一种咽拭子采集车制造技术

本发明专利技术公开了一种咽拭子采集车，涉及咽拭子采集技术领域，包括采集车，采集车一端设有采集仓，采集仓顶部安装有负压系统，采集仓内部一侧设有消毒组件，采集仓内部一端安装有机械臂组件，机械臂组件顶部安装有抓取组件，采集仓底部安装有液压系统；负压系统包括滤毒管和降压排气管，滤毒管连接于降压排气管一端，且两者连通；不但可以避免患者和医护人员直接接触，降低医护人员感染风险；而且，可以提供专门咽拭子样本采集区域间，可以防止采集区域的内部的空气未经消毒随意扩散出来；同时，本装置可以移动，能方便的移动至需要大量采集咽拭子样本的区域。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采集车
本专利技术涉及咽拭子采集
，具体讲是一种咽拭子采集车。
技术介绍
新冠病毒感染人体之后，首先会在呼吸道系统中进行繁殖，因此可以通过检测痰液、鼻咽拭子中的病毒核酸判断人体是否感染病毒，所以，核酸检测阳性可以作为新型冠状病毒感染确诊的金标准；在进行核酸检测之前，都需要医护人员采集患者咽拭子，在采集咽拭子时，大多都是医护人员手持采样棉棒与患者面对面直接接触进行采样，虽然医护人员有一定的防护措施，但还是会有潜在的感染风险，而且，目前采集咽拭子时，没有特定的采集区域，会存在病毒扩散的风险。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种咽拭子采集车，不但可以避免患者和医护人员直接接触，降低医护人员感染风险；而且，可以提供专门咽拭子样本采集区域间，可以防止采集区域的内部的空气未经消毒随意扩散出来；同时，本装置可以移动，能方便的移动至需要大量采集咽拭子样本的区域。本专利技术是这样实现的，构造一种咽拭子采集车，包括采集车，采集车一端设有采集仓，采集仓顶部安装有负压系统，采集仓内部一侧设有消毒组件，采集仓内部一端安装有机械臂组件，机械臂组件顶部安装有抓取组件，采集仓底部安装有液压系统；负压系统包括滤毒管和降压排气管，滤毒管连接于降压排气管一端，且两者连通；采集仓包括透明玻璃隔板、外门、座椅和监视器，透明玻璃隔板安装于采集仓一端，监视器安装于采集仓一侧靠顶部位置，外门安装于采集仓另一端，座椅安装于外门一侧；消毒组件包括消毒箱、消毒管、连接板和增压泵，增压泵连接于消毒箱顶部，且增压泵通过气管与消毒管连接，消毒管一端连接于连接板一侧，消毒管另一端连接于消毒箱内部；机械臂组件包括底座、旋转台、液压杆臂、活动关节、液压杆臂A、活动关节A、液压杆臂B和移动座，移动座活动连接于底座顶部，旋转台连接于移动座顶部，液压杆臂底部活动连接于旋转台内部，液压杆臂顶部通过活动关节于液压杆臂A底部连接，液压杆臂A顶部通过活动关节A与液压杆臂B底部连接。进一步的，滤毒管包括滤毒板、防护网罩、紫外线灯管A和负压排气扇A，防护网罩安装于滤毒管一端，负压排气扇A安装于防护网罩一侧，滤毒板间隔安装于滤毒管内部，紫外线灯管A安装于滤毒管一侧内壁；滤毒板包括顶握板、滤毒棉层、通槽口和密封橡胶条，通槽口开设于滤毒管顶部管壁，顶握板连接于滤毒棉层顶部，密封橡胶条连接于顶握板与通槽口之间的空隙处；滤毒棉层浸透有消毒酒精，紫外线灯管A、负压排气扇A和负压排气扇B三者并联，且三者通过PLC控制板控制电源开关，接通负压排气扇B电源，负压排气扇B将采集仓内部的空气排出进入滤毒管内部，使得采集仓内部内部形成负压，然后再接通紫外线灯管A电源，进入滤毒管内部的空气通过紫外线灯管A照射消毒，当空气穿过滤毒板的滤毒棉层时，再通过滤毒棉层上的酒精进一步消毒，最后再沿着滤毒管透过负压排气扇A和防护网罩排出，通过防护网罩可以防止外物进入滤毒管内部，当需要更换滤毒板时，将密封橡胶条揭开，通过顶握板将滤毒板提出更换，将滤毒板更换好后，再通过密封橡胶条将顶握板与通槽口之间的空隙密封，防止滤毒管内部的未消毒的空气通过顶握板与通槽口之间的空隙利流出。进一步的，透明玻璃隔板包括应急门、PLC控制板、显示屏、窗口对讲机机构和紫外线灯管，紫外线灯管安装于透明玻璃隔板一侧靠顶部位置，应急门安装于透明玻璃隔板透明玻璃隔板一端，PLC控制板和显示屏安装于透明玻璃隔板另一侧，窗口对讲机机构安装于显示屏一侧；采集仓内部安装有试管综合流动装置自动流动密封输送装有样本的试管，其一端位于采集仓内部，另一端位于采集仓内部的外部，且位于采集车其他位置，显示屏与内窥镜头电性连接，同时内窥镜头与PLC控制板电性连接，通过显示屏可以将内窥镜头照射的影像显示出来，便于医护人员查看，窗口对讲机机构喇叭端位于透明玻璃隔板一侧，窗口对讲机机构话筒设于透明玻璃隔板另一侧，通过对讲机机构可以指导采集仓内部被采集咽拭子样本患者调整坐姿，在提取完咽拭子样本后，接通紫外线灯管电源，通过紫外线灯管照射对采集仓内部初步进行简单的消毒。进一步的，底座包括T形槽C、驱动电机A和螺杆B，T形槽C开设于底座底部，驱动电机A安装于底座一端，螺杆B一端通过轴承连接于底座一端侧板一侧，螺杆B另一端通过轴承穿过底座另一端侧板通过连轴器连接于驱动电机A一端；移动座包括顶座板、螺纹通孔和T形轨条，T形轨条设于顶座板底部，螺纹通孔开设于顶座板中部位置；驱动电机A受PLC控制板控制，螺杆B通过螺纹穿过螺纹通孔，接通驱动电机A外部电源，通过PLC控制板控制驱动电机A运行带动螺杆B转动，螺杆B转动通过螺纹通孔带动移动座在底座顶部滑动，同时T形轨条嵌入T形槽C内部，对移动座进行限位，防止移动座侧翻。进一步的，旋转台包括内腔、驱动电机B、小齿轮、传动链条和大齿轮，驱动电机B安装于内腔顶部，驱动电机B一端通过轴承穿过内腔顶壁进入内腔内部，其穿过部分通过螺丝安装有小齿轮，且驱动电机B一端安装有小齿轮部分进一步穿过小齿轮通过轴承连接于内腔底部，液压杆臂连接轴底端通过轴承连接于内腔底部，液压杆臂连接轴顶部通过轴承穿过内腔顶壁与液压杆臂固定连接，大齿轮安装于液压杆臂连接轴靠中部位置，大齿轮与小齿轮通过传动链条连接；驱动电机B接外部电源，同时驱动电机B受PLC控制板控制，接通驱动电机B电源，通过PLC控制板控制驱动电机B运行，驱动电机B运行带动小齿轮转动，小齿轮转动通过传动链条带动大齿轮转动，通过大齿轮转动从而带动液压杆臂水平转动一定角度。进一步的，活动关节包括底座板、顶盖板、小型电机、内腔A和连接短轴，小型电机安装于内腔A内部，底座板设于内腔A底部，底座板一端端面板侧部连接有连接短轴，连接短轴一端通过轴承连接于顶盖板一端，小型电机一端通过轴承穿过底座板另一端端面板，其穿过部通过螺丝连接于顶盖板另一端；活动关节和活动关节A结构原理一致，小型电机接外部电源，且受PLC控制板控制，接通小型电机电源，通过PLC控制板控制小型电机运行转动一定角度，从而带动顶盖板调整一定俯仰角度，通过顶盖板调整一定俯仰角度可以带动液压杆臂A调整一定俯仰角度，通过上述方式，同样可以通过活动关节A调整液压杆臂B一定俯仰角度。进一步的，抓取组件包括底接板、制动短杆、支撑板、微型三爪卡盘、微型电机和内窥镜头，制动短杆连接于底接板顶部，支撑板活动连接于制动短杆顶部，微型三爪卡盘底部连接于支撑板顶部一端，支撑板顶部另一端安装有微型电机，微型电机一端固定连接于微型三爪卡盘外露的小伞齿轮方孔内部，内窥镜头连接于微型三爪卡盘顶部，制动短杆包括制动电机和内凹环槽，制动电机固定连接于制动短杆内部，制动短杆顶部开口外沿开设有内凹环槽，制动电机一端通过螺丝连接于支撑板底部一端底部，支撑板底部一端设有环形轨条，环形轨条嵌入于内凹环槽内部，且两者通过轴承连接；制动电机和微型电机并联，且两者接外部电源，同时受PLC控制板控制，通过接通制动电机电源，通过制动电机可带动支撑板转动，通过支撑板转动可带动微型三爪卡盘转动，通过接通微型电机电源，微型电机运行带动微型三爪卡盘的小伞齿轮转动，通过小伞齿轮转动可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咽拭子采集车，包括采集车（1），其特征在于：所述采集车（1）一端设有采集仓（3），所述采集仓（3）顶部安装有负压系统（2），采集仓（3）内部一侧设有消毒组件（5），采集仓（3）内部一端安装有机械臂组件（6），所述机械臂组件（6）顶部安装有抓取组件（7），采集仓（3）底部安装有液压系统（8）；所述负压系统（2）包括滤毒管（21）和降压排气管（22），所述滤毒管（21）连接于所述降压排气管（22）一端，且两者连通；采集仓（3）包括透明玻璃隔板（31）、座椅（34）、外门（33）和监视器（32），所述透明玻璃隔板（31）安装于采集仓（3）一端，所述监视器（32）安装于采集仓（3）一侧靠顶部位置，所述外门（33）安装于采集仓（3）另一端，所述座椅（34）安装于外门（33）一侧；所述消毒组件（5）包括消毒箱（51）、消毒管（52）、连接板（53）和增压泵（54），所述增压泵（54）连接于所述消毒箱（51）顶部，且增压泵（54）通过气管与所述消毒管（52）连接，消毒管（52）一端连接于所述连接板（53）一侧，消毒管（52）另一端连接于消毒箱（51）内部；机械臂组件（6）包括底座（61）、旋转台（62）、液压杆臂（63）、活动关节（64）、液压杆臂A（65）、活动关节A（66）、液压杆臂B（67）和移动座（68），所述移动座（68）活动连接于所述底座（61）顶部，所述旋转台（62）连接于移动座（68）顶部，所述液压杆臂（63）底部活动连接于旋转台（62）内部，液压杆臂（63）顶部通过所述活动关节（64）于所述液压杆臂A（65）底部连接，液压杆臂A（65）顶部通过所述活动关节A（66）与所述液压杆臂B（67）底部连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采集车，包括采集车（1），其特征在于：所述采集车（1）一端设有采集仓（3），所述采集仓（3）顶部安装有负压系统（2），采集仓（3）内部一侧设有消毒组件（5），采集仓（3）内部一端安装有机械臂组件（6），所述机械臂组件（6）顶部安装有抓取组件（7），采集仓（3）底部安装有液压系统（8）；所述负压系统（2）包括滤毒管（21）和降压排气管（22），所述滤毒管（21）连接于所述降压排气管（22）一端，且两者连通；采集仓（3）包括透明玻璃隔板（31）、座椅（34）、外门（33）和监视器（32），所述透明玻璃隔板（31）安装于采集仓（3）一端，所述监视器（32）安装于采集仓（3）一侧靠顶部位置，所述外门（33）安装于采集仓（3）另一端，所述座椅（34）安装于外门（33）一侧；所述消毒组件（5）包括消毒箱（51）、消毒管（52）、连接板（53）和增压泵（54），所述增压泵（54）连接于所述消毒箱（51）顶部，且增压泵（54）通过气管与所述消毒管（52）连接，消毒管（52）一端连接于所述连接板（53）一侧，消毒管（52）另一端连接于消毒箱（51）内部；机械臂组件（6）包括底座（61）、旋转台（62）、液压杆臂（63）、活动关节（64）、液压杆臂A（65）、活动关节A（66）、液压杆臂B（67）和移动座（68），所述移动座（68）活动连接于所述底座（61）顶部，所述旋转台（62）连接于移动座（68）顶部，所述液压杆臂（63）底部活动连接于旋转台（62）内部，液压杆臂（63）顶部通过所述活动关节（64）于所述液压杆臂A（65）底部连接，液压杆臂A（65）顶部通过所述活动关节A（66）与所述液压杆臂B（67）底部连接。


2.根据权利要求1所述一种咽拭子采集车，其特征在于：所述滤毒管（21）包括滤毒板（211）、防护网罩（212）、紫外线灯管A（214）和负压排气扇A（213），所述防护网罩（212）安装于滤毒管（21）一端，所述负压排气扇A（213）安装于防护网罩（212）一侧，所述滤毒板（211）间隔安装于滤毒管（21）内部，所述紫外线灯管A（214）安装于滤毒管（21）一侧内壁；滤毒板（211）包括顶握板（2111）、滤毒棉层（2112）、通槽口（2113）和密封橡胶条（2114），所述通槽口（2113）开设于滤毒管（21）顶部管壁，所述顶握板（2111）连接于所述滤毒棉层（2112）顶部，所述密封橡胶条（2114）连接于顶握板（2111）与通槽
口（2113）之间的空隙处。


3.根据权利要求1所述一种咽拭子采集车，其特征在于：所述透明玻璃隔板（31）包括应急门（311）、PLC控制板（312）、显示屏（313）、窗口对讲机机构（314）和紫外线灯管（315），所述紫外线灯管（315）安装于透明玻璃隔板（31）一侧靠顶部位置，所述应急门（311）安装于透明玻璃隔板（31）透明玻璃隔板（31）一端，所述PLC控制板（312）和显示屏（313）安装于透明玻璃隔板（31）另一侧，所述窗口对讲机机构（314）安装于显示屏（313）一侧。


4.根据权利要求1所述一种咽拭子采集车，其特征在于：所述底座（61）包括T形槽C（611）、驱动电机A（612）和螺杆B（613），所述T形槽C（611）开设于底座（61）底部，所述驱动电机A（612）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛盛琛，
申请(专利权)人：辛盛琛，
类型：发明
国别省市：江西;36