【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装装置
本申请实施例涉及自动驾驶
中的传感器
,尤其涉及一种传感器安装装置。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展,在复杂的道路结构和拥挤的交通环境下,如何获得车辆行驶范围内的行人、车辆、交通信号灯等环境信息,已经成为影响自动驾驶车辆发展的一项关键技术,因此,传感器如超声波传感器、摄像头传感器等成为了自动驾驶车辆上重要的硬件设备,发挥着十分关键的作用。以摄像头传感器为例,在自动驾驶汽车测试中,摄像头传感器常通过粘接的方式固定在车辆上,具体的,摄像头传感器通常粘接在车辆的前后挡风玻璃上。然而,上述传感器安装后,视野角度固定不可调整,不能满足测试中多种视野需求的问题。
技术实现思路
提供了一种传感器安装装置,可实现对传感器角度的调节,能够满足多种视野的安装需求。提供了一种传感器安装装置,包括:外壳和内壳,所述内壳具有容纳腔,所述内壳在所述外壳内转动设置且所述内壳旋转到预设位置时与所述外壳固定连接;且所述内壳上开设与所述容纳腔连通的第一开口,所述外壳与所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种传感器安装装置,其特征在于,包括:外壳和内壳,所述内壳具有容纳腔,所述内壳在所述外壳内转动设置且所述内壳旋转到预设位置时与所述外壳固定连接;/n所述内壳上开设与所述容纳腔连通的第一开口,所述外壳上开设与所述第一开口对应的第二开口。/n
【技术特征摘要】
1.一种传感器安装装置,其特征在于,包括:外壳和内壳,所述内壳具有容纳腔,所述内壳在所述外壳内转动设置且所述内壳旋转到预设位置时与所述外壳固定连接;
所述内壳上开设与所述容纳腔连通的第一开口,所述外壳上开设与所述第一开口对应的第二开口。
2.根据权利要求1所述的传感器安装装置,其特征在于,所述外壳的相对两侧壁上分别开设弧形导轨,所述内壳的一端与所述外壳转动相连,所述内壳的另一端与所述弧形导轨滑动相连。
3.根据权利要求2所述的传感器安装装置,其特征在于,所述内壳的一端设有第一连接杆,所述内壳的另一端设置第二连接杆;
所述内壳的一端通过所述第一连接杆与所述外壳转动相连;
所述内壳的另一端通过所述第二连接杆滑设在所述弧形导轨上。
4.根据权利要求3所述的传感器安装装置,其特征在于,所述外壳包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的第三侧壁,且所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁围成腔体,所述内壳设在所述腔体内;
所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别开设所述弧形导轨;
所述第三侧壁上开设所述第二开口。
5.根据权利要求4所述的传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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