空气悬架可以自动下降,方便用户搬运,提高用车安全性的效果。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种空气悬架控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上,进一步优化了上述空气悬架控制方法。如图2所示,该方法具体包括:步骤201、当接收到后备箱开启指令后,获取当前车速和驻车制动状态。其中,当前车速可以理解为空气悬架控制装置接收到后备箱开启指令时车辆的车速值。驻车制动状态可以理解为车辆驻车制动的状态值。具体的,当用户有打开车辆后备箱的动作时,可以是用户通过车辆遥控钥匙或者车辆后备箱解锁按键解锁后备箱,都可以认为用户有使用车辆后备箱的需求,用户触发打开后备箱的操作可以认为是后备箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空气悬架控制方法,其特征在于,包括:/n当接收到后备箱开启指令后,获取车辆第一状态信息;/n如果所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件,则检测车辆环境障碍状态;/n当所述车辆环境障碍状态为无障碍时,则控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种空气悬架控制方法,其特征在于,包括:
当接收到后备箱开启指令后,获取车辆第一状态信息;
如果所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件,则检测车辆环境障碍状态;
当所述车辆环境障碍状态为无障碍时,则控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度。
2.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法,其特征在于,所述车辆第一状态信息包括当前车速和驻车制动状态;
相应的,所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件,包括:
所述当前车速小于所述第一预设车速值,且所述驻车制动状态为开启状态,则确定所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件。
3.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法,其特征在于,所述检测车辆环境障碍状态,包括:
获取车辆采集器采集的车辆环境信息,根据所述车辆环境信息确定空气悬架预设范围内是否有障碍物;
如果所述空气悬架预设范围内有障碍物,则车辆环境障碍状态为有障碍;否则,
所述车辆环境障碍状态为无障碍。
4.根据权利要求3所述的空气悬架控制方法,其特征在于,在控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度的同时,还包括:
监测所述车辆环境障碍状态,当所述车辆环境障碍状态变化为有障碍时,控制所述空气悬架停止下降。
5.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法,其特征在于,在控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度之后,还包括:
当接收到后备箱关闭指令后,获取车辆第二状态信息;
...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢飞,张建,王御,姜洪伟,张苏铁,韩亚凝,王珊,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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