一种基于三维点云的人脸识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于三维点云的人脸识别装置，属于人脸识别领域，包括固定座、悬挂架和传动箱，所述固定座下侧中心设置有所述悬挂架，所述悬挂架一侧设置有所述传动箱。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的环境光传感器和补光灯，使得装置在使用时，可以根据环境光亮度通过补光灯进行补光，使得摄像头可以捕捉到清晰的人脸图像，通过设置的伺服电机、传动箱、悬挂架、转动轴、一号齿轮和二号齿轮，使得装置在遇到拍摄不清楚的人员脸部时，通过伺服电机带动一号齿轮和二号齿轮转动，进而使得悬挂架下侧的三维激光扫描仪可以进行旋转移动，进而使得装置可以对人脸部进行追踪拍摄，保证点云的采集精准度，保证装置对人脸三维信息的匹配准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维点云的人脸识别装置
本技术属于人脸识别领域，具体涉及一种基于三维点云的人脸识别装置。
技术介绍
在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。基于三维点云的人脸识别装置是通过三维激光扫描仪对人脸进行扫描，得到密集点云，进而可以对人脸的各个细节特征进行记录，形成三维人脸信息，便于再次对人脸进行精准识别。现有的基于三维点云的人脸识别装置在使用时，装置不能根据环境光亮度进行补光，使得摄像头不便于捕捉到清晰的人脸图像，同时，现有的装置在使用时，不能对拍摄不清楚的人员脸部进行追踪拍摄，影响点云的采集精准度，进而影响装置对人脸三维信息的匹配准确性，因此需要一种技术来解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于三维点云的人脸识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于三维点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维点云的人脸识别装置，其特征在于：包括固定座(9)、悬挂架(6)和传动箱(12)，所述固定座(9)下侧中心设置有所述悬挂架(6)，所述悬挂架(6)一侧设置有所述传动箱(12)，所述传动箱(12)远离所述悬挂架(6)一侧设置有伺服电机(11)，所述传动箱(12)内上侧设置有一号齿轮(13)，所述一号齿轮(13)下侧设置有二号齿轮(14)，所述悬挂架(6)内侧设置有外壳(7)，所述外壳(7)靠近所述悬挂架(6)两侧穿设有转动轴(10)，所述外壳(7)上侧设置有环境光传感器(16)，所述外壳(7)内侧中心设置有人脸识别摄像头(3)，所述人脸识别摄像头(3)一侧设置有红外摄像头(4)，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云的人脸识别装置，其特征在于：包括固定座(9)、悬挂架(6)和传动箱(12)，所述固定座(9)下侧中心设置有所述悬挂架(6)，所述悬挂架(6)一侧设置有所述传动箱(12)，所述传动箱(12)远离所述悬挂架(6)一侧设置有伺服电机(11)，所述传动箱(12)内上侧设置有一号齿轮(13)，所述一号齿轮(13)下侧设置有二号齿轮(14)，所述悬挂架(6)内侧设置有外壳(7)，所述外壳(7)靠近所述悬挂架(6)两侧穿设有转动轴(10)，所述外壳(7)上侧设置有环境光传感器(16)，所述外壳(7)内侧中心设置有人脸识别摄像头(3)，所述人脸识别摄像头(3)一侧设置有红外摄像头(4)，所述人脸识别摄像头(3)远离所述红外摄像头(4)一侧设置有广角摄像头(15)，所述外壳(7)设置有所述人脸识别摄像头(3)一侧的四角设置有补光灯(5)，所述外壳(7)下侧中心设置有连接座(8)，所述连接座(8)下端设置有三维激光扫描仪(1)，所述三维激光扫描仪(1)一侧中心设置有记录摄像头(17)，所述记录摄像头(17)上下两侧对称设置有镜片(2)。


2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的人脸识别装置，其特征在于：所述固定座(9)与所述悬挂架(6)通过卡合连接，所述悬挂架(6)与所述外壳(7)通过所述转动轴(10)连接，所述外壳(7)与所述环境光传感器(16)通过卡槽连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的人脸识别装置，其特征在于：所述外壳(7)与所述人脸识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32