【技术实现步骤摘要】
一种精确确定无刷力矩电机零位的方法
本专利技术涉及一种精确确定无刷力矩电机零位的方法。
技术介绍
无刷力矩电机在控制精度要求高的场合需安装码盘、旋转变压器等位置传感器来获得电机转子的准确位置。由于安装的误差会使转子位置传感器的零位产生偏差，位置传感器的零位偏差将造成转子位置检测的偏差，偏差的存在将引起不期望和不可控制的直轴电流，严重时会造成电机无法起动或反转。分装式的无刷力矩电机在产品制造过程中，就要确定转子的零位并在规定的位置进行零位标识，位置反馈元件装配时以转子上的零位刻线为基准，确定其安装角度，使位置反馈元件的零位与转子零位在较小的误差范围，从而保证无刷力矩电机的可靠起动。理论上永磁无刷力矩电机的零位数量与其极数相同，在生产制造过程中，为了便于识别零位位置和安装位置感应元件，通常以电机定子圆周某点为基准确定一个唯一的零位位置。零位可采用测试的方法确定，但在实际应用中，存在测试难度高，测量误差大的情况，常规的测试法，需要制造专门的测试工装，安装定子和转子，同时由于定子和转子之间可标记的位置空间小，在规定的位置精确...
【技术保护点】
1.一种精确确定无刷力矩电机零位的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n①建立仿真模型：对磁钢数量为双数的电机定子和电机转子设定定子目标零位为电机定子的第一磁钢和最后磁钢之间的位置，设定转子目标零位为电机转子的第一磁钢和最后磁钢之间的位置；/n②添加激励：对电机定子和电机转子的磁钢，交替设定N极和S极；/n③仿真获取零位：仿真运行一个周期，得到定子和转子的定位力矩变化曲线，根据定位力矩变化曲线得到S极磁钢和N极磁钢零位线的位置角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种精确确定无刷力矩电机零位的方法，其特征在于：包括如下步骤：
①建立仿真模型：对磁钢数量为双数的电机定子和电机转子设定定子目标零位为电机定子的第一磁钢和最后磁钢之间的位置，设定转子目标零位为电机转子的第一磁钢和最后磁钢之间的位置；
②添加激励：对电机定子和电机转子的磁钢，交替设定N极和S极；
③仿真获取零位：仿真运行一个周期，得到定子和转子的定位力矩变化曲线，根据定位力矩变化曲线得到S极磁钢和N极磁钢零位线的位置角度。
2.如权利要求1所述的精确确定无刷力矩电机零位的方法，其特征在于：所述电机定子和电机转子的磁钢数量不同。
3.如权利要求1所述的精确确定无刷力矩电机零位的方法，其特征在于：所述根据定位力矩变化曲线得到S极磁钢零位线的位置角度为，取定位力矩变化曲线中第一个定位转矩过零点的位置角度为S极磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光力，卓亮，覃万健，谭耳，石宏顺，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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