自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备制造方法及图纸

技术编号:26377525 阅读:37 留言:0更新日期:2020-11-19 23:46
本公开的实施例公开了自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取自动驾驶系统的故障类型信息集合;获取自动驾驶系统的设备故障评分值集合;对设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重;对故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与故障评分权重对应的设备故障评分值和与设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值;基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和故障评分值集合,生成故障评分表。该实施方式实现了对车辆故障的评分,有助于车载系统提高对自动驾驶故障检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备
本公开的实施例涉及计算机
,具体涉及自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
自动驾驶故障是指车辆在自动驾驶过程中出现的功能故障。目前常用的方法是人工检测车辆故障,此种方法对于故障检测的准确度不高。期待对自动驾驶过程中出现的故障建立合理的评分机制,以提高对自动驾驶故障检测的准确度。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面,本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶故障评分表生成方法,该方法包括:获取自动驾驶系统的故障类型信息集合,其中,上述故障类型信息包括故障类型、与上述故障类型对应的故障等级和与上述故障等级对应的故障等级评分值;获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶故障评分表生成方法,包括:/n获取自动驾驶系统的故障类型信息集合,其中,所述故障类型信息包括故障类型、与所述故障类型对应的故障等级和与所述故障等级对应的故障等级评分值;/n获取所述自动驾驶系统的设备故障评分值集合;/n确定所述设备故障评分值集合中每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与所述故障类型对应的故障等级评分值,得到故障等级评分值集合;/n对所述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重,得到故障评分权重集合;/n对所述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与所述故障评分...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶故障评分表生成方法,包括:
获取自动驾驶系统的故障类型信息集合,其中,所述故障类型信息包括故障类型、与所述故障类型对应的故障等级和与所述故障等级对应的故障等级评分值;
获取所述自动驾驶系统的设备故障评分值集合;
确定所述设备故障评分值集合中每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与所述故障类型对应的故障等级评分值,得到故障等级评分值集合;
对所述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重,得到故障评分权重集合;
对所述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与所述故障评分权重对应的设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值,得到故障评分值集合;
基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和所述故障评分值集合,生成故障评分表。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和所述故障评分值集合,生成故障评分表,包括:
将所述各个设备故障评分值中的每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与所述故障类型对应的所述故障评分值集合中的故障评分值进行组合以成二元组,得到二元组集合;
建立故障评分空表,将所述二元组集合中的每个二元组输入至所述故障评分空表中,生成所述故障评分表。


3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:
将所述故障评分表传输至车载设备终端,以供所述车载设备终端基于所述故障评分表对车辆进行控制。


4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述对所述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重,包括:
确定所述故障等级评分值和所述设备故障评分值对应的故障等级评分值的差值绝对值;
对所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值按照数值从大到小进行排序,生成故障等级评分值序列;
对所述故障等级评分值序列中相邻的两个故障等级评分值进行差值处理...

【专利技术属性】
技术研发人员:马挺倪凯
申请(专利权)人:禾多科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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