一种低速大扭矩直驱伺服电机制造技术

本发明专利技术属于电机技术领域，尤其涉及一种低速大扭矩直驱伺服电机，电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，电机底座固定在外转子下端，轴承至少有三个，轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽。该直驱伺服电机，采用内置轴承，避免了采用交叉滚子轴承增加了电机的高度，而导致电机安装受限的问题，而且内置轴承之间，通过外套管和内套管之间连接增加了轴承之间的联动性，并且外套管与内套管之间可以通过滚轴进行转动，从而增加了转轴的转动速度，解决了现有技术中轴承的转动难以联动和电机的安装空间受限等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种低速大扭矩直驱伺服电机
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种低速大扭矩直驱伺服电机。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前的直驱伺服电机，使用交叉滚子轴承增加了电机的高度，导致使得电机的安装空间受限，而通过采用内置与电机内部的轴承，则轴承的转动难以联动，从而导致转轴的转动速度过慢。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：轴承的转动难以联动和电机的安装空间受限。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种低速大扭矩直驱伺服电机，以解决现有技术中轴承的转动难以联动和电机的安装空间受限等问题。本专利技术是这样实现的，一种低速大扭矩直驱伺服电机，包括：定子组件和转子组件，所述转子组件包括上端盖、外转子、转轴和磁环，所述外转子螺丝连接在上端盖下端外侧，所述转轴螺丝连接在上端盖下端中部，所述磁环固定在外转子内侧，所述定子组件包括电机定子铁芯及绕组、电机底座和轴承，所述电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，所述电机底座固定在外转子下端，所述轴承至少有三个，所述轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个所述轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽，每个所述轴承的外环之间和内环之间均转动连接有外套管和内套管，同一水平面上的外套管与内套管之间均滚动连接有滚轴。具体地，所述转轴外壁下侧嵌接固定有密封环，所述电机底座内侧开有使密封环插入的环形槽。进一步地，所述轴承由外环、内环和滚珠组成。具体地，所述外套管与内套管之间的厚度与滚轴的直径相吻合。进一步地，所述外套管插入轴承外环的转动槽之间与转动槽转动连接，所述内套管插入轴承内环的转动槽之间与转动槽转动连接。具体地，所述磁环与电机定子铁芯及绕组之间预留有转动缝隙。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该直驱伺服电机，采用内置轴承，避免了采用交叉滚子轴承增加了电机的高度，而导致电机安装受限的问题，而且内置轴承之间，通过外套管和内套管之间连接增加了轴承之间的联动性，并且外套管与内套管之间可以通过滚轴进行转动，从而增加了转轴的转动速度。附图说明图1为本专利技术整体示意图；图2为本专利技术图1轴承的A局部示意图。图中：1-电机底座、2-上端盖、3-外转子、4-转轴、5-密封环、6-环形槽、7-轴承、8-电机定子铁芯及绕组、9-磁环、10-内套管、11-外套管、12-滚轴、13-转动槽。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图2所示，本专利技术的优选的具体实施方式是，一种低速大扭矩直驱伺服电机，包括：定子组件和转子组件，所述转子组件包括上端盖2、外转子3、转轴4和磁环9，所述外转子3螺丝连接在上端盖2下端外侧，所述转轴4螺丝连接在上端盖2下端中部，所述磁环9固定在外转子3内侧，通过上端盖2与磁环9外侧的外转子3压铸成型加工成一体，可以增加上端盖2与外转子3之间的密封性；根据上述实施例所述，所述定子组件包括电机定子铁芯及绕组8、电机底座1和轴承7，所述电机定子铁芯及绕组8设置在转轴4与磁环9之间，所述电机底座1固定在外转子3下端，所述轴承7至少有三个，所述轴承7位于电机定子铁芯及绕组8内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴4外部，每个所述轴承7的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽13，每个所述轴承7的外环之间和内环之间均转动连接有外套管11和内套管10，同一水平面上的外套管11与内套管10之间均滚动连接有滚轴12，所述轴承7由外环、内环和滚珠组成，所述外套管11与内套管10之间的厚度与滚轴12的直径相吻合，所述外套管11插入轴承7外环的转动槽13之间与转动槽13转动连接，所述内套管10插入轴承7内环的转动槽13之间与转动槽13转动连接，由于磁环9与电机定子铁芯及绕组8之间预留有转动缝隙，使得减少磁环9与电机定子铁芯及绕组8之间摩擦，而通过采用内置轴承7，避免了采用交叉滚子轴承增加了电机的高度，而导致电机安装受限的问题，而且内置轴承7之间，通过外套管11和内套管10在转动槽13之间，而使得轴承7与轴承7之间的联动性增加，而当轴承7的内环通过滚珠与外环转动的时候，可以带动外套管11与内套管10转动，使得外套管11与内套管10之间可以通过滚轴12进行转动，从而增加了电机底座1上转轴4的转动速度。本实施例中，所述转轴4外壁下侧嵌接固定有密封环5，所述电机底座1内侧开有使密封环5插入的环形槽6，随着密封环5插入环形槽6内部，可以通过密封环5增加电机底座1与转轴4之间的密封性。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低速大扭矩直驱伺服电机，其特征在于，包括：/n定子组件和转子组件，所述转子组件包括上端盖、外转子、转轴和磁环，所述外转子螺丝连接在上端盖下端外侧，所述转轴螺丝连接在上端盖下端中部，所述磁环固定在外转子内侧，所述定子组件包括电机定子铁芯及绕组、电机底座和轴承，所述电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，所述电机底座固定在外转子下端，所述轴承至少有三个，所述轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个所述轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽，每个所述轴承的外环之间和内环之间均转动连接有外套管和内套管，同一水平面上的外套管与内套管之间均滚动连接有滚轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种低速大扭矩直驱伺服电机，其特征在于，包括：
定子组件和转子组件，所述转子组件包括上端盖、外转子、转轴和磁环，所述外转子螺丝连接在上端盖下端外侧，所述转轴螺丝连接在上端盖下端中部，所述磁环固定在外转子内侧，所述定子组件包括电机定子铁芯及绕组、电机底座和轴承，所述电机定子铁芯及绕组设置在转轴与磁环之间，所述电机底座固定在外转子下端，所述轴承至少有三个，所述轴承位于电机定子铁芯及绕组内侧垂直均匀穿插并转动连接在转轴外部，每个所述轴承的外环和内环上下两端均开有呈环形状的转动槽，每个所述轴承的外环之间和内环之间均转动连接有外套管和内套管，同一水平面上的外套管与内套管之间均滚动连接有滚轴。


2.如权利要求1所述的一种低速大扭矩直驱伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞，
申请(专利权)人：上海福赞电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31