【技术实现步骤摘要】
一种能进行新车注册查验工作的装置
本技术涉及一种能进行新车注册查验工作的装置。
技术介绍
随着人们的生活水平的不断提高,车辆越来越多的进入人们的生活中,车辆在生产出来后需要对新车进行查验从而保证车辆的安全性,现有的新车注册查验工作多采用人工进行,这样的查验不仅工作量大,且人员的安全性不能很好的保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能进行新车注册查验工作的装置,以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案:一种能进行新车注册查验工作的装置,包括待检验车、右地轨、左地轨、六轴UR机器人固定柱、第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人、第一扫描相机、第二扫描相机、前扫描枪、顶扫描枪、右前相机、左后相机,所述右地轨、左地轨通过固定螺栓安装在地面上,待检验车位于右地轨、左地轨组成的空间内,右地轨及左地轨上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱,六轴UR机器人固定柱在电机带动沿右地轨、左地轨进行前后移动,所述六轴UR机器人固定柱的顶部安装有第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人,第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人沿待检验车的中线对称设置,所述第一六轴UR机器人的末端安装有第二扫描相机,第二六轴UR机器人的末端安装有第一扫描相机,待检验车的前部上方设有前扫描枪,且前扫描枪位于第一扫描相机的后方,所述待检验车的顶部上方设有顶扫描枪,所述待检验车的前部设有支架安装的右前相机,待检验车的后部设有支架安装的左后相机。优选的,所述前扫描枪通过螺栓固定在延长杆上,延长杆与第一立柱连接 ...
【技术保护点】
1.一种能进行新车注册查验工作的装置,包括待检验车(1)、右地轨(2)、左地轨(3)、六轴UR机器人固定柱(4)、第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)、第一扫描相机(6)、第二扫描相机(8)、前扫描枪(9)、顶扫描枪(10)、右前相机(15)、左后相机(14),其特征在于,所述右地轨(2)、左地轨(3)通过固定螺栓安装在地面上,待检验车(1)位于右地轨(2)、左地轨(3)组成的空间内,右地轨(2)及左地轨(3)上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱(4),六轴UR机器人固定柱(4)在电机带动沿右地轨(2)、左地轨(3)进行前后移动,所述六轴UR机器人固定柱(4)的顶部安装有第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7),第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)沿待检验车(1)的中线对称设置,所述第一六轴UR机器人(5)的末端安装有第二扫描相机(8),第二六轴UR机器人(7)的末端安装有第一扫描相机(6),待检验车(1)的前部上方设有前扫描枪(9),且前扫描枪(9)位于第一扫描相机(6)的后方,所述待检验车(1)的顶部上方设有顶扫描枪(10),所述待检验车(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种能进行新车注册查验工作的装置,包括待检验车(1)、右地轨(2)、左地轨(3)、六轴UR机器人固定柱(4)、第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)、第一扫描相机(6)、第二扫描相机(8)、前扫描枪(9)、顶扫描枪(10)、右前相机(15)、左后相机(14),其特征在于,所述右地轨(2)、左地轨(3)通过固定螺栓安装在地面上,待检验车(1)位于右地轨(2)、左地轨(3)组成的空间内,右地轨(2)及左地轨(3)上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱(4),六轴UR机器人固定柱(4)在电机带动沿右地轨(2)、左地轨(3)进行前后移动,所述六轴UR机器人固定柱(4)的顶部安装有第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7),第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)沿待检验车(1)的中线对称设置,所述第一六轴UR机器人(5)的末端安装有第二扫描相机(8),第二六轴UR机器人(7)的末端安装有第一扫描相机(6),待检验车(1)的前部上方设有前扫描枪(9),且前扫描枪(9)位于第一扫描相机(6)的后方,所述待检验车(1)的顶部上方设有顶扫描枪(10),所述待检验车(1)的前部设有支架安...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩军庆,孙安吉,尚健,张敦华,贾超,李永磊,
申请(专利权)人:济南市公安局交通警察支队,
类型:新型
国别省市:山东;37
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