一种海上风电勘探定位辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海上风电勘探定位辅助装置，包括装置仓、第一伺服电机、电控定位集成机构、检测勘探机构、齿环和固定块，所述装置仓的底部安装有万向球轮，且装置仓的内壁上固定有固定轴，所述装置仓内部的底部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设置有丝杆，所述装置仓内部的顶部固定有固定杆，且固定杆贯穿活动板。该海上风电勘探定位辅助装置通过装置仓的底部设置有万向球轮，装置仓的顶部设置有第二伺服电机、转轴、旋转电机和推进螺旋桨，可以在该装置没有到达指定勘探地点时，进行短距离移动，进而到达指定勘探地点，避免容易出现勘探地点出现误差，且可以增加该装置在检测勘探过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电勘探定位辅助装置
本技术涉及海上风电勘探
，具体为一种海上风电勘探定位辅助装置。
技术介绍
随着社会的不断的不断发展，电气设备在日常生活与生产中越来越广泛，电气设备在使用时需要使用电力能源，电力的的来源有多种方式，海上风力发电就是其中一种，在开发建设海上风力发电之前，首先需要对建设区域进行地质勘探调查，以确保后续海上风力发电设计、施工安全顺利进行，这就需要用到海上风电勘探定位辅助装置，但是现有的海上风电勘探定位辅助装置在使用时存在部分问题，具体问题如下所述：1、现有的海上风电勘探定位辅助装置在进行使用时往往是由集成线缆起吊至指定位置并下沉，对指定位置进行各种指标的勘探，但是在下沉的过程中，容易受到海水涌动等外部影响造成装置离指定位置有一定距离，进而导致勘探地点出现误差；2、现有的海上风电勘探定位辅助装置在下沉后主要依靠自身重力以及集成线缆的牵引进行稳定，导致其在水下的稳定性不足，在勘探的过程中容易发生偏移，进而影响其正常勘探。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海上风电勘探定位辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海上风电勘探定位辅助装置，包括装置仓、第一伺服电机、电控定位集成机构、勘探机构、齿环和固定块，所述装置仓的底部安装有万向球轮，且装置仓的内壁上固定有固定轴，所述装置仓内部的底部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设置有丝杆，所述装置仓内部的顶部固定有固定杆，且固定杆贯穿活动板，所述装置仓顶部的边缘处安装有支撑架，且支撑架的顶部设置有电控定位集成机构，所述装置仓顶部的中间位置处安装有防水罩，且防水罩的顶部设置有齿环。优选的，所述固定轴的外侧套设有固定爪，且固定爪贯穿装置仓。优选的，所述丝杆的外侧套设有活动板，且活动板的底部预留有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的底部铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端与固定爪铰接。优选的，所述电控定位集成机构的顶部安装有检测勘探机构，且检测勘探机构的顶部设置有集成线缆。优选的，所述防水罩内部的底部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿防水罩，且转轴的内部安装有弹簧，所述弹簧远离转轴的一端固定有固定块。优选的，所述转轴远离第二伺服电机的一端固定有旋转电机，且旋转电机的输出端设置有推进螺旋桨。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过装置仓的底部设置有万向球轮，装置仓的顶部设置有第二伺服电机、转轴、旋转电机和推进螺旋桨，可以在该装置没有到达指定勘探地点时，进行短距离移动，进而到达指定勘探地点，避免容易出现勘探地点出现误差；2、同时通过装置仓内部设置有固定轴、固定爪、第一伺服电机、丝杆、活动板、滑槽、滑块和连接杆，可以在该装置到达指定地点后，控制第一伺服电机转动带动固定爪向下转动并插入地面，从而增加该装置在检测勘探过程中的稳定性。附图说明图1为本技术主视剖视结构示意图；图2为本技术图1的A处放大结构示意图；图3为本技术俯视剖视结构示意图；图4为本技术齿环的俯视剖视结构示意图。图中：1、装置仓；2、万向球轮；3、固定轴；4、固定爪；5、第一伺服电机；6、丝杆；7、活动板；8、滑槽；9、滑块；10、连接杆；11、固定杆；12、支撑架；13、电控定位集成机构；14、检测勘探机构；15、集成线缆；16、防水罩；17、齿环；18、第二伺服电机；19、转轴；20、弹簧；21、固定块；22、旋转电机；23、推进螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种海上风电勘探定位辅助装置，包括装置仓1、第一伺服电机5、电控定位集成机构13、检测勘探机构14、齿环17和固定块21，装置仓1的底部安装有万向球轮2，且装置仓1的内壁上固定有固定轴3；固定轴3的外侧套设有固定爪4，且固定爪4贯穿装置仓1，固定爪4与固定轴3组成相对转动结构，当固定爪4的一端被向上抬起时，固定爪4可以向下转动，从而插入地面，增加该装置在检测勘探过程中的稳定性，当固定爪4的一端被向下按动时，固定爪4可以向上转动，从而解除对该装置的固定，方便操作人员对该装置进行回收；装置仓1内部的底部安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出端设置有丝杆6；丝杆6的外侧套设有活动板7，且活动板7的底部预留有滑槽8，滑槽8的内部安装有滑块9，且滑块9的底部铰接有连接杆10，连接杆10远离滑块9的一端与固定爪4铰接，丝杆6与活动板7为螺纹连接，活动板7与固定杆11为滑动连接，使得第一伺服电机5转动时，可以带动活动板7上下移动，从而带动固定爪4的一端被抬起或者按动，进而对该装置进行固定或者解除固定；装置仓1内部的顶部固定有固定杆11，且固定杆11贯穿活动板7，装置仓1顶部的边缘处安装有支撑架12，且支撑架12的顶部设置有电控定位集成机构13；电控定位集成机构13的顶部安装有检测勘探机构14，且检测勘探机构14的顶部设置有集成线缆15，电控定位集成机构13分别与第一伺服电机5、检测勘探机构14、第二伺服电机18、旋转电机22和集成线缆15电性连接，集成线缆15与电源和控制系统连接，使得操作人员可以通过集成线缆15控制第一伺服电机5、检测勘探机构14、第二伺服电机18和旋转电机22进行关闭或者启动等操作，进而完成勘探任务；装置仓1顶部的中间位置处安装有防水罩16，且防水罩16的顶部设置有齿环17；防水罩16内部的底部安装有第二伺服电机18，且第二伺服电机18的输出端连接有转轴19，转轴19贯穿防水罩16，且转轴19的内部安装有弹簧20，弹簧20远离转轴19的一端固定有固定块21，使得第二伺服电机18转动时，通过固定块21与转轴19之间的滑动连接，以及弹簧20的弹性作用，齿环17上齿块的斜边，可以使固定块21向靠近转轴19的方向进行滑动，使得固定块21可以通过齿环17上的齿块，进而使得操作人员可以通过控制第二伺服电机18带动转轴19进行转动，且第二伺服电机18停止转动时，固定块21在弹簧20的弹性作用下，可以卡入齿环17上对应的齿块中间，从而使得在没有足够外力作用下，转轴19不会发生转动；转轴19远离第二伺服电机18的一端固定有旋转电机22，且旋转电机22的输出端设置有推进螺旋桨23，使得操作人员通过第二伺服电机18将旋转电机22和推进螺旋桨23调整至指定方向后，可以通过控制旋转电机22转动带动推进螺旋桨23转动，从而在万向球轮2的配合下带动该装置进行短距离移动，进而可以方便操作者将该装置移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上风电勘探定位辅助装置，包括装置仓(1)、第一伺服电机(5)、电控定位集成机构(13)、检测勘探机构(14)、齿环(17)和固定块(21)，其特征在于：所述装置仓(1)的底部安装有万向球轮(2)，且装置仓(1)的内壁上固定有固定轴(3)，所述装置仓(1)内部的底部安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出端设置有丝杆(6)，所述装置仓(1)内部的顶部固定有固定杆(11)，且固定杆(11)贯穿活动板(7)，所述装置仓(1)顶部的边缘处安装有支撑架(12)，且支撑架(12)的顶部设置有电控定位集成机构(13)，所述装置仓(1)顶部的中间位置处安装有防水罩(16)，且防水罩(16)的顶部设置有齿环(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种海上风电勘探定位辅助装置，包括装置仓(1)、第一伺服电机(5)、电控定位集成机构(13)、检测勘探机构(14)、齿环(17)和固定块(21)，其特征在于：所述装置仓(1)的底部安装有万向球轮(2)，且装置仓(1)的内壁上固定有固定轴(3)，所述装置仓(1)内部的底部安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出端设置有丝杆(6)，所述装置仓(1)内部的顶部固定有固定杆(11)，且固定杆(11)贯穿活动板(7)，所述装置仓(1)顶部的边缘处安装有支撑架(12)，且支撑架(12)的顶部设置有电控定位集成机构(13)，所述装置仓(1)顶部的中间位置处安装有防水罩(16)，且防水罩(16)的顶部设置有齿环(17)。


2.根据权利要求1所述的一种海上风电勘探定位辅助装置，其特征在于：所述固定轴(3)的外侧套设有固定爪(4)，且固定爪(4)贯穿装置仓(1)。


3.根据权利要求1所述的一种海上风电勘探定位辅助装置，其特征在于：所述丝杆(6)的外侧套设有活动板(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔秋平，陈泽新，罗承浩，郑添寿，邱维衍，陈福俊，
申请(专利权)人：福建永强岩土股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35