【技术实现步骤摘要】
一种钢丝钳自动旋转夹取装置的制作方法
本专利技术涉及五金工具加工领域，具体涉及一种钢丝钳自动旋转夹取装置。
技术介绍
钢丝钳是人们日常生活中常用的工具，广泛运用在生产生活的各个领域，为了使钢丝钳外表面光泽亮丽，钢丝钳的外形需要进行磨削加工，现有技术中，钢丝钳磨削机床一般都是人工手动上料，不仅效率慢，且因定位不精确，导致磨削后的钢丝钳品质差，极大的影响了制造企业的效益；同时因为劳动强度大，工作环境恶劣，导致操作人员苦不堪言。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供了一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其自动化程度高，可实现一次装夹完成钢丝钳多个面的磨削加工，大大提高了生产效率降低了人工成本，且提高了加工精度，提升了产品的品质。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种钢丝钳自动旋转夹取装置，包括旋转传动机构，柔性夹爪机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构，所述X轴平移机构通过支架固定在钢丝钳磨削机床工作台面上，所述Y轴平移机构通过底部的4个滑...
【技术保护点】
1.一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，包括旋转传动机构，柔性夹爪机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构，所述X轴平移机构通过支架固定在钢丝钳磨削机床工作台面上，所述Y轴平移机构通过底部的4个滑块与所述X轴平移机构连接，所述旋转平台机构固定在所述Y轴平移机构的Y轴工作台板上，所述旋转传动机构的旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，并通过旋转接头固定板与所述旋转平台机构连接，所述柔性夹爪机构通过夹爪转盘与所述旋转传动机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，包括旋转传动机构，柔性夹爪机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构，所述X轴平移机构通过支架固定在钢丝钳磨削机床工作台面上，所述Y轴平移机构通过底部的4个滑块与所述X轴平移机构连接，所述旋转平台机构固定在所述Y轴平移机构的Y轴工作台板上，所述旋转传动机构的旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，并通过旋转接头固定板与所述旋转平台机构连接，所述柔性夹爪机构通过夹爪转盘与所述旋转传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述旋转传动机构包括第一伺服电机固定块和旋转接头固定板，行星减速机安装在所述第一伺服电机固定块上，第一伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机轴上安装有第一同步带轮，旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，旋转主轴上从头部到尾部依次安装第二同步带轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承，并通过前端盖和尾部的圆螺母固定在所述旋转轴固定座中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过第一同步带连接，旋转接头通过旋转接头固定座与所述第二同步带轮连接，所述旋转主轴头部安装有夹爪转盘。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述柔性夹爪机构包括夹手拉块和第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨通过螺丝固定在所述夹手拉块两侧，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨通过与其连接的第一滑块和第二滑块固定在所述夹爪转盘上；所述夹手拉块四周分别安装第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸，所述第一气缸，所述第二气缸，所述第三气缸，所述第四气缸分别通过第一刹车压块、第二刹车压块、第三刹车压块、第四刹车压块与所述夹手拉块连接；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刮国良，舒辉，王志刚，周胜强，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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