一种低速大扭矩直驱伺服电机制造技术

本发明专利技术属于电机技术领域，尤其涉及一种低速大扭矩直驱伺服电机，电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，电机底座固定在外转子下端，轴承至少有三个，轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽。该直驱伺服电机，采用内置轴承，避免了采用交叉滚子轴承增加了电机的高度，而导致电机安装受限的问题，而且内置轴承之间，通过外套管和内套管之间连接增加了轴承之间的联动性，并且外套管与内套管之间可以通过滚轴进行转动，从而增加了转轴的转动速度，解决了现有技术中轴承的转动难以联动和电机的安装空间受限等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种低速大扭矩直驱伺服电机
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种低速大扭矩直驱伺服电机。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前的直驱伺服电机，使用交叉滚子轴承增加了电机的高度，导致使得电机的安装空间受限，而通过采用内置与电机内部的轴承，则轴承的转动难以联动，从而导致转轴的转动速度过慢。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：轴承的转动难以联动和电机的安装空间受限。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种低速大扭矩直驱伺服电机，以解决现有技术中轴承的转动难以联动和电机的安装空间受限等问题。...

【技术保护点】
1.一种低速大扭矩直驱伺服电机，其特征在于，包括：/n定子组件和转子组件，所述转子组件包括上端盖、外转子、转轴和磁环，所述外转子螺丝连接在上端盖下端外侧，所述转轴螺丝连接在上端盖下端中部，所述磁环固定在外转子内侧，所述定子组件包括电机定子铁芯及绕组、电机底座和轴承，所述电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，所述电机底座固定在外转子下端，所述轴承至少有三个，所述轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个所述轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽，每个所述轴承的外环之间和内环之间均转动连接有外套管和内套管，同一水平面上的外套管与内套管之间均滚动连接有滚轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种低速大扭矩直驱伺服电机，其特征在于，包括：
定子组件和转子组件，所述转子组件包括上端盖、外转子、转轴和磁环，所述外转子螺丝连接在上端盖下端外侧，所述转轴螺丝连接在上端盖下端中部，所述磁环固定在外转子内侧，所述定子组件包括电机定子铁芯及绕组、电机底座和轴承，所述电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，所述电机底座固定在外转子下端，所述轴承至少有三个，所述轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个所述轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽，每个所述轴承的外环之间和内环之间均转动连接有外套管和内套管，同一水平面上的外套管与内套管之间均滚动连接有滚轴。


2.如权利要求1所述的一种低速大扭矩直驱伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞，
申请(专利权)人：上海福赞电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31