【技术实现步骤摘要】
电动机工作状态的估计方法与装置
本专利技术的实施例涉及电动机，尤其是涉及对电动机工作状态的监控。
技术介绍
电动机在生产、制造领域得到广泛应用，在电动机工作过程中，通常需要监控电动机的工作状态，这里的电动机的工作状态包括电动机的角频率及相位角等。现有技术通常采用传感器来实时监测电动机的工作状态，然而，安装传感器无论是从成本上还是维护上都带来了负担。现有技术中存在采用无传感器监测电动机工作状态的方案。在一种实现方式中，通过对电动机定子上的有效反电动势信号进行积分处理来估计出当前驱动电流下在电动机内产生的磁链，并利用估计的磁链来计算出电动机的转速即角频率以及相位角等。然而简单地利用单纯的积分算法来预测磁链会导致偏移误差，因此降低了预测的准确性。
技术实现思路
本专利技术提出一种新型的无传感器预测电动机工作状态的方案，通过对定子上的有效反电动势信号执行低通滤波以获取到电动机的磁链估计信号，并进一步分别对磁链估计信号的实部分量与虚部分量进行交叉补偿，从而可避免低通滤波引起的磁链估计信号的相位以及幅...
【技术保护点】
1.一种估计电动机工作状态的方法，包括：/n获取该电动机中定子上的有效反电动势信号；/n对该有效反电动势信号执行低通滤波以得到该电动机的磁链估计信号，其中基于所述电动机的前一工作状态的第一状态参数确定用于执行所述低通滤波的滤波器参数；/n对所述磁链估计信号的实部分量与虚部分量进行交叉补偿；/n利用经过补偿的实部分量与虚部分量计算所述电动机的当前工作状态的第二状态参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种估计电动机工作状态的方法，包括：
获取该电动机中定子上的有效反电动势信号；
对该有效反电动势信号执行低通滤波以得到该电动机的磁链估计信号，其中基于所述电动机的前一工作状态的第一状态参数确定用于执行所述低通滤波的滤波器参数；
对所述磁链估计信号的实部分量与虚部分量进行交叉补偿；
利用经过补偿的实部分量与虚部分量计算所述电动机的当前工作状态的第二状态参数。
2.如权利要求1的方法，其中，所述第一状态参数包括所述电动机的前一工作状态下的角频率，其中对所述磁链估计信号的实部分量与虚部分量进行交叉补偿进一步包括：
从所述磁链估计信号出解析出所述实部分量与虚部分量；
利用解析出的实部分量以及补偿因子对解析出的虚部分量进行补偿，
利用解析出的虚部分量以及所述补偿因子对解析出的实部分量进行补偿，
其中所述补偿因子基于所述角频率以及所述低通滤波器的截止频率确定。
3.如权利要求2的方法，其中所述补偿因子是所述截止频率与所述角频率的比值，并且，其中
经过补偿的实部分量ψs_α_comp计算如下：
其中，ψs_α_fil代表从所述磁链估计信号出解析出的实部分量，ψs_β_fil代表从所述磁链估计信号出解析出的虚部分量，而ωc代表截止频率，ωe代表角频率，
经过补偿的虚部分量ψs_β_comp计算如下：
4.如权利要求1-3之一的方法，其中所述第二状态参数包括所述电动机的当前工作状态下的角频率与相位，其中，在确定所述电动机下一工作状态的第三状态参数时，所述当前工作状态下的角频率用于更新所述滤波器参数。
5.如权利要求4的方法，其中所述滤波器参数Pfilter由所述角角频率以及截止频率确定，其中
6.一种估计电动机工作状态的装置，包括：
信号获取模块，用于获取该电动机中定子上的有效反电动势信号；
滤波模块，用于对该有效反电动势信号执行低通滤波以得到该电动机的磁链估计信号，其中基于所述电动机的前一工作状态的第一状态参数确定用于执行所述低通滤波的滤波器参数；
补偿模块，用于对所述磁链估计信号的实部分量与虚部分量进行交叉补偿；
计算模块，用于利用经过补偿的实部分量与虚部分量计算所述电动机的当前工作状态的第二状态参数。
7.如权利要求6的装置，其中，所述第一状态参数包括所述电动机的前一工作状态下的角频率，其中所述补偿模块包括：
解析模块，用于从所述磁链估计信号出解析出所述实部分量与虚部分量；
虚部补偿模块，用于基于解析出的实部分量以及补偿因子对解析出的虚部分量进行补偿，
实部补偿模块，用于基于解析出的虚部分量以及所述补偿因子对解析出的实部分量进行补偿，
其中所述补偿因子基于所述角频率以及所述滤波器的截止频率确定。
8.如权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：向礼，
申请(专利权)人：博世力士乐西安电子传动与控制有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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