一种三维视觉识别机构制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种三维视觉识别机构；其包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置以及用于放置物体的平台；所述支架的底部装设于所述平台上；所述拍摄装置可拆卸安装于所述支架的顶部；所述支架包括竖杆、第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆；所述第一调节杆的一端套设于所述竖杆上；所述第一调节杆的另一端与所述第二调节杆的一端铰接；所述第二调节杆的另一端与所述第三调节杆铰接；所述拍摄装置安装于所述第三调节杆的另一端上。本实用新型专利技术通过设置双目摄像头，识别效果更好，能从两个角度获取产品的图像信息，实现对物体的识别，计算出三维坐标，配合其他设备的运作，可广泛应用在自动化生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种三维视觉识别机构
本技术涉及视觉识别
，具体涉及一种三维视觉识别机构。
技术介绍
目前，国内工业自动化设备发展迅速，在生产上，越来越多的机器设备代替人工进行加工生产。也就是说在没有人的情况下，让机器自行运作，但由于机器无法精确的识别到产品的位置，在取放产品时，会出现操作故障甚至引发生产线停运等问题，耽搁了生产任务。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种三维视觉识别机构。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种三维视觉识别机构，包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置以及用于放置物体的平台；所述支架的底部装设于所述平台上；所述拍摄装置可拆卸安装于所述支架的顶部；所述支架包括竖杆、第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆；所述第一调节杆的一端套设于所述竖杆上；所述第一调节杆的另一端与所述第二调节杆的一端铰接；所述第二调节杆的另一端与所述第三调节杆铰接；所述拍摄装置安装于所述第三调节杆的另一端上。本技术进一步设置为，所述拍摄装置为双目摄像头。本技术进一步设置为，所述三维视觉识别机构还包括数据处理器；所述拍摄装置所述数据处理器通信连接；所述拍摄装置拍摄产品的图像后，将图像信息以数据的形式发送至数据处理器，数据处理器接收到图像信息后，对图像信息进行处理，并识别出产品，然后计算产品的三维坐位；然后数据处理器将三维坐标信息转换为通用坐标，并发送至外部设备。本技术进一步设置为，所述第一调节杆的一端通过连接部件与所述竖杆连接；所述连接部件包括第一螺栓、第一通孔以及第二通孔；所述第一通孔垂直开设于所述第一调节杆的一端；所述第二通孔水平开设于所述第一调节杆的一端；所述第一通孔与所述第二通孔连通；所述第一调节杆的一端通过所述第一通孔套设于所述竖杆上；所述第一螺栓与所述第二通孔螺纹连接；所述第一螺栓穿过所述第二通孔后与所述竖杆抵靠。本技术进一步设置为，所述第一通孔内还设有轴承；所述轴承安装于所述第一调节杆上；所述轴承上开设有第三通孔；所述第一螺栓依次穿过所述第二通孔和第三通孔后与所述竖杆抵靠。本技术的有益效果是：通过设置双目摄像头，识别效果更好，能从两个角度获取产品的图像信息，实现对物体的识别，计算出三维坐标，配合其他设备的运作，可广泛应用在自动化生产中。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中A部分放大图。其中：2-拍摄装置；3-平台；4-竖杆；5-第一调节杆；6-第二调节杆；7-第三调节杆；11-第一螺栓；12-第一通孔；13-第二通孔；14-轴承；15-第三通孔。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。如图1-2所示，本实施例所述的一种三维视觉识别机构，包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置2以及用于放置物体的平台3；所述支架的底部装设于所述平台3上；所述拍摄装置2可拆卸安装于所述支架的顶部；所述支架包括竖杆4、第一调节杆5、第二调节杆6以及第三调节杆7；所述第一调节杆5的一端套设于所述竖杆4上；所述第一调节杆5的另一端与所述第二调节杆6的一端铰接；所述第二调节杆6的另一端与所述第三调节杆7铰接；所述拍摄装置2安装于所述第三调节杆7的另一端上。所述拍摄装置2为双目摄像头。所述三维视觉识别机构还包括数据处理器(图中未示出)；所述拍摄装置2所述数据处理器通信连接；所述拍摄装置拍摄产品的图像后，将图像信息以数据的形式发送至数据处理器，数据处理器接收到图像信息后，对图像信息进行处理，并识别出产品，然后计算产品的三维坐位；然后数据处理器将三维坐标信息转换为通用坐标，并发送至外部设备。数据处理器可以是电脑；在电脑的分析和控制下，实现对产品的位置的识别，并计算出三维坐标，并且转换成其他设备的对应坐标以配合其运作，占用空间小、成本低。具体地，第一调节杆5、第二调节杆6以及第三调节杆7之间的可以通过调节螺栓连接，当拧松调节螺栓时，能调节第一调节杆5、第二调节杆6以及第三调节杆7之间的位置，当拧紧调节螺栓时，能实现固定拍摄装置的位置；通过设置第一调节杆5、第二调节杆6以及第三调节杆7能精确调节拍摄装置2的水平面位置；通过设置使第一调节杆5的一端套设于所述竖杆4，能调节拍摄装置2的垂直位置。所述第一调节杆5的一端通过连接部件与所述竖杆4连接；所述连接部件包括第一螺栓11、第一通孔12以及第二通孔13；所述第一通孔12垂直开设于所述第一调节杆5的一端；所述第二通孔13水平开设于所述第一调节杆5的一端；所述第一通孔12与所述第二通孔13连通；所述第一调节杆5的一端通过所述第一通孔12套设于所述竖杆4上；所述第一螺栓11与所述第二通孔13螺纹连接；所述第一螺栓11穿过所述第二通孔13后与所述竖杆4抵靠。所述第一通孔12内还设有轴承14；所述轴承14安装于所述第一调节杆5上；所述轴承14上开设有第三通孔15；所述第一螺栓11依次穿过所述第二通孔13和第三通孔15后与所述竖杆4抵靠。在拍摄前，需要对拍摄装置2的位置进行调节，通过上述设置，能方便地调节拍摄装置2的高度位置，适合焦距的高度确保拍照的清晰度；以及使拍摄装置2绕竖杆4的轴线旋转，实现调整合适的拍摄装置2的位置。通过设置轴承，能方便地调节调节拍摄装置2在竖杆上的位置。以上所述仅是本技术的一个较佳实施例，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本技术专利申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维视觉识别机构，其特征在于：包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置(2)以及用于放置物体的平台(3)；/n所述支架的底部装设于所述平台(3)上；所述拍摄装置(2)可拆卸安装于所述支架的顶部；/n所述支架包括竖杆(4)、第一调节杆(5)、第二调节杆(6)以及第三调节杆(7)；/n所述第一调节杆(5)的一端套设于所述竖杆(4)上；所述第一调节杆(5)的另一端与所述第二调节杆(6)的一端铰接；所述第二调节杆(6)的另一端与所述第三调节杆(7)铰接；所述拍摄装置(2)安装于所述第三调节杆(7)的另一端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维视觉识别机构，其特征在于：包括支架、用于拍摄物体的拍摄装置(2)以及用于放置物体的平台(3)；
所述支架的底部装设于所述平台(3)上；所述拍摄装置(2)可拆卸安装于所述支架的顶部；
所述支架包括竖杆(4)、第一调节杆(5)、第二调节杆(6)以及第三调节杆(7)；
所述第一调节杆(5)的一端套设于所述竖杆(4)上；所述第一调节杆(5)的另一端与所述第二调节杆(6)的一端铰接；所述第二调节杆(6)的另一端与所述第三调节杆(7)铰接；所述拍摄装置(2)安装于所述第三调节杆(7)的另一端上。


2.根据权利要求1所述的一种三维视觉识别机构，其特征在于：所述拍摄装置(2)为双目摄像头。


3.根据权利要求2所述的一种三维视觉识别机构，其特征在于：所述三维视觉识别机构还包括数据处理器；
所述拍摄装置(2)所述数据处理器通信连接；
所述拍摄装置(2)拍摄产品的图像后，将图像信息以数据的形式发送至数据处理器，数据处理器接收到图像信息后，对图像信息进行处理，并识别出产品，然后计算产品的三维坐位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉伟，郑森鸿，韩清涛，郭锦永，徐汝宝，
申请(专利权)人：徐嘉伟，
类型：新型
国别省市：广东;44