一种轻便型掩埋管缆路由探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,包括挂鱼、声纳电子箱、显控单元、位置姿态传感器和挂架，挂架将挂鱼固定安装在作业船只侧舷；挂鱼内部发射换能器阵在所述声纳电子箱的驱动下，发射低频声波信号；挂鱼内部接收换能器阵接收掩埋管缆的回波信号，信号输入到所述声纳电子箱中；声纳电子箱完成低频声信号的发射、接收、处理和传输，输出掩埋管缆影像到所述显控单元中；显控单元完成所述探测系统的系统控制以及完成接收掩埋管缆影像的声图显示、管缆位置定位；由于探测系统通过挂架挂在船只侧舷，因此不需要大型A架或龙门吊，更加轻便，由于探测系统直接设置在船舷上，不需要拖体，因此，位置定位精确，从而使得探测的电缆信息更加准确；有效防止了信号在水中的衰减；通过连续大范围的成像，使得探测的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型掩埋管缆路由探测系统
本技术涉及海底管缆调查领域，特别是涉及海底掩埋管缆路由探测系统。
技术介绍
随着随着海洋油气资源、风电资源的不断开发和利用，海域内所铺设的海底管道和电缆数量已经越来越多，每年都会有大量新的管缆铺设在海底。在沿岸海域，为了避免管缆被船只锚链损坏，通常管缆均采用掩埋铺设的方式布放。在新管缆铺设之前，需要对管缆经过海域的其他掩埋管缆位置和管缆路由进行调查，以便合理确定新管缆的铺设位置和施工方案。现有的声纳采用拖体拖曳方式作业，拖体体积大，重量重。在作业时对作业船只要求高：需要船只具备大型A架或龙门吊，并且具备较大的甲板操作空间。在应用于掩埋管缆探测时，由于拖体与船体通过拖缆连接，拖体本身的精确位置获取困难，直接影响对掩埋管缆的定位精度。
技术实现思路
因此本技术的目的在于提出一种轻便型掩埋管缆探测系统，以实现对掩埋管缆的高效扫测和精确定位，且可以方便适装于不同船只。为了实现上述目的，本技术采取如下的技术方案：一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,其特征在于，包括挂鱼、挂杆、声纳电子箱、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,其特征在于，包括挂鱼、挂杆、声纳电子箱、显控单元、位置姿态传感器，/n所述挂鱼为声电转换设备，包括发射换能器阵和接收换能器阵；/n所述发射换能器阵将高压电信号转换为低频声波信号，所述高压电信号来源于所述声纳电子箱；/n所述接收换能器阵接收低频声波信号回波，并将所述回波转换为模拟电信号，所述模拟电信号输入到所述声纳电子箱中；/n所述挂杆将所述挂鱼固定在作业船只舷侧；/n所述声纳电子箱产生所述高压电信号，接收所述模拟电信号采集获得通道数据和所述位置姿态传感器的数据，对所述通道数据和所述传感器数据进行融合处理，获得水底掩埋管缆声图，并将所述水底掩埋管缆声图输出到所...

【技术特征摘要】
1.一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,其特征在于，包括挂鱼、挂杆、声纳电子箱、显控单元、位置姿态传感器，
所述挂鱼为声电转换设备，包括发射换能器阵和接收换能器阵；
所述发射换能器阵将高压电信号转换为低频声波信号，所述高压电信号来源于所述声纳电子箱；
所述接收换能器阵接收低频声波信号回波，并将所述回波转换为模拟电信号，所述模拟电信号输入到所述声纳电子箱中；
所述挂杆将所述挂鱼固定在作业船只舷侧；
所述声纳电子箱产生所述高压电信号，接收所述模拟电信号采集获得通道数据和所述位置姿态传感器的数据，对所述通道数据和所述传感器数据进行融合处理，获得水底掩埋管缆声图，并将所述水底掩埋管缆声图输出到所述显控单元中；
所述显控单元完成所述系统的控制、声图显示和管缆目标定位；
所述位置姿态传感器完成所述系统的位置定位和姿态采集，并输出所述系统的位置和姿态数据。


2.根据权利要求1所述的掩埋管缆路由探测系统，其特征在于，所述发射换能器阵、接收换能器阵、声纳电子箱、显控单元、位置姿态传感器对掩埋管缆区域进行连续大范围成像，获得掩埋管缆的连续位置信息。


3.根据权利要求1所述的掩埋管缆路由探测系统，其特征在于，所述发射换能器阵和接收换能器阵采用分体设置。


4.根据权利要求1所述的掩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈苏广，毕坤，刘飞飞，汤羽昌，马腾飞，谢桂祥，王华国，
申请(专利权)人：苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32