一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机，包括PowerPC模块、FPGA模块、ARM模块。PowerPC模块是飞控计算机的核心，负责飞行关键任务的运算，它是FPGA模块、ARM模块的枢纽。FPGA与PowerPC通过LocalBus总线连接，然后连接ST16C654芯片扩展4路TTL串口，连接SJA1000与TJA1050芯片扩展CAN接口；ARM处理器与PowerPC通过SPI总线连接，利用ARM丰富的外设，扩展了多路串口采集电路、数模转换电路、模数采集电路、回收控制电路、机载电压监测电路。所述回收控制电路，采用双余度控制电路，来自FPGA和ARM处理器的两路I/O控制输出端都连接到功率输出电路的输入端，控制光耦继电器的闭合。所述数模转换电路，其输出端连接到模数采集电路的输入端，通过电压回采检测数模转换电路的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机
本技术涉及无人机航电
，具体涉及一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机。
技术介绍
目前，随着无人机功能和任务的复杂化，无人机系统执行机构众多，而且搭载的航电设备、任务载荷也越来越丰富。这要求飞控计算机具有较多数量的串行接口、CAN接口、模数采集接口、数模转换接口，此外还有功率控制输出功能。随着无人机技术的发展，对飞控计算机的运算处理能力、可扩展性、体积和重量也提出了越来越高的要求。目前飞控计算机主要有PowerPC体系计算机、DSP加接口芯片体系的计算机、ARM加接口芯片体系的计算机等。PowerPC内核运算能力强，能够运行嵌入式实时操作系统，然而接口扩展时严重依赖专用接口芯片；DSP芯片缺点明显，接口单一，扩展性差；ARM内核处理器外设丰富，然而浮点运算能力相对较差，不能满足飞机越来越复杂的运算要求。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本技术提出一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机，其特征在于包括PowerPC模块、FPGA模块、ARM模块，PowerPC处理器与FPGA通过LocalBus总线连接，通过FPGA连接串口扩展芯片ST16C654、独立CAN控制芯片SJA1000T、电平转换芯片74HCT245，实现串口的扩展、CAN的快速收发、I/O端口电平的逻辑转换；PowerPC处理器与ARM处理器通过SPI总线连接，以ARM处理器为核心，扩展了串口采集电路、数模转换电路、模数采集电路、回收控制电路、机载电压监测电路；PowerPC处理器负责向ARM处理器发送控制指令，并读取ARM处理器采集的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机，其特征在于包括PowerPC模块、FPGA模块、ARM模块，PowerPC处理器与FPGA通过LocalBus总线连接，通过FPGA连接串口扩展芯片ST16C654、独立CAN控制芯片SJA1000T、电平转换芯片74HCT245，实现串口的扩展、CAN的快速收发、I/O端口电平的逻辑转换；PowerPC处理器与ARM处理器通过SPI总线连接，以ARM处理器为核心，扩展了串口采集电路、数模转换电路、模数采集电路、回收控制电路、机载电压监测电路；PowerPC处理器负责向ARM处理器发送控制指令，并读取ARM处理器采集的信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机，其特征在于：所述的回收控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许孟孟，周志广，李青原，潘计辉，高鹏，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61