本发明专利技术实施例提供了一种立体全景图像的生成方法和装置。所述方法包括：采集场景图像，获取拍摄朝向信息，采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像，调整摄像头的拍摄朝向，多次重复上述步骤，得到多组朝向标注图像，采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像，采用本发明专利技术的技术方案，用户可以使用普通的手机便能实现立体的全景拍摄，大大提升了用户的沉浸感体验。验。验。
【技术实现步骤摘要】
一种立体全景图像的生成方法和装置
[0001]本专利技术涉及立体全景图像的生成
，特别是涉及一种立体全景图像的生成方法和装置。
技术介绍
[0002]现有的手机全景拍摄一般通过把手机连续拍摄的多张图片合成为一张照片，此拍摄模式只能生成一张宽幅平面图片的效果，缺乏立体空间感，用户不能得到沉浸式的体验。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种立体全景图像的生成方法和相应的一种立体全景图像的生成装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种立体全景图像的生成方法，所述方法包括：
[0005]采集场景图像；
[0006]获取拍摄朝向信息；
[0007]采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像；
[0008]调整摄像头的拍摄朝向；
[0009]多次重复上述步骤，得到多组朝向标注图像；
[0010]采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像。
[0011]可选地，调整摄像头的拍摄朝向的步骤包括：
[0012]获取摄像头的拍摄参数；
[0013]获取历史拍摄朝向信息；
[0014]根据所述拍摄参数以及历史拍摄朝向信息，确定未进行拍摄的第一场景视角；
[0015]基于所述第一场景视角，调整摄像头的拍摄朝向。
[0016]可选地，采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像的步骤包括：
[0017]对所述朝向标注图像进行解析，得到场景图像以及拍摄朝向信息；
[0018]建立虚拟立体空间；
[0019]根据所述拍摄朝向信息，在所述虚拟立体空间中确定虚拟空间方位；
[0020]在所述虚拟空间方位上显示所述场景图像；
[0021]多次重复上述步骤，得到原始立体全景图像；
[0022]对所述原始立体全景图像中相邻图像的重叠部分进行裁剪拼接，得到立体全景图像。
[0023]可选地，所述拍摄参数包括拍摄视角。
[0024]本专利技术实施例还公开了一种立体全景图像的生成装置，所述装置包括：
[0025]场景图像采集模块，用于采集场景图像；
[0026]拍摄朝向信息获取模块，用于获取拍摄朝向信息；
[0027]信息标注模块，用于采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像；
[0028]拍摄朝向调整模块，用于调整摄像头的拍摄朝向；
[0029]朝向标注图像生成模块，用于多次重复上述步骤，得到多组朝向标注图像；
[0030]立体全景图像构建模块，用于采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像。
[0031]可选地，拍摄朝向调整模块包括：
[0032]拍摄参数获取模块，用于获取摄像头的拍摄参数；
[0033]历史拍摄朝向信息获取模块，用于获取历史拍摄朝向信息；
[0034]根据所述拍摄参数以及历史拍摄朝向信息，确定未进行拍摄的第一场景视角；
[0035]基于所述第一场景视角，调整摄像头的拍摄朝向。
[0036]可选地，立体全景图像构建模块包括：
[0037]朝向标注图像解析子模块，用于对所述朝向标注图像进行解析，得到场景图像以及拍摄朝向信息；
[0038]虚拟立体空间建立子模块，用于建立虚拟立体空间；
[0039]虚拟空间方位确定子模块，用于根据所述拍摄朝向信息，在所述虚拟立体空间中确定虚拟空间方位；
[0040]场景图像显示子模块，用于在所述虚拟空间方位上显示所述场景图像；
[0041]原始立体全景图像生成子模块，用于多次重复上述步骤，得到原始立体全景图像；
[0042]图像裁剪拼接子模块，用于对所述原始立体全景图像中相邻图像的重叠部分进行裁剪拼接，得到立体全景图像。
[0043]可选地，所述拍摄参数包括拍摄视角。
[0044]本专利技术实施例包括以下优点：采集场景图像，获取拍摄朝向信息，采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像，调整摄像头的拍摄朝向，多次重复上述步骤，得到多组朝向标注图像，采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像，采用本专利技术的技术方案，用户可以使用普通的手机便能实现立体的全景拍摄，大大提升了用户的沉浸感体验。
附图说明
[0045]图1是本专利技术的一种立体全景图像的生成方法实施例一的步骤流程图。
[0046]图2是本专利技术的一种立体全景图像的生成装置实施例二的结构框图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0048]参照图1，示出了本专利技术的一种立体全景图像的生成方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0049]步骤101，采集场景图像；
[0050]在本专利技术实施例中，首先，先以任一拍摄朝向采集一张环境的场景图像，具体的，可以通过移动终端的摄像头进行采集，例如，使用手机的后置摄像头朝正前方采集一张图像。
[0051]步骤102，获取拍摄朝向信息；
[0052]在以任一拍摄朝向采集一张环境的场景图像后，确定其拍摄朝向，即获取拍摄朝向信息，所述拍摄朝向信息为空间朝向。具体的，可以通过移动终端中的方向传感器进行朝向信息的采集，所述朝向信息可以通过空间向量的方式表示。
[0053]步骤103，采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像；
[0054]在采集了场景图像以及拍摄朝向信息后，采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像。进行朝向信息标注后的所述朝向标注图像携带着拍摄该图像时的拍摄朝向信息。
[0055]步骤104，调整摄像头的拍摄朝向；
[0056]在朝某个方向采集了一张场景图像后，调整摄像头的拍摄朝向，对环境中的其余角度进行拍摄。为了避免拍摄相同角度的场景图像，导致不必要的数据处理，在调整摄像头的拍摄朝向前，需要确定未进行拍摄的视角。而在实际应用中，每次拍摄朝向的调整幅度越小，最终生成的立体全景图像越细腻，每次拍摄朝向的调整幅度越大，最终生成的立体全景图像越粗糙。
[0057]具体的，调整摄像头的拍摄朝向的步骤包括：
[0058]获取摄像头的拍摄参数；
[0059]所述拍摄参数包括拍摄视角。
[0060]获取历史拍摄朝向信息；其中，所述历史拍摄朝向信息为已经进行场景图像拍摄的朝向的信息，例如已经向正前方以及正上方拍摄场景图像，那么历史拍摄朝向信息为正前方以及正上方。
[0061]根据所述拍摄参数以及历史拍摄朝向信息，确定未进行拍摄的第一场景视角；
[0062]在实际应用中，众所周知，立体的全景视角为球状，而摄像头的拍摄视角一般为圆形视角，根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体全景图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：采集场景图像；获取拍摄朝向信息；采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像；调整摄像头的拍摄朝向；多次重复上述步骤，得到多组朝向标注图像；采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整摄像头的拍摄朝向的步骤包括：获取摄像头的拍摄参数；获取历史拍摄朝向信息；根据所述拍摄参数以及历史拍摄朝向信息，确定未进行拍摄的第一场景视角；基于所述第一场景视角，调整摄像头的拍摄朝向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述多组朝向标注图像，进行图像拼接，生成立体全景图像的步骤包括：对所述朝向标注图像进行解析，得到场景图像以及拍摄朝向信息；建立虚拟立体空间；根据所述拍摄朝向信息，在所述虚拟立体空间中确定虚拟空间方位；在所述虚拟空间方位上显示所述场景图像；多次重复上述步骤，得到原始立体全景图像；对所述原始立体全景图像中相邻图像的重叠部分进行裁剪拼接，得到立体全景图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄视角。5.一种立体全景图像的生成装置，其特征在于，所述方法包括：场景图像采集模块，用于采集场景图像；拍摄朝向信息获取模块，用于获取拍摄朝向信息；信息标注模块，用于采用所述拍摄朝向信息对所述场景图像进行标注，得到朝向标注图像；拍摄朝向调整模块，用于调整摄像头的拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，周言明，陈曦，
申请(专利权)人：广州幻境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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