一种自动检测检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动检测检测机，包括主体以及设置在主体内的CCD检测组件、送料组件和抓取组件，还包括位于CCD检测组件下侧的翻转组件，翻转组件包括上下均设有开口的料盒、用于封闭料盒上下开口的两个封闭机构以及用于带动料盒转动的转动机构；转动机构包括固定安装在主体内的第一电机和与第一电机的输出轴传动连接的转轴，转轴与料盒固定连接；本实用新型专利技术设置有一料箱，能够将产品限制在料箱内，避免产品在翻转过程中移至检测相机的工作范围外；设置有转动机构和封闭机构来辅助完成产品的翻转工作，有效避免产品在翻转完成后出现倾斜等不利于检测的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测检测机
本技术涉及产品检测领域，特别涉及一种自动检测检测机。
技术介绍
CCD检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器，由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于产品检测中，为检测产品上下面是否合格，一般的检测机设置有翻转机构来完成上下面的检测，现有技术中的翻转机构在工作时，翻转后的产品有一定的位移，使得翻转后产品不完全处于CCD检测相机的工作范围内，使得系统判定为不合格品，因此需要设计一种能够稳定翻转待测产品的自动检测检测机。
技术实现思路
本技术提供一种自动检测检测机，可以解决现有技术中的检测机翻转组件在翻转完成后存在产品位移的问题。一种自动检测检测机，包括主体以及设置在所述主体内的CCD检测组件、送料组件和抓取组件，还包括位于所述CCD检测组件下侧的翻转组件，所述翻转组件包括上下均设有开口的料盒、用于封闭所述料盒上下开口的两个封闭机构以及用于带动所述料盒转动的转动机构；所述转动机构包括固定安装在所述主体内的第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的转轴，所述转轴与所述料盒固定连接；所述封闭机构包括对称设置的两个封闭组以及用于驱动两个封闭组的第二电机，所述封闭组包括挡板和可转动地安装在所述料盒一侧上的第一齿轮，所述挡板的上侧面固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的齿条板，所述第二电机的输出轴和其中一个所述封闭组的所述第一齿轮的齿轮轴上均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮啮合连接，所述第二电机能够通过带传动机构带动另一个所述封闭组的所述第一齿轮的齿轮轴转动。较佳的，所述料盒的顶部和底部的两端处均固定连接有安装架，所述齿轮可转动地安装在所述安装架上，所述安装架上开设有用于给所述齿条板让位的让位槽。较佳的，所述挡板上固定连接有用于防止所述挡板脱落的挡块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有一料箱，能够将产品限制在料箱内，避免产品在翻转过程中移至检测相机的工作范围外；设置有转动机构和封闭机构来辅助完成产品的翻转工作，有效避免产品在翻转完成后出现倾斜等不利于检测的状态。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的翻转组件的结构示意图；图3为本技术的翻转组件展开后的结构示意图。附图标记说明：1-主体，2-料盒，3-转轴，4-挡板，5-齿轮，6-第二电机，7-齿条板，8-带传动机构，9-安装架，10-挡块，11-第二齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种自动检测检测机，包括主体1以及设置在所述主体1内的CCD检测组件、送料组件和抓取组件，还包括位于所述CCD检测组件下侧的翻转组件，所述翻转组件包括上下均设有开口的料盒2、用于封闭所述料盒2上下开口的两个封闭机构以及用于带动所述料盒2转动的转动机构；所述转动机构包括固定安装在所述主体1内的第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的转轴3，所述转轴3与所述料盒2固定连接；第一电机未在图中画出；所述封闭机构包括对称设置的两个封闭组以及用于驱动两个封闭组的第二电机6，所述封闭组包括挡板4和可转动地安装在所述料盒2一侧上的第一齿轮5，所述挡板4的上侧面固定连接有与所述第一齿轮5啮合连接的齿条板7，所述第二电机6的输出轴和其中一个所述封闭组的所述第一齿轮5的齿轮轴上均固定连接有第二齿轮11，两个所述第二齿轮11啮合连接，所述第二电机6能够通过带传动机构8带动另一个所述封闭组的所述第一齿轮5的齿轮轴转动；第二电机6在带传动机构8和两个第二齿轮11的传动下能同时带动两个封闭组同时启动，从而带动两个挡板4将料盒2的开口封闭或打开；在两个封闭组同时启动时，两个第一齿轮5的转动方向相反；带传动机构8为现有的传动机构，故不在此赘述，所述料盒2的顶部和底部的两端处均固定连接有安装架9，所述齿轮5可转动地安装在所述安装架9上，所述安装架9上开设有用于给所述齿条板7让位的让位槽，安装架9用以限制挡板4的平移，从而让挡板4一直处于水平状态；所述挡板4上固定连接有用于防止所述挡板4脱落的挡块10。工作原理：使用时，启动其中一个第二电机6，第二电机6通过两个第二齿轮11和带传动机构的传动分别带动两个第一齿轮5转动，第一齿轮5带动齿条板7移动，从而打开挡板4，抓取组件将产品放入料盒2内，CCD检测组件检测完成后，第二电机6通过上述传动将挡板4复位，第一电机启动，通过转轴3带动料盒2转动180度，再启动另一个第二电机6将挡板4打开，CCD检测组便能够对产品的反面进行检测，最后由抓取组件将产品送至合格或不合格区。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测检测机，包括主体以及设置在所述主体内的CCD检测组件、送料组件和抓取组件，其特征在于，还包括位于所述CCD检测组件下侧的翻转组件，所述翻转组件包括上下均设有开口的料盒、用于封闭所述料盒上下开口的两个封闭机构以及用于带动所述料盒转动的转动机构；/n所述转动机构包括固定安装在所述主体内的第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的转轴，所述转轴与所述料盒固定连接；/n所述封闭机构包括对称设置的两个封闭组以及用于驱动两个封闭组的第二电机，所述封闭组包括挡板和可转动地安装在所述料盒一侧上的第一齿轮，所述挡板的上侧面固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的齿条板，所述第二电机的输出轴和其中一个所述封闭组的所述第一齿轮的齿轮轴上均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮啮合连接，所述第二电机能够通过带传动机构带动另一个所述封闭组的所述第一齿轮的齿轮轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检测检测机，包括主体以及设置在所述主体内的CCD检测组件、送料组件和抓取组件，其特征在于，还包括位于所述CCD检测组件下侧的翻转组件，所述翻转组件包括上下均设有开口的料盒、用于封闭所述料盒上下开口的两个封闭机构以及用于带动所述料盒转动的转动机构；
所述转动机构包括固定安装在所述主体内的第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的转轴，所述转轴与所述料盒固定连接；
所述封闭机构包括对称设置的两个封闭组以及用于驱动两个封闭组的第二电机，所述封闭组包括挡板和可转动地安装在所述料盒一侧上的第一齿轮，所述挡板的上侧面固定连接有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春梅，尹文萍，
申请(专利权)人：连云港智诚电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32