一种生物基因提取仪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生物基因提取仪器，包括柜体结构的工作台，在所述工作台上对应设有离心机、震荡器、沸水浴单元，在所述离心机、震荡器及沸水浴单元内对应设有多个反应管，在所述工作台的侧边对应设有六轴机器人，所述六轴机器人的末端机械手与提取治具对应连接。本实用新型专利技术一种生物基因提取仪器结构简单，集成化、运行自动化程度高，可有效的提高对生物基因提取作业的灵活性、便捷性和工作效率，尤其适合数量较多样品的，比如血液中病毒的基因提取。

【技术实现步骤摘要】
一种生物基因提取仪器
本技术涉及血清中生物基因提取设备领域，尤其是一种生物基因提取仪器。
技术介绍
生物基因提取仪器是主要是提取生物或者植物的基因，几乎在每个实验室，与生物分子相关的分离纯化工作都是十分重要，且必不可少的。但要对样品进行高效纯化还是相当困难的，不仅需要选择合适的纯化技术，而且工作量也特别大，很难满足当前飞速发展对高通量样品进行提取纯化的需求。乙型肝炎(下称乙肝)是由乙肝病毒(HBV)引起的、以肝脏炎性病变为主并可引起多器官损害的一种传染病。目前我国有HBV携带者(乙肝表面抗原携带者)约9300万,乙肝患者3000万,是我国当前流行最为广泛、危害性最严重的一种传染病。乙型肝炎病毒(HBV)是危及输血安全的重要元凶之一。而HBV基因检测可大大缩短检测窗口期，为输血安全提供保证，快捷有效的基因抽提方法可为后续的检测工作打下良好基础。传统的生物基因方法是人工进行各个步骤的操作，操作过程自动化程度低、人力成本较大，在血样较多的时候会严重影响后续工作的推进，因此，需要提供一种生物基因提取仪器。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，提供一种生物基因提取仪器。本技术通过下述方案实现：一种生物基因提取仪器，包括柜体结构的工作台，在所述工作台上对应设有离心机、震荡器、沸水浴单元，在所述离心机、震荡器及沸水浴单元内对应均设有多个反应管，在所述工作台的侧边对应设有六轴机器人，所述六轴机器人的末端机械手与提取治具对应连接；所述提取治具包括水平固定板，在所述水平固定板上对应设有夹取机构和移液机构；所述移液机构包括设置在水平固定板自由端的竖直的垂直固定板，所述垂直固定板与垂直移动板对应连接，在所述垂直移动板上对应设有垂直移动电机，所述垂直移动电机驱动垂直移动板在垂直固定板上垂直移动，所述垂直移动板的下端与水平移动板对应连接，在所述水平移动板上对应设有两个水平移动电机，所述两个水平移动电机分别驱动一个水平移动滑块在水平移动板上对应水平移动，在所述每个水平移动滑块的底部均对应设有夹块；所述移液机构包括还包括多个设置在水平固定板下端的溶液加注头和多个上清液吸取头，所述每个溶液加注头与各自对应的溶液加注管对应连通，所述每个溶液加注管与各自对应的试剂存放容器对应连通，在所述每个溶液加注管上对应设有一个加注定量泵，所述每个上清液吸取头与各自对应的溶液回收管对应连通，所述溶液回收管与回收溶液存放容器对应连通，在所述溶液回收管上对应设有一个溶液回收定量泵，所述试剂存放容器和回收溶液存放容器对应设置在水平固定板的上端。在所述工作台的底部对应设有多个可伸缩的支腿，在所述工作台的底部还对应设有多个万向轮。所述夹块为倒置的“T”形结构。在所述离心机上对应设有个离心槽，所述个离心槽呈中心对称，所述离心槽与反应管相匹配。所述沸水浴单元包括多个沸水浴槽。在所述震荡器内设有多个震荡孔。还包括反应管循环暂存单元，所述反应管循环暂存单元包括一个环形的暂存滑轨，在所述暂存滑轨上有多个暂存滑块，在所述每个暂存滑块上均对应设有反应管暂存槽。本技术的有益效果为：本技术一种生物基因提取仪器结构简单，集成化、运行自动化程度高，可有效的提高对生物基因提取作业的灵活性、便捷性和工作效率，尤其适合数量较多样品的，比如血液中病毒的基因提取。附图说明图1为本技术一种生物基因提取仪器的结构示意图；图2为图1中A部的结构详图；图3为本技术一种生物基因提取仪器的工作台的俯视图。图中：1为工作台，2为支腿，3为万向轮，4为离心机，41为离心槽，5为震荡器，51为震荡孔，6为沸水浴单元，61为沸水浴槽，7为六轴机器人，8为提取治具，81为加注头，82为上清液吸取头，83为溶液加注管，84为试剂存放容器，85为加注定量泵，86为溶液回收管，87为回收溶液存放容器，88为溶液回收定量泵，89为水平固定板，810为垂直固定板，811为垂直移动板，812为垂直移动电机，813为水平移动板，814为水平移动电机，815为水平移动滑块，816为夹块，9为反应管，10为反应管循环暂存单元，101为反应管暂存槽，102为暂存滑块，103为暂存滑轨。具体实施方式下面结合附图对本技术优选的实施例进一步说明：如图1、3所示，一种生物基因提取仪器，包括柜体结构的工作台1，在所述工作台1上对应设有离心机4、震荡器5、沸水浴单元6，在所述离心机4、震荡器5及沸水浴单元6内均对应设有多个反应管9，在本实施例中，反应管的上部为方框状的结构，便于夹块进行夹取，反应管的具体结构在此不再赘述。在所述工作台1的侧边对应设有六轴机器人7，所述六轴机器人7的末端机械手与提取治具8对应连接；如图2所示，所述提取治具8包括水平固定板89，在所述水平固定板89上对应设有夹取机构和移液机构；所述移液机构包括设置在水平固定板89自由端的竖直的垂直固定板810，所述垂直固定板810与垂直移动板811对应连接，在所述垂直移动板811上对应设有垂直移动电机812，所述垂直移动电机812驱动垂直移动板811在垂直固定板810上垂直移动，所述垂直移动板811的下端与水平移动板813对应连接，在所述水平移动板813上对应设有两个水平移动电机814，所述两个水平移动电机814分别驱动一个水平移动滑块815在水平移动板813上对应水平移动，在所述每个水平移动滑块815的底部均对应设有夹块816；所述夹块816为倒置的“T”形结构，这种结构便于对反应管进行夹取。所述移液机构包括包括多个设置在水平固定板89下端的溶液加注头81和多个上清液吸取头82，所述每个溶液加注头81与各自对应的溶液加注管83对应连通，所述每个溶液加注管83与各自对应的试剂存放容器84对应连通，在所述每个溶液加注管83上对应设有一个加注定量泵85，所述每个上清液吸取头82与各自对应的溶液回收管86对应连通，所述溶液回收管86与回收溶液存放容器87对应连通，在所述溶液回收管86上对应设有一个溶液回收定量泵88，所述试剂存放容器84和回收溶液存放容器87对应设置在水平固定板89的上端。加注定量泵和溶液回收定量泵均可以采用隔膜泵，根据具体工艺参数在市场上进行选购即可，具体工作原理、内部结构、工作过程为公知技术，在此不再赘述。定量泵在控制过程中的作用是接受调节器或计算机的控制信号，改变被调介质的流量，使被调参数维持在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动化。在实施例中，在所述垂直固定板内设有垂直滑轨(附图中未画出)，与垂直移动板对应连接的垂直移动电机驱动滚轮(附图中未画出)在垂直滑轨上进行垂直运动。在所述水平移动板上对应设有贯穿的方槽型滑轨，水平移动电机驱动水平移动滑块在所述方槽型滑轨上滑动，水平移动滑块的下端穿过水平移动板并与夹取头对应连接。在所述工作台1的底部对应设有多个可伸缩的支腿2，在所述工作台1的底部还对应设有多个万向轮3。万向轮和可伸缩的支腿配合使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物基因提取仪器，包括柜体结构的工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有离心机(4)、震荡器(5)、沸水浴单元(6)，在所述离心机(4)、震荡器(5)及沸水浴单元(6)内均对应设有多个反应管(9)，在所述工作台(1)的侧边对应设有六轴机器人(7)，所述六轴机器人(7)的末端机械手与提取治具(8)对应连接；/n所述提取治具(8)包括水平固定板(89)，在所述水平固定板(89)上对应设有夹取机构和移液机构；所述移液机构包括设置在水平固定板(89)自由端的竖直的垂直固定板(810)，所述垂直固定板(810)与垂直移动板(811)对应连接，在所述垂直移动板(811)上对应设有垂直移动电机(812)，所述垂直移动电机(812)驱动垂直移动板(811)在垂直固定板(810)上垂直移动，所述垂直移动板(811)的下端与水平移动板(813)对应连接，在所述水平移动板(813)上对应设有两个水平移动电机(814)，所述两个水平移动电机(814)分别驱动一个水平移动滑块(815)在水平移动板(813)上对应水平移动，在所述每个水平移动滑块(815)的底部均对应设有夹块(816)；/n所述移液机构包括还包括多个设置在水平固定板(89)下端的溶液加注头(81)和多个上清液吸取头(82)，所述每个溶液加注头(81)与各自对应的溶液加注管(83)对应连通，所述每个溶液加注管(83)与各自对应的试剂存放容器(84)对应连通，在所述每个溶液加注管(83)上对应设有一个加注定量泵(85)，所述每个上清液吸取头(82)与各自对应的溶液回收管(86)对应连通，所述溶液回收管(86)与回收溶液存放容器(87)对应连通，在所述溶液回收管(86)上对应设有一个溶液回收定量泵(88)，所述试剂存放容器(84)和回收溶液存放容器(87)对应设置在水平固定板(89)的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生物基因提取仪器，包括柜体结构的工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有离心机(4)、震荡器(5)、沸水浴单元(6)，在所述离心机(4)、震荡器(5)及沸水浴单元(6)内均对应设有多个反应管(9)，在所述工作台(1)的侧边对应设有六轴机器人(7)，所述六轴机器人(7)的末端机械手与提取治具(8)对应连接；
所述提取治具(8)包括水平固定板(89)，在所述水平固定板(89)上对应设有夹取机构和移液机构；所述移液机构包括设置在水平固定板(89)自由端的竖直的垂直固定板(810)，所述垂直固定板(810)与垂直移动板(811)对应连接，在所述垂直移动板(811)上对应设有垂直移动电机(812)，所述垂直移动电机(812)驱动垂直移动板(811)在垂直固定板(810)上垂直移动，所述垂直移动板(811)的下端与水平移动板(813)对应连接，在所述水平移动板(813)上对应设有两个水平移动电机(814)，所述两个水平移动电机(814)分别驱动一个水平移动滑块(815)在水平移动板(813)上对应水平移动，在所述每个水平移动滑块(815)的底部均对应设有夹块(816)；
所述移液机构包括还包括多个设置在水平固定板(89)下端的溶液加注头(81)和多个上清液吸取头(82)，所述每个溶液加注头(81)与各自对应的溶液加注管(83)对应连通，所述每个溶液加注管(83)与各自对应的试剂存放容器(84)对应连通，在所述每个溶液加注管(83)上对应设有一个加注定量泵(85)，所述每个上清液吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沁玲，王万国，何丹，何洋，
申请(专利权)人：四川中医药高等专科学校，
类型：新型
国别省市：四川;51