示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备技术

本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备
本申请涉及工业机器人应用
，具体而言，涉及一种示教器的展示方法、示教器、计算机可读存储介质、处理器和可移动设备。
技术介绍
在工业可移动设备的应用中，示教器是其重要的组成部分，普通的数字或模拟输入输出是可移动设备与外部设备主要的通信方式。一般地，为了使用安全，输入/输出板卡都是安装在可移动设备控制柜内，而目前市面上的示教器查看输入/输出接口使用状态的方法如ABB可移动设备的示教器或FANUC可移动设备的示教器等只是通过文字表述其名称或输入/输出解释来显示，无法直观地反映控制柜内的输入/输出接口在输入/输出板卡对应的实际位置和使用状态。当配置的输入/输出板卡或输入/输出接口数量较多时，容易遗忘对应输入/输出接口的名称，虽然也可以通过过滤检索的方式来查找，但遗忘对应输入/输出接口的名称时仍需要滚动翻页来查找相关输入/输出，对于生产和调试十分不方便。在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种示教器的展示方法，其特征在于，包括：/n发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，所述请求信息为请求获取当前接入所述可移动设备的板卡的接口的状态信息，所述接口包括输入接口和/或输出接口；/n接收步骤，所述示教器接收所述控制器发送的状态信息，所述状态信息包括所述板卡的型号、所述板卡对应的所述接口的状态信息以及所述板卡对应的所述接口的位置信息；/n生成步骤，响应于作用在所述示教器上的配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在所述示教器的显示屏上，所述基础图解包括接口标识，所述接口标识包括输入接口标识和/或输出接口标识，各所述接口标...

【技术特征摘要】
1.一种示教器的展示方法，其特征在于，包括：
发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，所述请求信息为请求获取当前接入所述可移动设备的板卡的接口的状态信息，所述接口包括输入接口和/或输出接口；
接收步骤，所述示教器接收所述控制器发送的状态信息，所述状态信息包括所述板卡的型号、所述板卡对应的所述接口的状态信息以及所述板卡对应的所述接口的位置信息；
生成步骤，响应于作用在所述示教器上的配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在所述示教器的显示屏上，所述基础图解包括接口标识，所述接口标识包括输入接口标识和/或输出接口标识，各所述接口标识在所述基础图解中的位置和对应的所述接口在所述预定板卡中的位置一致，各所述接口标识至少包括所述接口的编号，所述配置操作用于至少选择所述预定板卡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成步骤包括：
响应于作用在所述示教器上的用于选择所述预定板卡的第一子配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成所述预定板卡的预备图解并显示在所述示教器的显示屏上；
响应于作用在所述示教器上的用于选择预定类型的所述接口的第二子配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成所述预定板卡的所述预定类型的所述接口的所述基础图解。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收步骤之后，在所述生成步骤之前，所述方法还包括：
存储步骤，所述示教器存储所述状态信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础图解还包括自定义标识，所述自定义标识位于对应的所述接口的一侧，所述接口标识还包括接口标识框，所述编号位于所述接口标识框内。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解还包括接口状态标识，所述接口状态标识包括高电平状态标识、低电平状态标识以及未配置状态标识，所述高电平状态标识包括高电平状态标识框，所述低电平状态标识包括低电平状态标识框，所述未配置状态标识包括未配置状态标识框，在所述图解中，所述接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，预定接口状态标识包括所述预定接口状态标识框，所述预定接口状态标识为对应的所述接口的状态对应的所述接口状态标识，所述图解至少包括所述基础图解。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解中还包括修改模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：
响应于作用在所述修改模式标识上的第一操作，所述示教器进入修改模式；
响应于作用在所述接口标识上的第二操作，所述显示屏显示对应的所述接口的配置页面；
响应于作用在所述配置页面的配置操作，所述显示屏显示配置图解，所述配置图解为至少调整所述基础图解中的被配置的所述接口的所述接口标识后得到的。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置图解中，所述自定义标识与对应的所述接口标识的至少部分的显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置图解中，所述自定义标识包括用户自定义的所述接口的名称和自定义标识框，所述接口的名称位于所述自定义标识框内，所述自定义标识框和对应的所述接口标识框的填充颜色相同。


9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解包括还包括仿真模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：
响应于作用在所述仿真模式标识上的第三操作，所述示教器进入仿真模式，并将处于所述仿真模式的信息发送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯镓键，李伊君，殷伟豪，颜鲁齐，邓楚雄，翟梦欣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44