图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：获取视频流中当前帧图像的亮度信息，根据亮度信息确定当前帧图像的灰度直方图，根据该灰度直方图和当前帧图像对应的像素点数目总和检测当前帧图像为有雾图像或无雾图像，在当前帧图像为有雾图像时，根据灰度直方图和当前帧图像对应的像素点数目总和，检测当前帧图像为大雾图像或小雾图像，得到检测结果，根据检测结果对当前帧图像进行透雾增强处理。通过对大雾图像和小雾图像的检测，可以准确判断出雾天场景的能见度情况，故根据雾天能见度情况对采集的图像进行透雾增强处理，可以使图像变得更通透和清晰，从而获得较好的图像效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在智能交通中，雾会造成能见度降低，容易引发交通事故。现有技术中，当用户发现环境中雾浓度较大时，用户可以手动开启图像采集设备的透雾功能，然而，这种方式需要用户实时监测环境的雾天能见度情况，故增加了用户的工作量；此外，用户对于雾天能见度情况的判断不够准确，故在雾天场景下难以获得较好的图像效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够在雾天场景下获得清晰的图像，还能用户手动选择和配置。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：获取视频流中当前帧图像的亮度信息；根据所述当前帧图像的亮度信息确定所述当前帧图像的灰度直方图；根据所述当前帧图像的灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和检测所述当前帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频流中当前帧图像的亮度信息；/n根据所述当前帧图像的亮度信息确定所述当前帧图像的灰度直方图；/n根据所述当前帧图像的灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和检测所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像；/n在所述当前帧图像为有雾图像时，根据所述当前帧图像的灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和，检测所述当前帧图像为大雾图像或小雾图像，得到检测结果；/n根据所述检测结果对所述当前帧图像进行透雾增强处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频流中当前帧图像的亮度信息；
根据所述当前帧图像的亮度信息确定所述当前帧图像的灰度直方图；
根据所述当前帧图像的灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和检测所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像；
在所述当前帧图像为有雾图像时，根据所述当前帧图像的灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和，检测所述当前帧图像为大雾图像或小雾图像，得到检测结果；
根据所述检测结果对所述当前帧图像进行透雾增强处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像的灰度直方图表征所述当前帧图像在各个灰度级对应的像素点数目的分布情况，所述根据所述当前帧图像的灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和检测所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像，包括：
根据所述灰度直方图计算像素点数目大于预设的第一雾天阈值的灰度级的总个数，得到第一求和参数；
根据所述第一求和参数判断所述当前帧图像对应的场景为非雾天场景或雾天场景；
在所述当前帧图像对应的场景为非雾天场景时，根据预设的第二雾天阈值、第三雾天阈值、第一灰度级范围、第二灰度级范围、所述灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和判定所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像；
在所述当前帧图像对应的场景为雾天场景时，根据预设的第四雾天阈值、第五雾天阈值、第六雾天阈值、所述灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和判定所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一求和参数判断所述当前帧图像对应的场景为非雾天场景或雾天场景，包括：
在所述第一求和参数大于预设的第一判断阈值时，判定所述当前帧图像对应的场景为雾天场景；
在所述第一求和参数小于或等于所述第一判断阈值时，判定所述当前帧图像对应的场景为非雾天场景。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第二雾天阈值、第三雾天阈值、第一灰度级范围、第二灰度级范围、所述灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和判定所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像，包括：
根据所述灰度直方图确定像素点数目大于所述第二雾天阈值的第一目标灰度级，并根据所述第一目标灰度级中的最大灰度级和所述第一灰度级范围计算第一灰度级条件；
计算符合所述第一灰度级条件的灰度级对应的像素点数目总和与所述当前帧图像对应的像素点数目总和的比值，得到第一比值；
根据所述灰度直方图确定像素点数目大于所述第三雾天阈值的第二目标灰度级，并根据所述第二目标灰度级中的最大灰度级和所述第二灰度级范围计算第二灰度级条件；
计算符合所述第二灰度级条件的灰度级中，像素点数目大于第一设定阈值的灰度级的总个数，得到第二求和参数；
在所述第一比值大于预设的第二判断阈值且所述第二求和参数大于预设的第三判断阈值时，判定所述当前帧图像为有雾图像；在所述第一比值小于或等于所述第二判断阈值，或者所述第二求和参数小于或等于所述第三判断阈值时，判定所述当前帧图像为无雾图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标灰度级中的最大灰度级和所述第一灰度级范围计算第一灰度级条件，包括：计算所述第一目标灰度级中的最大灰度级与所述第一灰度级范围的上限值之间的差值，得到所述第一灰度级条件中的下限值，将所述第一目标灰度级中的最大灰度级作为所述第一灰度级条件中的上限值；
所述根据所述第二目标灰度级中的最大灰度级和所述第二灰度级范围计算第二灰度级条件，包括：计算所述第二目标灰度级中的最大灰度级与所述第二灰度级范围的上限值之间的差值，得到所述第二灰度级条件中的下限值，将所述第二目标灰度级中的最大灰度级作为所述第二灰度级条件中的上限值。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第四雾天阈值、第五雾天阈值、第六雾天阈值、所述灰度直方图和所述当前帧图像对应的像素点数目总和判定所述当前帧图像为有雾图像或无雾图像，包括：
根据所述灰度直方图计算像素点数目大于所述第四雾天阈值的第三目标灰度级的总个数，以及像素点数目大于所述第五雾天阈值的第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恬恬，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50