【技术实现步骤摘要】
图像的水平畸变矫正方法及水平畸变矫正装置
本专利技术涉及图像处理
，提供了一种图像的水平畸变矫正方法及水平畸变矫正装置。
技术介绍
摄像机标定是三维视觉检测领域中的基本问题，作为检测系统中信息获取单元的摄像机，其参数标定的精度将直接影响测到测量结果，因而是视觉测量中的关键和前提。对高精度视觉检测系统而言，采用针孔摄像机模型描述是不充分的，通常还需要考虑镜头的畸变模型。传统摄像机标定方法是将镜头畸变参量与摄像机模型中的其他参量一起估计，其具有代表性的方法包括张氏标定法。现有的监控摄像头，是一种半导体成像器件，目前主流的成像器件包括电荷耦合元件(Charge-CoupledDevice，CCD)和互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，CMOS)图像传感器。监控摄像头实际工作过程中，由于光学系统的设计、加工和装调所致，往往会出现畸变现象，使得成像时，比如常见的桶形畸变，从而不利于我们对目标进行准确的辨认、分析和判断。目前大多数畸变矫正采用的张氏标定法，...
【技术保护点】
1.一种图像的水平畸变矫正方法，用于电子设备，其特征在于，包括：/n获取第一畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据；/n在行有效期之前，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数；/n在行有效期内，基于所述第二畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据完成畸变矫正计算输出矫正后图像的行像素点；/n基于矫正后图像的行像素点，生成矫正后图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像的水平畸变矫正方法，用于电子设备，其特征在于，包括：
获取第一畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据；
在行有效期之前，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数；
在行有效期内，基于所述第二畸变强度参数及矫正前图像的行像素点数据完成畸变矫正计算输出矫正后图像的行像素点；
基于矫正后图像的行像素点，生成矫正后图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行有效期之前，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数包括：
在行有效期之前的行消隐期内，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数；或者
采用乒乓操作方法，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到第二畸变强度参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述矫正前图像的行像素点数据输入的时钟周期为所述行有效期，所述行有效期之间的间隔时钟周期为所述行消隐期。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用乒乓操作方法包括：
在上一行有效期内，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到当前行像素点所在栅格的第二畸变强度参数，以及
在帧消隐期内，基于所述第一畸变强度参数进行插值计算得到下一帧的第一行像素点所在栅格的第二畸变强度参数，其中
所述矫正前图像的帧数据输入的时钟周期为帧有效期，所述帧有效期之间的间隔时钟周期为所述帧消隐期。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行有效期内基于所述第二畸变强度参数完成畸变矫正计算包括：在行有效期内，基于所述第二畸变强度参数计算扫描步长，并且
基于所述扫描步长的整数部分读取所述矫正前图像的行像素点数据；
基于所述扫描步长的小数部分计算畸变相对系数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描步长的整数部分读取所述矫正前图像的行像素点数据包括：
在所述扫描步长的整数部分为0的情况下，读取当前行的当前像素点数据；
在所述扫描步长的整数部分为1的情况下，读取当前行的下一个像素点数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描步长的小数部分计算畸变相对系数包括：基于所述扫描步长的小数部分确定相邻所述行输入像素点之间的亚像素点位置，并且
基于所述亚像素点位置计算相应的行输出像素点的缩放参数以确定所述畸变相对系数。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正前图像的行像素点数据包括像素值，以及
所述第一畸变强度参数为图像栅格模型中栅格的标定点畸变强度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝川，刘宇轩，
申请(专利权)人：安谋科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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