一种定子铜套的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子铜套的自动组装设备，包括工装轨道、第一入料机构、第二入料机构、第三入料机构和控制中心，第二入料机构和第三入料机构的上方设有压入组件，工装轨道的下方设有定位组件，工装轨道的末端设有分拣组件。本实用新型专利技术通过设置多个入料机构，可将多个零件自动带入装配工位，入料效率高且卡料精准，避免客观因素影响装配，降低不良率；通过设置定位组件和压入组件，可统一各零件的装配基准和装配方式，装配品质稳定，装配效率高；通过设置分拣组件，可对良品和不良品进行自动分拣，分拣效率高；通过各入料机构、定位组件、压入组件、分拣组件和控制中心的配合，可实现自动装配产品，组装效率高，品质稳定，良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种定子铜套的自动组装设备
本技术涉及电机组装设备
，尤其是一种定子铜套的自动组装设备。
技术介绍
电机定子是微电机的重要组成部分，定子里面的铜套更是直接影响电机性能的关键部件，因此，在电机的各组件中，对铜套的质量要求比较高。铜套由多种零件组合而成，各零件尺寸相对较小，且各零件之间的匹配和装配状况直接影响了铜套的质量，因而造成铜套的组装效率不高，客观因素导致的不良率也很难避免。综上，本技术提出一种定子铜套的自动组装设备，对定子铜套的组装方式进行改进。
技术实现思路
本技术针对上述
技术介绍
中提到的问题，提供一种定子铜套的自动组装设备，能完成定子铜套的自动组装，并能自动检测和自动分拣良品和不良品，具有装配效率高，装配良品率高的优点。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下:一种定子铜套的自动组装设备，装设在工作台上，包括工装轨道，沿X向安设且通过若干第一支柱固定在所述工作台的上方；第一入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第一振动盘和安设在所述工装轨道上的第一推料组件，所述第一振动盘上的第一出料口与所述工装轨道垂直相接，第一零件能经第一出料口滑入所述工装轨道，所述第一推料组件能逐个推动所述第一零件在所述工装轨道上沿X向滑动；第二入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第二振动盘和与所述第二振动盘上的第二出料口垂直相接的第二入料板，所述第二入料板沿Y向安设且与固设在所述工作台上方的工装板固定连接，所述第二入料板上安设有第二推料组件，所述第二推料组件能逐个推动第二零件在所述第二入料板上沿Y向滑动，所述工装板上安设有压入组件，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第二入料板上的所述第二零件，将其压入所述工装轨道上的所述第一零件内；第三入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第三振动盘和与所述第三振动盘上的第三出料口垂直相接的第三入料板，所述第三入料板沿Y向安设且与所述工装板固定连接，所述第三入料板上安设有第三推料组件，所述第三推料组件能逐个推动第三零件在所述第三入料板上沿Y向滑动，所述吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第三入料板上的所述第三零件，将其压入所述工装轨道上的所述第二零件内；控制中心，通过第二支柱固设在所述工作台的上方，所述控制中心能通过控制所述第一入料机构、第二入料机构和第三入料机构的运行，对所述第一零件、第二零件和第三零件的组装过程进行控制。优选的，所述第一推料组件包括通过第一固定板与所述工装轨道固定连接的第一驱动装置和与所述第一驱动装置传动连接的第一传动件，所述第一传动件沿X向安设在所述工装轨道上且与其滑动连接，所述第一驱动装置能驱动所述第一传动件传动所述第一零件沿X向滑动。优选的，所述第二推料组件包括通过第二固定板与所述第二入料板固定连接的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的第二传动件，所述第二传动件沿Y向安设在所述第二入料板上且与其滑动连接，所述第二驱动装置能驱动所述第二传动件传动所述第二零件沿Y向滑动至所述压入组件的下方。优选的，所述第三推料组件包括通过第三固定板与所述第三入料板固定连接的第三驱动装置和与所述第三驱动装置传动连接的第三传动件，所述第三传动件沿Y向安设在所述第三入料板上且与其滑动连接，所述第三驱动装置能驱动所述第三传动件传动所述第三零件沿Y向滑动至所述压入组件的下方。优选的，所述压入组件包括固设在所述工装板上的第四驱动装置和与其传动连接的第四传动件，所述第四传动件沿Z向安设在与所述工装板固定连接的第四固定板上且与其滑动连接，所述第四传动件与吸嘴传动连接，所述吸嘴还与安设在所述第四传动件上的吸取气缸传动连接，所述吸取气缸能传动所述吸嘴吸取其下方入料板上的零件，所述第四驱动装置能通过所述第四传动件传动所述吸嘴沿Z向滑动以压紧零件。优选的，所述工作台上在所述工装轨道的下方设有通过若干第五支柱与所述工作台固定连接有定位组件，所述定位组件包括工装支板，所述工装支板上安设有第五驱动装置，所述第五驱动装置与沿Z向安设的工装杆传动连接，所述第五驱动装置能驱动所述工装杆的一端穿过所述工装轨道上的工装孔沿Z向移动以固定工装孔上方的零件。优选的，所述工作台上通过若干第三支柱连接有分拣组件，所述分拣组件包括移料固定板，所述移料固定板上固设有第六驱动装置和沿X向安设的导杆，所述导杆上安设有与所述第六驱动装置传动连接的第六滑块，所述第六滑块与安设在所述工装轨道上的移料拨叉传动连接，所述第六驱动装置能传动所述第六滑块在所述导杆上滑动，并带动所述移料拨叉沿X向移动；所述第六滑块上还安设有第七驱动装置，所述第七驱动装置通过沿Y向安设的第七滑块与所述移料拨叉传动连接，所述第七滑块与所述第六滑块滑动连接，所述第七驱动装置能传动所述移料拨叉沿Y向移动。优选的，所述移料固定板上还设有传感器，所述传感器能感应所述工装轨道上的产品特性并将数据传输到所述控制中心。优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置均为气缸。优选的，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件和第四传动件均为导轨滑块副。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过设置不同的入料机构，可将需组装的各个零件自动带入装配工位，入料效率高且入料精准，有效避免人为等客观因素影响装配，降低不良率；通过设置定位组件和压入组件，可统一各零件的装配基准和装配方式，产品的装配品质稳定，装配效率高；通过设置分拣组件，可对良品和不良品进行自动分拣，分拣效率高；通过各入料机构、定位组件、压入组件、分拣组件和控制中心的配合，可实现铜套产品的完全自动装配，生产效率高，装配的产品品质稳定，良品率高。附图说明图1是本实施例的立体结构示意图；图2是本实施例第一入料机构的立体结构示意图；图3是本实施例第二入料机构的立体结构示意图；图4是本实施例第二推料组件的立体结构示意图；图5是本实施例第三入料机构的立体结构示意图；图6是本实施例第三推料组件的立体结构示意图；图7是本实施例压入组件的正视图；图8是本实施例定位组件的立体结构示意图；图9是本实施例分拣组件的立体结构示意图。图中：1、工作台；2、第一零件；3、工装板；301、第四支柱；302、连接板；4、第二零件；5、压入组件；51、吸嘴、52、第四驱动装置；53、第四传动件；54、吸取气缸；55、第四固定板；6、第三零件；7、定位组件；71、第五支柱；72、工装支板；73、第五驱动装置；74、工装杆；75、配重杆；76、固定块；77、加强板；8、分拣组件；81、第三支柱；82、移料固定板；83、第六驱动装置；84、导杆；85、第六滑块；86、移料拨叉；87、第七驱动装置；88、第七滑块；89、传感器；9、机架；10、工装轨道；11、第一支柱；12、工装孔；13、成品出料口；14、第一支架；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子铜套的自动组装设备，包括固定在机架上的工作台，其特征在于，包括：/n工装轨道，沿X向安设且通过若干第一支柱固定在所述工作台的上方；/n第一入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第一振动盘和安设在所述工装轨道上的第一推料组件，所述第一振动盘上的第一出料口与所述工装轨道垂直相接，第一零件能经第一出料口滑入所述工装轨道，所述第一推料组件能逐个推动所述第一零件在所述工装轨道上沿X向滑动；/n第二入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第二振动盘和与所述第二振动盘上的第二出料口垂直相接的第二入料板，所述第二入料板沿Y向安设且与固设在所述工作台上方的工装板固定连接，所述第二入料板上安设有第二推料组件，所述第二推料组件能逐个推动第二零件在所述第二入料板上沿Y向滑动，所述工装板上安设有压入组件，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第二入料板上的所述第二零件，将其压入所述工装轨道上的所述第一零件内；/n第三入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第三振动盘和与所述第三振动盘上的第三出料口垂直相接的第三入料板，所述第三入料板沿Y向安设且与所述工装板固定连接，所述第三入料板上安设有第三推料组件，所述第三推料组件能逐个推动第三零件在所述第三入料板上沿Y向滑动，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第三入料板上的所述第三零件，将其压入所述工装轨道上的所述第二零件内；/n控制中心，通过第二支柱固设在所述工作台的上方，所述控制中心能通过控制所述第一入料机构、第二入料机构和第三入料机构的运行，对所述第一零件、第二零件和第三零件的组装过程进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定子铜套的自动组装设备，包括固定在机架上的工作台，其特征在于，包括：
工装轨道，沿X向安设且通过若干第一支柱固定在所述工作台的上方；
第一入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第一振动盘和安设在所述工装轨道上的第一推料组件，所述第一振动盘上的第一出料口与所述工装轨道垂直相接，第一零件能经第一出料口滑入所述工装轨道，所述第一推料组件能逐个推动所述第一零件在所述工装轨道上沿X向滑动；
第二入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第二振动盘和与所述第二振动盘上的第二出料口垂直相接的第二入料板，所述第二入料板沿Y向安设且与固设在所述工作台上方的工装板固定连接，所述第二入料板上安设有第二推料组件，所述第二推料组件能逐个推动第二零件在所述第二入料板上沿Y向滑动，所述工装板上安设有压入组件，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第二入料板上的所述第二零件，将其压入所述工装轨道上的所述第一零件内；
第三入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第三振动盘和与所述第三振动盘上的第三出料口垂直相接的第三入料板，所述第三入料板沿Y向安设且与所述工装板固定连接，所述第三入料板上安设有第三推料组件，所述第三推料组件能逐个推动第三零件在所述第三入料板上沿Y向滑动，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第三入料板上的所述第三零件，将其压入所述工装轨道上的所述第二零件内；
控制中心，通过第二支柱固设在所述工作台的上方，所述控制中心能通过控制所述第一入料机构、第二入料机构和第三入料机构的运行，对所述第一零件、第二零件和第三零件的组装过程进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述第一推料组件包括通过第一固定板与所述工装轨道固定连接的第一驱动装置和与所述第一驱动装置传动连接的第一传动件，所述第一传动件沿X向安设在所述工装轨道上且与其滑动连接，所述第一驱动装置能驱动所述第一传动件传动所述第一零件沿X向滑动。


3.根据权利要求2所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述第二推料组件包括通过第二固定板与所述第二入料板固定连接的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的第二传动件，所述第二传动件沿Y向安设在所述第二入料板上且与其滑动连接，所述第二驱动装置能驱动所述第二传动件传动所述第二零件沿Y向滑动至所述压入组件的下方。


4.根据权利要求3所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍永红，
申请(专利权)人：东莞市途乐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44