一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法技术方案

一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法，属于焊接机器人技术领域，不仅可以完成自动化焊接以替代大量人工，还针对焊接对象的特征布局工位，焊接效率高，系统包括焊接机器人、变位机、移动机构、夹具和仿形工装，焊接机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装；围栏的一部分高于所述焊接机器人，围栏高于焊接机器人的部分设有用于清理喷枪的清理单元。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法
本专利技术属于焊接机器人
，具体的，涉及一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。专利技术人发现，商用车铝油箱隔板原生产方式为人工焊接，因材料为铝合金，在焊接是产生大量辐射光和有害烟尘，长期工作对于人体伤害较大；另外，铝合金的焊接难度系数高，对工人要求高，因此焊接质量难以保证；人工焊接过程中对于工件的搬运也容易造成油箱表面划伤和形状变化等不利影响。因此，目前普遍使用机器人代替人工进行焊接。现有技术中，对于油箱的机器人焊接系统，存在一种机器人构成的流水线，包括旋转工作台、输送带、焊接机器人、清渣机构、清台机构和固定在清渣机构上的控制面板，清台机构位于旋转工作台上方，输送带、焊接机器人和清渣机构的位置在操作台板外围均匀分布。专利技术人认为，其虽然通过旋转工作台实现了不同工位之间的快速切换，减少了工位设计，但是其专用的夹具不能满足所有类型的油箱焊接，尤其是商用车铝油箱隔板的焊接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，包括安装于夹具框架且对称分布的第一部分和第二部分，每部分夹具均包括第一定位块、挤压块、滑轨和吸盘，第一定位块连接第一直线驱动单元以沿夹具框架运动，滑轨安装于夹具框架的竖向侧边，滑轨用于连接工装；吸盘安装于夹具框架；挤压块安装于第一定位块的旁侧，挤压块连接第二直线驱动单元以接近或远离夹具框架。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，包括安装于夹具框架且对称分布的第一部分和第二部分，每部分夹具均包括第一定位块、挤压块、滑轨和吸盘，第一定位块连接第一直线驱动单元以沿夹具框架运动，滑轨安装于夹具框架的竖向侧边，滑轨用于连接工装；吸盘安装于夹具框架；挤压块安装于第一定位块的旁侧，挤压块连接第二直线驱动单元以接近或远离夹具框架。


2.如权利要求1所述的一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，每部分的吸盘均包括多个，每部分的多个吸盘均安装于吸盘安装板，吸盘安装板沿运动方向的两侧均安装有第二定位块。


3.如权利要求1所述的一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，所述第一直线驱动单元和所述第二直线驱动单元均为气缸，气管的一端连通所述，气管的另一端连通负压源。


4.如权利要求3所述的一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，还包括拖链，拖链安装于所述夹具框架竖向侧边的旁侧，拖链连接所述气管。


5.一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人、变位机、移动机构、仿形工装和如权利要求1所述的商用车铝油箱隔板夹具，焊接机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装；围栏的一部分高于所述焊接机器人，围栏高于焊接机器人的部分设有用于清理喷枪的清理单元。


6.根据权利要求5所述的一种商用车铝油箱隔板机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于治国，倪磊，张善江，孙娟，于彪，兰彩虹，
申请(专利权)人：山东管理学院，
类型：发明
国别省市：山东;37