一种制备电机定子的入磁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制备电机定子的入磁机，包括固定在机架上的工作台，还包括工装滑道、组装模块、移料模块、充磁模块和分拣模块，组装模块能将电机定子的各零部件自动装配在一起，移料模块能自动移动各工位上的产品，各充磁模块能自动对完成装配的产品充磁，分拣模块可自动挑拣出不良品。本实用新型专利技术通过设置组装模块，可精确地对将各零部件自动装配在一起，效率高且品质稳定，通过设置移料模块和分拣模块，实现产品自动在多工位间同时移动，并自动检测和挑选出不良品，无需人工操作，安全高效且错误率极低，本实用新型专利技术的各模块的运行均可调可控，生产制备过程无需人工干预，生产成本较低，生产效率高，品质稳定且良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种制备电机定子的入磁机
本技术涉及电机生产设备
，尤其是一种制备电机定子的入磁机。
技术介绍
电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，电机的定子由壳体、磁石、铜套等零件组成，组装过程较为复杂，且组装完成后需要逐个对产品进行充磁，增加磁性并磁化定子。在目前的生产中，一般是先将定子装配好，再应用充磁设备对定子逐个进行充磁，充磁设备虽然能够快速饱和地进行充磁，但需要调配人力、物力以及适当的机台设备来进行；定子的组装和充磁生产线体较长且需要在不同线体间转换，生产效率不高，且产品的品质必然会受到客观因素的影响，人为等客观因素造成的不良率很难降低。综上，需要对电机定子的生产进行改进。
技术实现思路
本技术针对上述
技术介绍
中提到的问题，提供一种制备电机定子的入磁机，一台设备即可完成定子的自动装配和充磁，无需在不同线体和不同设备间转换，无需人工手动操作，生产效率高，良品率高。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下:一种制备电机定子的入磁机，包括固定在机架上的工作台，还包括工装滑道、组装模块、移料模块、充磁模块和分拣模块：所述工装滑道沿X向安设且通过若干滑道固定柱固定在所述工作台上；所述组装模块，安设在所述工装滑道的一端且通过若干入料固定块固定在所述工作台上，包括壳体入料机构、铜套入料机构、弹弓入料机构、磁石入料机构和压入机构：所述壳体入料机构能将壳体逐个输送至所述工装滑道上；所述铜套入料机构能将铜套逐个输送到所述壳体的下方并将所述铜套压入所述壳体内组成第一半成品；所述弹弓入料机构能将弹弓逐个输送到沿Y向安设的第三滑道上；所述磁石入料机构能将两块磁石分别输送到与所述第三滑道相接的磁石固定座上并压紧所述弹弓组成第二半成品；所述压入机构能将所述第一半成品移至沿Y向安设的第二滑道内，并沿Z向将其与所述第二半成品压合组成第三半成品并将所述第三半成品移回至所述工装滑道；所述移料模块沿Y向安设在所述工装滑道的旁侧且通所若干移料固定块固定在所述工作台上，包括固定在所述移料固定块上的移料机构和与所述移料机构传动连接且沿X向安设的移料拨叉，所述移料机构能驱动所述移料拨叉沿Y向移动带动所述第三半成品离开或进入加工工位，并沿X向传动所述第三半成品从一个加工工位移至下一个加工工位；所述充磁模块包括通过若干上压固定块固定在所述工装滑道上方的上压机构和通过若干充磁固定块固定在所述工作台下方的充磁机构，所述上压机构能将所述工装滑道上的所述第三半成品沿Z向移至所述冲刺机构内进行充磁，形成成品后沿Z向将其带回至所述工装滑道；所述分拣模块沿Y向安设在所述工装滑道的旁侧，包括与所述工装滑道固定连接的第一驱动装置和与所述工装滑道滑动连接的推料块，所述第一驱动装置能驱动所述推料块将所述工装滑道上的不良品推离所述工装滑道。进一步的，所述壳体入料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘能将壳体逐个输送至所述工装滑道上并使其沿所述工装滑道滑行。进一步的，所述铜套入料机构包括第二振动盘、第二送料组件和第二压入组件，所述第二振动盘能将铜套逐个输送到设置在所述工装滑道下方的第二送料板上；所述第二送料组件包括固设在所述第二送料板上的第二送料驱动装置和与所述第二送料驱动装置传动连接且能沿所述第二送料板滑动的第二传动杆，所述第二送料驱动装置能驱动所述第二传动杆传动所述第二送料板上的所述铜套移动至所述工装滑道的下方；所述第二压入组件包括固设在所述工装滑道上方且沿Z向安设的上压头和固设在所述工作台下方的第二上压驱动装置，所述第二上压驱动装置与沿Z向安设的第二上压杆传动连接，所述第二上压驱动装置能驱动所述第二上压杆沿Z向移动，配合所述上压头将所述第二送料板上的所述铜套压入所述工装滑道内的所述壳体内组成第一半成品。进一步的，所述弹弓入料机构包括第三振动盘和通过弹弓固定块固定在所述工作台上方且沿Y向安设的第三滑道，所述第三振动盘能将弹弓逐个输送到所述第三滑道上；所述磁石入料机构包括两第四振动盘和两第四推进组件，每个所述第四振动盘能将磁石逐个输送到沿X向安设在所述工作台上方的入磁板上，所述入磁板与所述第三滑道垂直相接，所述第四推进组件包括固设在所述入磁板上的第四驱动装置和与所述第四驱动装置传动连接且沿X向安设的第四传动杆，两所述第四驱动装置能驱动与其连接的所述第四传动杆将所述入磁板上的所述磁石相向推进至所述入磁板中间的磁石固定座上，并压紧所述弹弓组成第二半成品；进一步的，所述第二滑道与所述工装滑道相接且安设在所述第三滑道的上方，所述移料模块能将所述工装滑道内的第一半成品移入所述第二滑道内；所述压入机构包括压入组件、上移组件和推出组件，所述压入组件包括固设在所述第二滑道上的第五驱动装置和与所述第五驱动装置传动连接并沿Z向安设的第五传动杆，所述第五驱动装置能驱动所述第五传动杆沿Z向移动，并传动所述第二滑道内的所述第一半成品下移，与所述第二半成品压合后组成第三半成品；所述上移组件包括固设在所述工作台下方的第六驱动装置和与所述第六驱动装置传动连接且沿Z向安设的第六传动杆，所述第六驱动装置能驱动所述第六传动杆传动所述第三半成品上移至所述第二滑道；所述推出组件包括安设在所述第二滑道上的第七驱动装置和与所述第七驱动装置传动连接且沿Y向安设的第七传动杆，所述第七驱动装置能驱动所述第七传动杆将所述第三半成品推回所述工装滑道。进一步的，移料机构包括固设在移料固定块上的第八驱动装置和与其传动连接且沿X向安设的第八传动板，所述第八传动板通过第八滑块与固设在所述工作台上且沿Y向安设的第八滑轨滑动连接，所述第八传动板与沿X向延伸的移料拨叉传动连接，所述移料拨叉包括沿X向安设的移料滑轨和若干能沿所述移料滑轨滑动连接的移料爪，所述第八驱动装置能驱动所述第八传动板传动所述移料拨叉传动所述第三半成品沿Y向移动；所述第八传动板上还安设有第九驱动装置，所述第九驱动装置与第九传动板传动连接，所述第九传动板与所述移料爪传动连接，所述第九驱动装置能驱动所述第九传动板传动所述移料爪带动所述第三半成品在所述移料滑轨上沿X向移动。进一步的，所述上压机构包括与所述上压固定板固定连接的第十驱动装置和与所述第十驱动装置传动连接且沿Z向安设的第十传动杆，所述第十驱动装置能驱动所述第十传动杆传动所述第三半成品沿Z向移动；所述充磁机构包括通过充磁底板固设在所述工作台下方的两相对的充磁头，所述充磁底板在两所述充磁头之间安设有充磁连接板，所述充磁连接板上安设有充磁固定座，所述第十传动杆能将所述第三半成品压至所述充磁固定座上；所述第十传动杆的底端设有与第三半成品相匹配的卡槽，在所述上压机构向上回移时，所述卡槽将充磁后的成品带回工装滑道。进一步的，所述工作滑动上安设有传感器，所述传感器能检测所述工装滑道上成品并将数据传输至设备的工控中心。进一步的，所述第一驱动装置、第二送料驱动装置、第二上压驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第九驱动装置和第十驱动装置均为气缸。进一步的，所述第一振动盘和两所述第四振动盘的外围均设有振动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制备电机定子的入磁机，包括固定在机架上的工作台，其特征在于，包括：/n工装滑道，沿X向安设且通过若干滑道固定柱固定在所述工作台上；/n组装模块，安设在所述工装滑道的一端且通过若干入料固定块固定在所述工作台上，包括壳体入料机构、铜套入料机构、弹弓入料机构、磁石入料机构和压入机构：所述壳体入料机构能将壳体逐个输送至所述工装滑道上；所述铜套入料机构能将铜套逐个输送到所述壳体的下方并将所述铜套压入所述壳体内组成第一半成品；所述弹弓入料机构能将弹弓逐个输送到沿Y向安设的第三滑道上；所述磁石入料机构能将两块磁石分别输送到与所述第三滑道相接的磁石固定座上并压紧所述弹弓组成第二半成品；所述压入机构能将所述第一半成品移至沿Y向安设的第二滑道内，并沿Z向将其与所述第二半成品压合组成第三半成品并将所述第三半成品移回至所述工装滑道；/n移料模块，沿Y向安设在所述工装滑道的旁侧且通所若干移料固定块固定在所述工作台上，包括固定在所述移料固定块上的移料机构和与所述移料机构传动连接且沿X向安设的移料拨叉，所述移料机构能驱动所述移料拨叉沿Y向移动带动所述第三半成品离开或进入加工工位，并沿X向传动所述第三半成品从一个加工工位移至下一个加工工位；/n充磁模块，包括通过若干上压固定块固定在所述工装滑道上方的上压机构和通过若干充磁固定块固定在所述工作台下方的充磁机构，所述上压机构能将所述工装滑道上的所述第三半成品沿Z向移至所述充磁机构内进行充磁，形成成品后沿Z向将其带回至所述工装滑道；/n分拣模块，沿Y向安设在所述工装滑道的旁侧，包括与所述工装滑道固定连接的第一驱动装置和与所述工装滑道滑动连接的推料块，所述第一驱动装置能驱动所述推料块将所述工装滑道上的不良品推离所述工装滑道。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制备电机定子的入磁机，包括固定在机架上的工作台，其特征在于，包括：
工装滑道，沿X向安设且通过若干滑道固定柱固定在所述工作台上；
组装模块，安设在所述工装滑道的一端且通过若干入料固定块固定在所述工作台上，包括壳体入料机构、铜套入料机构、弹弓入料机构、磁石入料机构和压入机构：所述壳体入料机构能将壳体逐个输送至所述工装滑道上；所述铜套入料机构能将铜套逐个输送到所述壳体的下方并将所述铜套压入所述壳体内组成第一半成品；所述弹弓入料机构能将弹弓逐个输送到沿Y向安设的第三滑道上；所述磁石入料机构能将两块磁石分别输送到与所述第三滑道相接的磁石固定座上并压紧所述弹弓组成第二半成品；所述压入机构能将所述第一半成品移至沿Y向安设的第二滑道内，并沿Z向将其与所述第二半成品压合组成第三半成品并将所述第三半成品移回至所述工装滑道；
移料模块，沿Y向安设在所述工装滑道的旁侧且通所若干移料固定块固定在所述工作台上，包括固定在所述移料固定块上的移料机构和与所述移料机构传动连接且沿X向安设的移料拨叉，所述移料机构能驱动所述移料拨叉沿Y向移动带动所述第三半成品离开或进入加工工位，并沿X向传动所述第三半成品从一个加工工位移至下一个加工工位；
充磁模块，包括通过若干上压固定块固定在所述工装滑道上方的上压机构和通过若干充磁固定块固定在所述工作台下方的充磁机构，所述上压机构能将所述工装滑道上的所述第三半成品沿Z向移至所述充磁机构内进行充磁，形成成品后沿Z向将其带回至所述工装滑道；
分拣模块，沿Y向安设在所述工装滑道的旁侧，包括与所述工装滑道固定连接的第一驱动装置和与所述工装滑道滑动连接的推料块，所述第一驱动装置能驱动所述推料块将所述工装滑道上的不良品推离所述工装滑道。


2.根据权利要求1所述的一种制备电机定子的入磁机，其特征在于，所述壳体入料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘能将壳体逐个输送至所述工装滑道上并使其沿所述工装滑道滑行。


3.根据权利要求2所述的一种制备电机定子的入磁机，其特征在于，所述铜套入料机构包括第二振动盘、第二送料组件和第二压入组件，所述第二振动盘能将铜套逐个输送到设置在所述工装滑道下方的第二送料板上；所述第二送料组件包括固设在所述第二送料板上的第二送料驱动装置和与所述第二送料驱动装置传动连接且能沿所述第二送料板滑动的第二传动杆，所述第二送料驱动装置能驱动所述第二传动杆传动所述第二送料板上的所述铜套移动至所述工装滑道的下方；所述第二压入组件包括固设在所述工装滑道上方且沿Z向安设的上压头和固设在所述工作台下方的第二上压驱动装置，所述第二上压驱动装置与沿Z向安设的第二上压杆传动连接，所述第二上压驱动装置能驱动所述第二上压杆沿Z向移动，配合所述上压头将所述第二送料板上的所述铜套压入所述工装滑道内的所述壳体内组成第一半成品。


4.根据权利要求3所述的一种制备电机定子的入磁机，其特征在于，所述弹弓入料机构包括第三振动盘和通过弹弓固定块固定在所述工作台上方且沿Y向安设的第三滑道，所述第三振动盘能将弹弓逐个输送到所述第三滑道上；所述磁石入料机构包括两第四振动盘和两第四推进组件，每个所述第四振动盘能将磁石逐个输送到沿X向安设在所述工作台上方的入磁板上，所述入磁板与所述第三滑道垂直相接，所述第四推进组件包括固设在所述入磁板上的第四驱动装置和与所述第四驱动装置传动连接且沿X向安设的第四传动杆，两所述第四驱动装置能驱动与其连接的所述第四传动杆将所述入磁板上的所述磁石相向推进至...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍永红，
申请(专利权)人：东莞市途乐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44