电动助行器制造技术

本发明专利技术涉及可穿戴设备技术领域，具体为电动助行器，包括安装架，所述安装架上设置座椅，所述安装架转动连接长度可调节的伸缩杆，各所述伸缩杆下端转动连接鞋套，各所述伸缩杆与鞋套的连接处安装用于控制所述伸缩杆长度变化的足传感器组件，本电动助行器对人体提供支撑力，防止长时间站立或者行走造成关节不适。

【技术实现步骤摘要】
电动助行器
本专利技术涉及可穿戴设备
，具体为电动助行器。
技术介绍
中老年人群存在一个共性，随着年龄的增长他们的下肢关节发生着各种各样的退行性病变，长时间站立或者行走都会造成关节不适，严重时甚至痛苦不堪。
技术实现思路
针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本专利技术目的在于提供电动助行器，解决长时间站立或者行走造成关节不适的问题。其技术方案是，电动助行器，包括安装架，所述安装架上设置座椅，所述安装架转动连接长度可调节的伸缩杆，各所述伸缩杆下端转动连接鞋套，各所述伸缩杆与鞋套的连接处安装用于控制所述伸缩杆长度变化的足传感器组件。优选地，各所述足传感器组件包括用于控制各所述伸缩杆伸长的下开关，所述安装架上安装用于在所述下开关闭合状态下控制下开关对应的伸缩杆长度固定或压缩的触点开关，所述安装架的长度可调节，构成通过所述安装架的长度变化控制所述触点开关进行开、关的结构。优选地，各所述足传感器组件还包括用于控制各所述伸缩杆收缩的上开关，以及摆动块、连接块，各所述伸缩杆下端安装各所述连接块，各所述上开关、下开关位于各所述连接块上，各所述连接块与各所述摆动件一端转动连接，各所述摆动块另一端与各所述鞋套固定连接，各所述摆动块可与各所述上开关、下开关表面接触，各所述上开关位于各所述摆动块的上方，各所述下开关位于各所述摆动块的下方。优选地，所述安装架包括坐垫板、下安装架，所述坐垫板与所述座椅固定连接，所述下安装架与各所述伸缩杆转动连接，所述坐垫板、下安装架之间安装弹性材料制成的弹性件。优选地，所述触点开关包括相配合的第一定触片、动触片，所述第一定触片、动触片位于所述坐垫板、下安装架之间，构成在下开关闭合状态下第一定触片和动触片接触时控制与闭合下开关对应的伸缩杆长度固定的第一闭合开关结构。优选地，所述第一定触片位于所述坐垫板上，所述动触片位于所述下安装架上，所述下安装架上安装与所述动触片相配合的第二定触片，所述动触片位于所述第一定触片、第二定触片之间，所述动触片为弹性材料制成，构成在下开关闭合状态下动触片与第一定触片、第二定触片同时接触时控制与闭合下开关对应的伸缩杆长度压缩的第二闭合开关结构。优选地，所述安装架通过第一连接轴与第一齿轮转动连接，所述安装架通过第二连接轴与第二齿轮转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一连接轴一端安装各所述伸缩杆中的左伸缩杆，所述第二连接轴一端安装各所述伸缩杆中的右伸缩杆。优选地，所述第一齿轮和第二齿轮相同。优选地，所述第一连接轴一端与左连接板固定连接，所述左连接板与所述左伸缩杆转动连接，所述第二连接轴一端与右连接板固定连接，所述右连接板与所述右伸缩杆转动连接。优选地，所述第一连接轴的轴线与所述左连接板、左伸缩杆的转动连接轴垂直，所述第二连接轴的轴线与所述右连接板、右伸缩杆的转动连接轴垂直。本专利技术提供了电动助行器，与现有技术相比有益效果为：1、通过足传感器组件与触点开关的配合，便于人们穿戴本装置在进行各种运动时对人体提供支撑力，防止长时间站立或者行走等运动造成关节不适。2、通过第一齿轮、第二齿轮的啮合，便于保持座椅在运动时处于平衡状态。附图说明图1为本专利技术的立体示意图。图2为本专利技术的左视示意图。图3为本专利技术的主视示意图。图4为本专利技术的A-A向的剖面图。图5为本专利技术的B-B向的剖面放大图。图6为本专利技术的安装架处的立体放大图。图7为本专利技术的线路连接示意图。图中：1安装架、1.1坐垫板、1.2下安装架、1.3弹性件、2座椅、3伸缩杆、3.1左伸缩杆、3.2右伸缩杆、4足传感器组件、4.1左上开关、4.2右上开关、4.3摆动块、4.4连接块、4.5左下开关、4.6右下开关、5第一定触片、6第二定触片、7动触片、8鞋套、9第一齿轮、10第一连接轴、11左连接板、12第二齿轮、13第二连接轴、14右连接板、15第一调速器、16第二调速器、17板式PLC、18第一闭合开关、19第二闭合开关。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例一：请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：电动助行器，包括安装架1，安装架1上设置座椅2，安装架1转动连接长度可调节的伸缩杆3，伸缩杆3为电动推杆，各伸缩杆3下端转动连接鞋套8，各伸缩杆3与鞋套8的连接处安装用于控制伸缩杆3长度变化的足传感器组件4，各足传感器组件4包括用于控制各伸缩杆3伸长的下开关，安装架1上安装用于在下开关闭合状态下控制下开关对应的伸缩杆3长度固定或压缩的触点开关，在下开关闭合的状态下，触点开关才使得与下开关对应的伸缩杆3长度固定或压缩，安装架1的长度可调节，构成通过安装架1的长度变化控制触点开关进行开、关的结构，其中伸缩杆3有两个，包括一个左伸缩杆3.1、一个右伸缩杆3.2，足传感器组件4有两个，鞋套8有两个。安装架1包括坐垫板1.1、下安装架1.2，坐垫板1.1与座椅2固定连接，下安装架1.2与各伸缩杆3转动连接，坐垫板1.1、下安装架1.2之间固定连接如弹簧等弹性材料制成的弹性件1.3，弹性件1.3有四个，位于下安装架1.2的前后两侧，使得安装架1的上、下之间的长度可调节。各足传感器组件4还包括用于控制各伸缩杆3收缩的上开关，以及摆动块4.3、连接块4.4，各伸缩杆3下端转动连接各连接块4.4，各上开关、下开关位于各连接块4.4上，各连接块4.4与各摆动件一端转动连接，各摆动块4.3另一端与各鞋套8固定连接，各摆动块4.3可与各上开关、下开关表面接触，各上开关位于各摆动块4.3的上方，各下开关位于各摆动块4.3的下方，其中每组足传感器组件4中包括一个下开关、一个上开关、一个摆动块4.3、一个连接块4.4，连接块4.4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动助行器，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置座椅（2），其特征在于：所述安装架（1）转动连接长度可调节的伸缩杆（3），各所述伸缩杆（3）下端转动连接鞋套（8），各所述伸缩杆（3）与鞋套（8）的连接处安装用于控制所述伸缩杆（3）长度变化的足传感器组件（4）。/n

【技术特征摘要】
1.电动助行器，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置座椅（2），其特征在于：所述安装架（1）转动连接长度可调节的伸缩杆（3），各所述伸缩杆（3）下端转动连接鞋套（8），各所述伸缩杆（3）与鞋套（8）的连接处安装用于控制所述伸缩杆（3）长度变化的足传感器组件（4）。


2.根据权利要求1所述的电动助行器，其特征在于：各所述足传感器组件（4）包括用于控制各所述伸缩杆（3）伸长的下开关，所述安装架（1）上安装用于在所述下开关闭合状态下控制下开关对应的伸缩杆（3）长度固定或压缩的触点开关，所述安装架（1）的长度可调节，构成通过所述安装架（1）的长度变化控制所述触点开关进行开、关的结构。


3.根据权利要求1所述的电动助行器，其特征在于：所述安装架（1）通过第一连接轴（10）与第一齿轮（9）转动连接，所述安装架（1）通过第二连接轴（13）与第二齿轮（12）转动连接，所述第一齿轮（9）和第二齿轮（12）啮合，所述第一连接轴（10）一端安装各所述伸缩杆（3）中的左伸缩杆（3.1），所述第二连接轴（13）一端安装各所述伸缩杆（3）中的右伸缩杆（3.2）。


4.根据权利要求2所述的电动助行器，其特征在于：各所述足传感器组件（4）还包括用于控制各所述伸缩杆（3）收缩的上开关，以及摆动块（4.3）、连接块（4.4），各所述伸缩杆（3）下端安装各所述连接块（4.4），各所述上开关、下开关位于各所述连接块（4.4）上，各所述连接块（4.4）与各所述摆动件一端转动连接，各所述摆动块（4.3）另一端与各所述鞋套（8）固定连接，各所述摆动块（4.3）可与各所述上开关、下开关表面接触，各所述上开关位于各所述摆动块（4.3）的上方，各所述下开关位于各所述摆动块（4.3）的下方。


5.根据权利要求2所述的电动助行器，其特征在于：所述安装架（1）包括坐垫板（1.1）、下安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震虎，
申请(专利权)人：郑州第四极机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41