无人船测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人船测试系统，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。本实用新型专利技术设置了第一无线通信模块和第二无线通信模块，基于无线通信的方式来传输部署在采样海域中的环境信息，使得环境模拟系统可以使用经过协议转换模块转换后的实时数据来进行模拟测试。本实用新型专利技术可以广泛应用于无人船测试技术。

【技术实现步骤摘要】
无人船测试系统
本技术涉及无人船测试技术，尤其是一种无人船测试系统。
技术介绍
无人船技术主要基于机器学习技术，通过训练深度神经网络来使得船只具有自主航行能力。目前无人船在测试时，需要输入模拟数据，这些模拟数据通常由计算机随机生成或者按照一定仿真模型生成。但是随机生成或者通过仿真模型生成的数据与实际环境差距较大，不利于无人船的测试。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种无人船测试系统，通过远程数据采集，提高仿真度。本技术所采取的技术方案是：一种无人船测试系统，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。进一步，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为4G或者5G模块。进一步，所述传感器组包括浪高仪、浪压仪、风向仪、温湿度传感器、流速流向检测浮标、激光雷达、声呐和摄像头中的至少一种。进一步，所述环境模拟系统连接有显示设备和输入设备。进一步，所述传感器组还包括GPS模块，所述GPS模块与第一无线通信模块连接。进一步，所述第一无线通信模块为双模通信模块，所述第一无线通信模块包括卫星通信单元。本技术的有益效果是：设置了第一无线通信模块和第二无线通信模块，基于无线通信的方式来传输部署在采样海域中的环境信息，使得环境模拟系统可以使用经过协议转换模块转换后的实时数据来进行模拟测试。附图说明图1为根据本申请实施例提供的一种无人船测试系统的模块框图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。参照图1，一种无人船测试系统，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。其中，传感器组，包括浪高仪、浪压仪、风向仪、温湿度传感器、流速流向检测浮标、激光雷达、声呐和摄像头中的至少一种，并且每种传感器的数量可以为多个，他们分布在一片海域上的特定位置。传感器可以选择部署在诸如海上油田或者浮标上。第一无线通信模块，可以是4G/5G等无线通信模块，由于其部署在海上，因此第一无线通信模块可有采用双模的方式，即由一个4G/5G通信单元搭配一个卫星通信单元相搭配。第二无线通信模块，可以是与第一无线通信模块对应制式的模块，例如，第一无线通信模块是4G/5G模块，第二无线通信模块也是对应制式的4G/5G通信模块。由于传感器有多个，因此可以配置一个切换开关来切换连接第一无线通信模块的传感器，以实现传感器对第一无线通信模块的分时复用。协议传感模块，实际上用于将第二无线通信模块输出的信号进行协议转换，以转换为环境模拟系统所需要的协议。例如，第二无线通信模块输出的是串口协议，而环境模拟系统所需要的接口协议为USB协议。环境模拟系统，其为搭载现有的无人船舶测试系统的计算机，其可以基于输入的传感器数据，生成无人船航行的模拟环境。通过该系统，可以对训练好的无人船模型进行测试，以模拟的方式测试无人船是否能够在现实场景中航行。在一些实施例中，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为4G或者5G模块。采用4G/5G模块，在近海等位置，具有较好的传输带宽，技术相对成熟容易调试。在一些实施例中，所述环境模拟系统连接有显示设备和输入设备。所述显示设备可以是显示屏、VR眼镜等，输入设备包括但不限于鼠标、键盘和触摸屏。在一些实施例中，所述传感器组还包括GPS模块，所述GPS模块与第一无线通信模块连接。为了使得环境模拟系统可以基于传感器的位置来处理数据，本实施例中的传感器组还包括GPS模块，所述GPS模块基于GPS卫星定位自身的位置，并通过第一无线通信模块传输位置信息，适用于传感器组安装在移动船只上的情形。在一些实施例中，所述第一无线通信模块为双模通信模块，所述第一无线通信模块包括卫星通信单元。将无线通信模块设置为双模通信，可以实现灵活的位置部署。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船测试系统，其特征在于，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；/n所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；/n所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；/n所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船测试系统，其特征在于，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；
所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；
所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；
所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人船测试系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为4G或者5G模块。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，陈曦，周言明，刘润锋，
申请(专利权)人：广州幻境科技有限公司，珠海正品电子科技有限公司，广东海火虚拟现实技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44