用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置，通过塔基和塔基螺母紧固连接；塔基螺母的内部设置有销钉，内槽圈上设置有与所述稍钉配合的斜面；外槽圈紧固在机壳上，内槽圈和外槽圈之间间隙配合且能够轴向滑动；滑动套套设在轴上且能够沿轴的轴向方向滑动；磁钢随滑动套一起滑动；滑动套和轴之间设置有弹簧装置，滑动套受到内槽圈的的压力后会压缩弹簧装置；PCB板与轴相对静止，线性霍尔设置在PCB板上并感应磁钢运动时的磁场变化。本实用新型专利技术能迅速方便地将扭矩转化为轴向力和轴向位移；解决了塔基相对于轴在圆周方向上不同位置扭矩采样差异的问题。解决里小力矩没反应、力矩不归零的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置
本技术涉及电动自行车领域，具体地，涉及一种用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置。
技术介绍
传统的中置电机驱动系统采用应变片式力矩传感器或者磁感应式力矩传感器，容易出现力矩传感器的体积较大、重量重及力矩不归零的问题。专利文献为CN106428394A的专利技术专利公开了一种电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法，包括中轴组件、力矩传感器组件(109)和/或离合器组件(108)；中轴组件(107)包括中轴(22)；力矩传感器组件(109)包括连接中轴(22)的斜齿轮套(17)；离合器组件(108)连接中轴(22)。本专利技术采用力矩传感器和控制器相结合的智能控制系统，并采用棘轮棘爪式和楔块式相结合的双向离合机构，且将楔块式单向离合器与输出齿轮相结合，具有体积紧凑、爬坡能力强劲、效率高、带力矩/速度传感器智能调节动力等优点。能够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的目的，使骑行过程省力且节能。但是上述方案无法实现快速的扭矩转化。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置，其特征在于，包括轴、塔基、塔基螺母、外槽圈、内槽圈、滑动套、磁钢、弹簧装置、PCB板以及线性霍尔，其中：/n塔基和塔基螺母紧固连接；/n塔基螺母的内部设置有销钉，内槽圈上设置有与所述销钉配合的斜面；/n外槽圈紧固在机壳上，内槽圈和外槽圈之间间隙配合且能够轴向滑动；/n滑动套套设在轴上且能够沿轴的轴向方向滑动；/n磁钢随滑动套一起滑动；/n滑动套和轴之间设置有弹簧装置，滑动套受到内槽圈的压力后会压缩弹簧装置；/nPCB板与轴相对静止，线性霍尔设置在PCB板上并感应磁钢运动时的磁场变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置，其特征在于，包括轴、塔基、塔基螺母、外槽圈、内槽圈、滑动套、磁钢、弹簧装置、PCB板以及线性霍尔，其中：
塔基和塔基螺母紧固连接；
塔基螺母的内部设置有销钉，内槽圈上设置有与所述销钉配合的斜面；
外槽圈紧固在机壳上，内槽圈和外槽圈之间间隙配合且能够轴向滑动；
滑动套套设在轴上且能够沿轴的轴向方向滑动；
磁钢随滑动套一起滑动；
滑动套和轴之间设置有弹簧装置，滑动套受到内槽圈的压力后会压缩弹簧装置；
PCB板与轴相对静止，线性霍尔设置在PCB板上并感应磁钢运动时的磁场变化。


2.根据权利要求1所述的用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置，其特征在于，所述销钉包括圆柱销，所述销钉转动时在所述斜面的作用下产生力分解，并形成轴向力和轴向位移。


3.根据权利要求1所述的用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置，其特征在于，所述滑动套和轴间隙配合并使用键连接。


4.根据权利要求1所述的用于电动自行车轮毂电机的内置力矩传感器装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪岳，徐建，臧曙光，
申请(专利权)人：安乃达驱动技术上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31