【技术实现步骤摘要】
一种柔性材料智能连续加工控制方法及设备
本申请涉及智能数控的
，尤其涉及一种柔性材料智能连续加工控制方法及设备。
技术介绍
柔性材料是指具备一定柔软度、柔韧性，可变形而不失去性能的材料，一般包括服装织物、皮革、塑料薄膜等。柔性材料在汽车、医疗、航空航天、服装、包装等行业广泛应用，是日常生活不可或缺的一部分。柔性材料的切割加工包括扫描识别，片料排版，片料切割三个部分，其中扫描检测是采集待加工柔性材料的外轮廓及瑕疵轮廓。由于在实际加工过程中，柔性材料比如说皮革，外形尺寸规格并不统一，且真皮制成皮革过程中会经过大大小小十几道工序，使得皮革材料表面不可避免地遗留各式各样的瑕疵，故需要提取出皮革外轮廓及瑕疵轮廓，为后序片料排版做准备。片料排版是根据片料的外轮廓和瑕疵轮廓将裁片科学、合理布置，以求最大限度地利用材料，故科学的排版对提高柔性材料的利用率也是生产企业经济效益提升的重要手段和途径之一。柔性材料切割加工是数控切割机按规划好的路径，从片料中切割已排版好的裁片。目前，柔性材料加工过程中的扫描识别、片料排版、切割加工设备都是各自...
【技术保护点】
1.一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，所述加工控制方法包括如下步骤：/nS1：通过采集装置对置于输送平台上的柔性材料进行采集，获取柔性材料的图像；/nS2：根据所述柔性材料的图像，生成外轮廓图和瑕疵轮廓图；/nS3：分别将所述外轮廓图和瑕疵轮廓图进行转换合并，生成轮廓信息的矢量数据格式文件；/nS4：对轮廓信息的矢量数据格式文件进行排版，生成待加工轮廓的图形格式文件；/nS5：对所述待加工轮廓的图形格式文件进行转化，生成待加工轮廓的图形语言格式文件；/nS6：所述待加工轮廓的图形语言格式文件根据待加工轮廓进行轨迹优化，生成轨迹优化的工业标准的HPGL指令；/nS...
【技术特征摘要】
1.一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，所述加工控制方法包括如下步骤：
S1：通过采集装置对置于输送平台上的柔性材料进行采集，获取柔性材料的图像；
S2：根据所述柔性材料的图像，生成外轮廓图和瑕疵轮廓图；
S3：分别将所述外轮廓图和瑕疵轮廓图进行转换合并，生成轮廓信息的矢量数据格式文件；
S4：对轮廓信息的矢量数据格式文件进行排版，生成待加工轮廓的图形格式文件；
S5：对所述待加工轮廓的图形格式文件进行转化，生成待加工轮廓的图形语言格式文件；
S6：所述待加工轮廓的图形语言格式文件根据待加工轮廓进行轨迹优化，生成轨迹优化的工业标准的HPGL指令；
S7：对轨迹优化的所述工业标准的HPGL指令进行编译，生成控制信号；
S8：将控制信号输送至运动执行系统，运动执行系统根据控制信号进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，所述排版过程具体为：
综合外轮廓、瑕疵轮廓、裁片等多维信息对轮廓信息的矢量数据格式文件内进行规避瑕疵轮廓及外轮廓的自动排版。
3.根据权利要求2所述的一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，所述S2具体包括：
根据卷积网络深度学习算法对柔性材料的图像的外轮廓和瑕疵轮廓进行识别提取，获取外轮廓图和瑕疵轮廓图。
4.根据权利要求3所述的一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，所述S1中的采集过程具体包括：
通过线阵扫描相机以预设扫描范围和与预设分辨率对柔性材料进行采集。
5.根据权利要求4所述的一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，
所述预设扫描范围为2m×2m，预设分辨率为0.06mm/pixel。
6.根据权利要求5所述的一种柔性材料智能连续加工控制方法，其特征在于，所述柔性材料的图像的格式包括JPG格式、PNG格式、GIF格式、BMP格式、TIF格式和PSD格式；
所述轮廓信息的矢量数据格式文件的矢量数据格式包括DXF格式、DWG格式、DWT格式和DWS格式；
所述待加工轮廓的图形格式文件的图形格式包括CGM格式和CNS格式；
所述待加工轮廓的图形语言格式文件中的图形语言格式包括HPGL格式、PLT格式和HPG格式。
7.一种柔性材料智能连续加工控制设备，其特征在于，所述加工控制设备包括图像采集模块、外轮廓提取模块、瑕疵轮廓提取模块、轮廓文件转换模块、片料...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓耀华，郭承旺，孙成，黄智琦，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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