一种驱动筒及旋挖钻机制造技术

本申请提供了一种驱动筒及旋挖钻机，涉及工程机械领域。驱动筒包括驱动筒体及执行装置，所述执行装置包括沿所述驱动筒体周向设置的多个所述驱动机构，和安装在所述驱动筒体上的控制模块。所述驱动机构中由安装在所述驱动筒体上的电动推杆驱动所述滑块组件在沿所述驱动筒的径向滑动，所述控制模块中的控制器控制所述电动推杆的动作，使所述滑块组件用与护筒上的连接销孔相配合，实现护筒的快速自动安装和拆卸，本申请结构设计可靠，实现自动安装和拆卸。旋挖钻机，采用上述的驱动筒，实现护筒的快速自动安装和拆卸，操作简单，降低人工劳动强度，快速拆卸和安装提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动筒及旋挖钻机
本申请涉及工程机械领域，尤其涉及一种驱动筒及旋挖钻机。
技术介绍
旋挖钻机作为桩孔施工机械，在市政建设、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程中有着广泛的应用，随着工程建设的加速，旋挖钻机的性能改进越来越受到人们的重视。旋挖钻机针对不同的地质状况需采用不同的钻具和方法进行施工。在易缩颈的淤泥质黏土和易垮孔的松散杂填土地层和砂层以及严重透水地层必须使用长护筒或全护筒护壁。护筒施工时需要通过驱动器连接不同型号的护筒并驱动其进行作业。由于护筒施工时需要频繁拆装，并且护筒较高，在护筒与驱动筒拆装时，需要借助梯子等工具多人进行操作，具有一定危险性，同时作业效率低，增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种驱动筒，通过电动驱动的方式自动连接护筒，结构可靠，操作简单，降低人工劳动强度，提高作业效率。本申请还提供的一种旋挖钻机，采用上述的驱动筒，以解决上述技术问题。为达上述目的，本申请提供的一种驱动筒，包括驱动筒体及执行装置；所述执行装置包括：多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述驱动筒体周向设置，多个所述驱动机构均包括滑块组件和直线驱动器，所述滑块组件安装在所述驱动筒体上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体的径向滑动，所述直线驱动器一端安装在所述驱动筒体上，另一端与所述滑块组件连接，所述直线驱动器驱动所述滑块组件在所述驱动筒体的径向滑动，用以实现所述滑块组件与护筒上的连接销孔相配合；及控制模块，用以控制所述直线驱动器动作。r>优选的，所述滑块组件包括滑动块、导向件及销轴，所述导向件安装在所述通孔中，所述滑动块与所述直线驱动器连接，所述滑动块沿所述直线驱动器驱动方向开设有预定倾斜角度的导向槽孔，所述销轴滑动设置在所述导向件的导向孔内，所述销轴远离所述驱动筒体的一端滑动安装在所述导向槽孔中，所述直线驱动器伸缩驱动所述滑动块滑动，所述导向槽孔推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。所述导向槽孔设置有预定倾斜角度，在所述滑动块滑动时，因所述导向槽孔的倾斜角度设置，所述导向槽孔会推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。进一步优选的，所述滑动块包括U形滑动块或片形滑动块。优选的，所述控制模块包括电源和控制器，所述电源为所述控制器和所述直线驱动器提供电能，所述控制器电连接所述直线驱动器，用以控制所述直线驱动器动作。优选的，所述控制模块还包括警示器，所述警示器包括分别与所述控制器电连接的指示灯和位移传感器，所述位移传感器安装在所述直线驱动器上，所述位移传感器用以检测所述直线驱动器的行程信息，所述控制器根据该行程信息，判断滑块组件中的所述销轴是否与所述连接销孔相配合，并控制所述指示灯进行提示。进一步的，所述直线驱动器在伸缩时其伸缩端的行程会进行变化。例如，当所述销轴与所述连接销孔完成配合时，所述直线驱动器达到第一行程，所述位移传感器检测到该第一行程信息，把该第一行程信息反馈给所述控制器，所述控制器根据该第一行程信息判断所述销轴与所述连接销孔完成配合，再控制所述指示灯进行指示，该指示包括灯光的颜色或者是灯的亮灭。同理，当所述销轴与所述连接销孔未完成配合时，所述直线驱动器处在第二行程，所述控制器控制所述指示灯指示，该指示区别于所述第一行程的指示即可。优选的，所述控制模块还包括无线接收器和无线发射器，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述无线发射器与所述无线接收器通过无线传输方式连接，所述无线发射器发出指令信号，所述无线接收器接收该指令信号，所述控制器获取该指令信号，并控制所述直线驱动器动作。所述指令信号包括执行所述销轴和所述连接销孔装配和执行所述销轴和所述连接销孔脱离装配。优选的，所述驱动筒体上安装有控制箱，所述电源和所述控制器设置在所述控制箱内。进一步优选的，所述直线驱动器选用电动推杆。优选的，所述驱动机构还包括设有防护罩，所述防护罩设置在所述驱动机构外。所述防护罩用以保护所述驱动机构不受外接环境的干扰。优选的，所述驱动筒还包括多个插销件，多个所述插销件沿所述驱动筒体周向设置，且沿所述驱动筒体的径向滑动，所述插销件用以与所述连接销孔相配合。进一步的，多个手动插销件的设计是为了在所述执行装置故障时使用，保证施工正常完成。本申请还提供了一种旋挖钻机，设置有上述任意一种驱动筒。本申请的有益效果：本申请提供的一种驱动筒，包括驱动筒体及执行装置，所述执行装置包括沿所述驱动筒体周向设置的多个所述驱动机构，和安装在所述驱动筒体上的控制模块。所述驱动机构中由安装在所述驱动筒体上的直线驱动器驱动所述滑块组件在沿所述驱动筒体的径向滑动，所述控制模块中的控制器控制所述直线驱动器的动作，使所述滑块组件用与护筒上的连接销孔相配合，实现护筒的快速自动安装和拆卸。本申请结构设计可靠，操作简单，降低人工劳动强度，快速拆卸和安装提高作业效率。本申请提供的一种旋挖钻机，采用上述的驱动筒，实现护筒的快速自动安装和拆卸，操作简单，降低人工劳动强度，快速拆卸和安装提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种驱动筒的立体结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的一种驱动筒的部分结构示意图，图中还隐藏了防护罩；图3示出了本申请实施例提供的一种驱动机构的分解示意图；图4示出了本申请提供的一种驱动筒的剖视图；图5示出了图4中A处的局部放大结构示意图；图6示出了图4中B-B向的剖视图；图7示出了应用了第二中驱动机构的驱动筒的部分结构示意图；图8示出了本申请实施例提供的第二种驱动机构的分解示意图。主要元件符号说明：1-驱动筒体；2-控制箱；3-驱动机构；4-插销件；1a-安装端；1b-内腔；20-位移传感器；21-指示灯；30-L形支架；31-直线驱动器；32-滑块组件；33-防护罩；311-固定端；312-伸缩端；320-导向套；320a-第一U形缺口；320b-导向孔；321-U形滑动块；321a-封闭端；320c-安装板；321b-开口端；321c-第一导向槽孔；322-销轴；322a-限位柱；323-滑座；323a-滑槽；3200a-第二U形缺口；3210-片形滑动块；3210c-第二导向槽孔；3220a-限位销；3220b-第三U形缺口。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动筒，其特征在于，包括驱动筒体及执行装置；所述执行装置包括：/n多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述驱动筒体周向设置，多个所述驱动机构均包括滑块组件和直线驱动器，所述滑块组件安装在所述驱动筒体上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体的径向滑动，所述直线驱动器一端安装在所述驱动筒体上，另一端与所述滑块组件连接，所述直线驱动器驱动所述滑块组件在所述驱动筒体的径向滑动，用以实现所述滑块组件与护筒上的连接销孔相配合；及/n控制模块，用以控制所述直线驱动器动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动筒，其特征在于，包括驱动筒体及执行装置；所述执行装置包括：
多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述驱动筒体周向设置，多个所述驱动机构均包括滑块组件和直线驱动器，所述滑块组件安装在所述驱动筒体上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体的径向滑动，所述直线驱动器一端安装在所述驱动筒体上，另一端与所述滑块组件连接，所述直线驱动器驱动所述滑块组件在所述驱动筒体的径向滑动，用以实现所述滑块组件与护筒上的连接销孔相配合；及
控制模块，用以控制所述直线驱动器动作。


2.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述滑块组件包括滑动块、导向件及销轴，所述导向件安装在所述通孔中，所述滑动块与所述直线驱动器连接，所述滑动块沿所述直线驱动器驱动方向开设有预定倾斜角度的导向槽孔，所述销轴滑动设置在所述导向件的导向孔内，所述销轴远离所述驱动筒体的一端滑动安装在所述导向槽孔中，所述直线驱动器伸缩驱动所述滑动块滑动，所述导向槽孔推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。


3.根据权利要求2所述的驱动筒，其特征在于，所述滑动块包括U形滑动块或片形滑动块。


4.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块包括电源和控制器，所述电源为所述控制器和所述直线驱动器提供电能，所述控制器电连接所述直线驱动器，用以控制所述直线驱动器动作。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一柱，马宁，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11