基于激光技术的可视化虚拟闸门制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，包括闸门壳体，闸门壳体内设有激光发生系统及控制器，激光发生系统包括与控制器电连接的激光光源装置与若干均匀分布在激光主光路上的分光器，分光器上分出的激光分光路上依次设有光束整形装置、耦合聚焦装置及激光头，若干激光头纵向分布在闸门壳体的一侧。本实用新型专利技术通过多个纵向分布的激光，形成激光光栅，对过往车辆与人员进行可视化提示，且通过不同颜色的激光发出多种指令，在很远的地方就能够使人了解到当前闸门处是否可通过，从而提前阻挡大部分违规人员，减少到达闸门处的人员，从而避免了人员堆积的问题，若发生事故，可保证闸门处的畅通，保证施工安全。

【技术实现步骤摘要】
基于激光技术的可视化虚拟闸门
本技术实施例涉及激光
，具体涉及一种基于激光技术的可视化虚拟闸门。
技术介绍
近年来，随着开采深度增加，煤矿冲击地压、煤与瓦斯突出等新的安全隐患严重威胁矿工安全，如何加强安全生产，减少伤亡、提高预警和事后搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。在经济高速发展、能源供应紧张的形势下，如何处理好保证安全和提高产量的关系，需要深入研究，发展不能以牺牲环境和生命为代价。为此，如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系，如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能，有效进行矿工管理，保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。面对新形势、新机遇和新挑战，国家各级主管部门的领导对安全生产工作提出了很高的要求和期望。提升安全生产信息化管理水平，加强以灾害预防、搜救为主要目标的安全生产长效机制，是我国安全生产工作的必由之路。现有的矿用闸门均采用金属闸门，为了煤矿安全，因此金属闸门比较厚重，打开与关闭均需要时间，并且还存在损坏无法打开的可能，若出现事故或遭人破坏，闸门会成为阻碍救援的重要推手。并且金属闸门容易被攀登，成本较高，因此需要专人看守，进一步提高成本。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，以解决现有技术中由于现有闸门以实物阻挡且使用人工监控而导致的煤矿人员监管成本高、效果差的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，包括闸门壳体，所述闸门壳体内设有激光发生系统及控制器，所述激光发生系统包括与控制器电连接的激光光源装置与若干均匀分布在激光主光路上的分光器，所述分光器上分出的激光分光路上依次设有光束整形装置、耦合聚焦装置及激光头，若干所述激光头纵向分布在闸门壳体的一侧。在本技术的再一个实施例中，所述激光光源装置包括光源壳体，所述光源壳体上设有供激光发出的光源头，所述光源壳体内设有至少两个发射不同激光颜色的激光器，分为主激光器与副激光器，所述主激光器的激光光路穿过光源头，所述主激光器的激光光路上设有半透半反镜。在本技术的再一个实施例中，所述激光分光路的末端设有激光接收器，所述激光接收器包括接收器壳体，所述接收器壳体内设有接收器控制器与通信模块，所述激光接收器与通信模块均电连接接收器控制器。在本技术的再一个实施例中，所述激光主光路的末端设有光感传感器，所述光感传感器电连接控制器。在本技术的再一个实施例中，所述闸门壳体内设有UWB定位模块，所述UWB定位模块电连接控制器。在本技术的再一个实施例中，所述闸门壳体的顶部设有摄像头，所述摄像头电连接控制器。在本技术的再一个实施例中，所述闸门壳体的顶部设有报警灯，所述报警灯电连接控制器。根据本技术的实施方式，具有如下优点：本技术实施例所述的基于激光技术的可视化虚拟闸门通过多个纵向分布的激光，形成激光光栅，对过往车辆与人员进行可视化提示，且通过不同颜色的激光发出多种指令，在很远的地方就能够使人了解到当前闸门处是否可通过，从而提前阻挡大部分违规人员，减少到达闸门处的人员，从而避免了人员堆积的问题，若发生事故，可保证闸门处的畅通，保证施工安全。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的一实施例提供的一种基于激光技术的可视化虚拟闸门的工作示意图；图2为图1中闸门壳体内部结构图；图3为图2中激光光源装置的内部结构图；图4为本技术的另一实施例提供的基于激光技术的可视化虚拟闸门的外部结构图。图中：1、闸门壳体；2、激光光源装置；3、控制器；4、激光主光路；5、分光器；6、激光分光路；7、光束整形装置；8、耦合聚焦装置；9、激光头；10、光源头；11、主激光器；12、副激光器；13、半透半反镜；14、激光接收器；15、接收器控制器；16、通信模块；17、接收器壳体；18、反射镜；19、光感传感器；20、UWB定位模块；21、摄像头；22、报警灯；23、通风道；24、排风扇。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1、2所示，一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，包括闸门壳体1，所述闸门壳体1内设有激光发生系统及控制器3(本技术中控制器3的产品型号为GK7205S)，所述激光发生系统包括与控制器3电连接的激光光源装置2与若干均匀分布在激光主光路4上的分光镜5，所述分光镜5上分出的激光分光路6上依次设有光束整形装置7、耦合聚焦装置8及激光头9，若干所述激光头9纵向分布在闸门壳体1的一侧。工作时，控制器3读取编辑好的程序，以发出控制信号，激光光源装置2发出激光照射在第一个分光器上，第一个分光器顺次诱射到其余的分光器上，光束整形装置7对分光器发出的激光光束整形后，再通过耦合聚焦装置8进行耦合聚焦，最后通过激光头9发出。为了增加激光的显示效果，可在激光头9外设有细雾喷头，使闸门外部空间内存有水雾，激光穿过水雾与雾中水滴发生折射，使激光看起来更粗。为了增加激光的显示效果，可在激光头9外设有细雾喷头，使闸门外部空间内存有水雾，激光穿过水雾与雾中水滴发生折射，使激光看起来更粗。由于闸门需要发出至少两种提示信息(如允许通过与禁止通过等)，因此若激光光源装置2为单色激光光源，则闸门壳体1内需要设置两组激光发生系统，两组激光发生系统的激光头9并成两排分布在闸门壳体1上，工作时仅一组激光发生系统启动，发出允许通行的提示光或禁止通行的提示光，以从视觉上提示要进入煤矿工作区域的工作人员或运输车辆。如图3所示，若激光光源装置2为多色激光光源，所述激光光源装置2上设有供激光发出的光源头10，所述激光光源装置2内设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，其特征在于：包括闸门壳体，所述闸门壳体内设有激光发生系统及控制器，所述激光发生系统包括与控制器电连接的激光光源装置与若干均匀分布在激光主光路上的分光器，所述分光器上分出的激光分光路上依次设有光束整形装置、耦合聚焦装置及激光头，若干所述激光头纵向分布在闸门壳体的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，其特征在于：包括闸门壳体，所述闸门壳体内设有激光发生系统及控制器，所述激光发生系统包括与控制器电连接的激光光源装置与若干均匀分布在激光主光路上的分光器，所述分光器上分出的激光分光路上依次设有光束整形装置、耦合聚焦装置及激光头，若干所述激光头纵向分布在闸门壳体的一侧。


2.根据权利要求1所述的基于激光技术的可视化虚拟闸门，其特征在于：所述激光光源装置包括光源壳体，所述光源壳体上设有供激光发出的光源头，所述光源壳体内设有至少两个发射不同激光颜色的激光器，分为主激光器与副激光器，所述主激光器的激光光路穿过光源头，所述主激光器的激光光路上设有半透半反镜。


3.根据权利要求1所述的基于激光技术的可视化虚拟闸门，其特征在于：所述激光分光路的末端设有激...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩增云，王婧思，张亮，张清勇，叶姗，苏陆，王清正，孙守富，毛德春，毛允德，甘吉平，
申请(专利权)人：北京龙德时代技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11