【技术实现步骤摘要】
基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置
本技术属于危险场所消防辅助装置
,具体涉及基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置。
技术介绍
针对石油、化工品仓库等火灾危险场所的消防管理和消防预案设置,需要对其内部的三维空间结构信息、全方位图像信息、危险品及消防设施分布信息等进行综合建模,以满足对危险场所隐患排查和应急处置的相关要求。现有技术通过摄像头、照相机等设备对危险场所内的场景信息进行采集。上述方式仅能提供局部场景的二维图像,缺少对危险场所三维信息、全局场景图像和消防布置等关键信息的可视化融合。
技术实现思路
为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置,包括壳体、伺服电机、减速器、仿形支架、全景相机、激光雷达支架、激光雷达;所述壳体的顶板中心处开设有通孔一,所述减速器的输出轴穿过壳体顶板上的通孔一与仿形支架的旋转工作台连接,减速器通过螺栓固定在壳体顶板上,减速器输入轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连,所述仿形支架的旋转工作台上表面固定安装有全景相机,仿形支架的顶端板上表面设置有激光雷达支架,激光雷达支架的竖板通过螺栓固定安装有激光雷达,所述壳体侧壁中下部设置有电源接口、串口接头及RJ45网口,所述壳体顶板上开设有走线孔。所述伺服电机的伺服驱动器与计算机的RS485通信接口连接,计算机采用RJ45以太网接口连接激光雷达,采集激光雷达的测量建模数据;计算机通过wifi方式连接全景相机,提取全景照片。所述激 ...
【技术保护点】
1.基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置,其特征在于,包括壳体、伺服电机、减速器、仿形支架、全景相机、激光雷达支架、激光雷达;所述壳体的顶板中心处开设有通孔一,所述减速器的输出轴穿过壳体顶板上的通孔一与仿形支架的旋转工作台连接,减速器通过螺栓固定在壳体顶板上,减速器输入轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连,所述仿形支架的旋转工作台上表面固定安装有全景相机,仿形支架的顶端板上表面设置有激光雷达支架,激光雷达支架的竖板通过螺栓固定安装有激光雷达,所述壳体侧壁中下部设置有电源接口、串口接头及RJ45网口,所述壳体顶板上开设有走线孔。/n
【技术特征摘要】
1.基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置,其特征在于,包括壳体、伺服电机、减速器、仿形支架、全景相机、激光雷达支架、激光雷达;所述壳体的顶板中心处开设有通孔一,所述减速器的输出轴穿过壳体顶板上的通孔一与仿形支架的旋转工作台连接,减速器通过螺栓固定在壳体顶板上,减速器输入轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连,所述仿形支架的旋转工作台上表面固定安装有全景相机,仿形支架的顶端板上表面设置有激光雷达支架,激光雷达支架的竖板通过螺栓固定安装有激光雷达,所述壳体侧壁中下部设置有电源接口、串口接头及RJ45网口,所述壳体顶板上开设有走线孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员:钟晨,李小白,
申请(专利权)人:应急管理部沈阳消防研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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