起重车制造技术

本发明专利技术提供一种起重车，所述起重车确实地侦测到从驾驶席来看成为死角的区域、即隔着吊杆而与驾驶席为相反侧的障碍物，从而实现安全的移动。起重车具备障碍物传感器，所述障碍物传感器是发送检测波并接收由障碍物反射的检测波的收发天线。与障碍物传感器接收到的反射波相对应的信号被放大后输入到控制器。控制器基于该信号，算出障碍物的位置或大小(S12)。控制器生成障碍物显示图像(S16～S18)并使该障碍物显示图像显示在显示器中，所述障碍物显示图像包含：车辆对象，表示起重车(10)；及障碍物对象，是与所算出的障碍物的大小相对应的对象，且配置在与所算出的障碍物的位置相对应的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重车
本专利技术涉及一种能够自主行驶的起重车。
技术介绍
能够自主行驶的起重车具备行驶体、及架设在行驶体上的起重装置。起重装置经由回转台而被支撑在行驶体上，也存在该回转台具备驾驶席的情况。专利文献1中公开了一种在起重装置的吊杆前端设置了超声波传感器的起重车。超声波传感器朝向行驶体行进方向的前方照射超声波，并接收侦测对象物反射的反射波，而检测出距侦测对象物的距离。由此，判断侦测对象物是否为起重车行驶或起重作业中的障碍物。现有技术文献专利文献专利文献1：2003-238077号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题此外，所述起重装置架设在行驶体的中央，所述驾驶席配置在行驶体的宽度方向的一侧(例如行驶体的右侧)。因此，在行驶时或起重作业时，对操作员来说所述宽度方向的另一侧(例如行驶体的左侧)成为死角。专利文献1所记载的起重车中，对于从驾驶席来看成为死角的区域，无法充分进行障碍物的侦测。本专利技术基于该背景而完成，其目的在于提供一种起重车，所述起重车确实地侦测到从驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重车，具备：行驶体，搭载起重装置；/n驾驶席，配置在该行驶体的宽度方向的一侧；/n第1传感器，输出与距障碍物的距离相对应的信号，所述障碍物位于所述宽度方向的另一侧；/n控制器；及/n显示器；且/n所述控制器/n使障碍物显示图像显示在所述显示器中，所述障碍物显示图像包含表示存储器中存储的起重车的第1对象、及表示所述第1传感器检测出的障碍物的第2对象，且/n所述第1对象与所述第2对象之间的距离成为与所述第1传感器检测出的距离相对应的距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 JP 2018-0861491.一种起重车，具备：行驶体，搭载起重装置；
驾驶席，配置在该行驶体的宽度方向的一侧；
第1传感器，输出与距障碍物的距离相对应的信号，所述障碍物位于所述宽度方向的另一侧；
控制器；及
显示器；且
所述控制器
使障碍物显示图像显示在所述显示器中，所述障碍物显示图像包含表示存储器中存储的起重车的第1对象、及表示所述第1传感器检测出的障碍物的第2对象，且
所述第1对象与所述第2对象之间的距离成为与所述第1传感器检测出的距离相对应的距离。


2.根据权利要求1所述的起重车，其中所述控制器
根据距所述障碍物的距离小于存储器中存储的阈值距离，而将所述第2对象的颜色设为第1指定颜色，且
根据距所述障碍物的距离为存储器中存储的阈值距离以上，而将所述第2对象的颜色设为与所述第1指定颜色不同的第2指定颜色。


3.根据权利要求1或2所述的起重车，其还具备输入装置，
所述控制器
通过所述输入装置，受理在从上方视点观察的俯瞰图像、朝向前方的视点的前方图像、及朝向所述另一侧的侧方图像中选择一个图像，且
使所受理的图像作为所述障碍物显示图像显示在所述显示器中。


4.根据权利要求3所述的起重车，其中所述控制器
通过所述输入装置，受理指示将所述障碍物显示图像的一部分区域放大的放大指示，且
根据已受理所述放大指示，而使将所述行驶体的所述宽度方向的另一侧区域放大所得的放大图像显示在所述显示器中。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：林洋幸，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP