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本实用新型公开了一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,包括挂鱼、声纳电子箱、显控单元、位置姿态传感器和挂架，挂架将挂鱼固定安装在作业船只侧舷；挂鱼内部发射换能器阵在所述声纳电子箱的驱动下，发射低频声波信号；挂鱼内部接收换能器阵接收掩埋管缆的回波信...
该专利属于苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司授权不得商用。

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