一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。本发明专利技术通过压力传感器测得压力值，信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。通过本发明专利技术能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时，在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法
本专利技术涉及一种检测装置，特别涉及一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法。
技术介绍
在配电架空线路作业时，经常采用攀爬机器人进行攀爬作业，攀爬机器人的夹持器需要一定的闭合握力，使得攀爬机器人在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度合适，进而能够在水泥电杆上进行攀爬动作。若闭合握力较小，攀爬机器人随时可能出现掉落损坏的现象；若闭合握力较大，容易造成夹持器变形，甚至损坏。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，用以检测夹持器的夹持姿态是否正常，以保证攀爬机器人的攀爬稳定性。本专利技术采用的技术方案为：一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置,该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。优选的，所述压力传感器上还覆盖有缓冲胶垫。一种利用上述的水泥电杆夹持器闭合握力检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置,其特征在于：该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置,其特征在于：该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。


2.根据权利要求1所述的水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，其特征在于：所述压力传感器上还覆盖有缓冲胶垫。


3.一种利用权利要求1或2所述的水泥电杆夹持器闭合握力检测装置进行检测的方法：其特征在于：包括以下步骤：
一，夹持阶段检测，八个压力传感器1测得压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建飞，罗健斌，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司大理供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53