一种自动化检测方法、检测系统及应用技术方案

为了解决现有技术中由于检测算法导致的检测效率低下的问题，本发明专利技术提供一种自动化检测方法、检测系统及应用，控制中心控制运送装置将待测的试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用混合编码的改进鸡群算法对运送装置进行调度优化，通过建立优化模型寻求进行拉伸测试或弯曲测试的测试时间与运送装置上下料时间相互匹配的优化方法，以提高试验效率。本发明专利技术所述方法通过控制中心控制运送装置将待测的试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在完成上述工作后，通过废料取出装置将废料取出；并且在进行拉伸测试或弯曲测试时，对运送装置进行调度优化，从而提升测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化检测方法、检测系统及应用
本专利技术涉及材料性能检测领域，尤其涉及一种自动化检测方法、检测系统及应用。
技术介绍
标准试样实际上就是对物质提供一个或多个量值作为其他测量值是否准确的"参照值"。所以，对于试样的测量要求较高。现有的自动化机械性能测试系统，由于控制系统没有撑握核心算法的问题，控制系统稳定性不好，装样取样精度差，故障率高，造成易用性差，不适合大规模使用。而且由于算法的问题，前后工序测试的时间节拍不一，无法协同，如测试一根试样的尺寸需要40s左右，而测试一根试样的性能，可能只要20s，这样造成测试设备等待试样尺寸测量时间较多，尺寸测量的效率严重影响整个检测系统的效率，无法满足高通量的测试需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中由于检测算法导致的检测效率低下的问题，本专利技术提供一种自动化检测方法、检测系统及应用，能够有效解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种自动化检测方法，包括：控制中心控制运送装置将待测的试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化检测方法，其特征在于：控制中心控制运送装置将待测的试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用混合编码的改进鸡群算法对运送装置进行调度优化，通过建立优化模型进行拉伸测试或弯曲测试的测试时间与运送装置上下料时间相互匹配的优化方法，以提高试验效率。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化检测方法，其特征在于：控制中心控制运送装置将待测的试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用混合编码的改进鸡群算法对运送装置进行调度优化，通过建立优化模型进行拉伸测试或弯曲测试的测试时间与运送装置上下料时间相互匹配的优化方法，以提高试验效率。


2.根据权利要求1所述的一种自动化检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.构建生产调度模型；
S2.通过混合编码的改进鸡群算法对S1步骤所述的生产调度模型进行优化；
S3.通过优化后的生产调度模型指导运送装置上下料；
其中，S1步骤中所述的生产调度模型为：






式中，Θ为优化目标函数；Te为当前试样组合下完成单件工件试验所需要的等效试验时间；Tm为完成单件工件试验的机械手等效配送时间；M是测试机总台数；N是料仓总数；Qit(i＝1，2，…，M)为第i(i＝1，2，…，M)台测试机对工件试验的预定时间；Pit(i＝1，2，…，M)为第i(i＝1，2，…，M)台测试机对工件试验的已使用时间；Sit(i＝1，2，…，M)为机械手单次给第i(i＝1，2，…，M)台测试机配送所需要的时间；第i(i＝1，2，…，M)台测试机不参与工作时Qit(i＝1，2，…，M)、Pit(i＝1，2，…，M)和Sit(i＝1，2，…，M)等于0；ε是一个常数，用于避免某台测试机不参与工作时而导致算法计算失效的问题，以提高算法的有效性；Et是试样预定试验时间的集合；Ekt(k＝1，2，…，N)是第k(k＝1，2，…，N)个料仓中试样的预定试验时间；u和v是为了数值计算稳定而引入的因子，当所有测试机停止工作时，u和v等于0，否则u和v等于1。


3.根据权利要求2所述的一种自动化检测方法，其特征在于：所述的S2步骤中的优化过程是：
S201.基于混合编码方案将随机数初始化二元组来构建个体；
S202.根据适应度计算式计算个体的适应度；
S203.排序个体适应度并记录最优个体；
S204.等级化鸡群种群并基于改进算法更新个体位置；
S205.随机选取部分适应度较差的个体并变异其解空间；
S206.循环迭代直到最大迭代次数为止；
S207.解码最优个体输出料仓仓位与拉伸测试装置、弯曲测试装置配对信息,指导运送装置配送试样。


4.根据权利要求3所述的一种自动化检测方法，其特征在于：所述的混合编码的改进鸡群算法包括：
根据目标函数、拉伸测试装置与弯曲试样互斥以及弯曲测试机与拉伸试样互斥，混合编码的改进鸡群算法的个体适应度计算式构造形式如下：












式中，f是个体的适应度；M1是拉伸测试机总台数；M2是弯曲测试机总台数；M是测试机总台数；Ait(i＝1，2，…，M1)为第i(i＝1，2，…，M1)台拉伸测试机对试样试验的预定时间；Bit(i＝1，2，…，M1)为第i(i＝1，2，…，M1)台拉伸测试机对工件试验的已使用时间；Qjt(j＝1，2，…，M2)为第j(j＝1，2，…，M2)台弯曲测试机对试样试验的预定时间；Pjt(j＝1，2，…，M2)为第j(j＝1，2，…，M2)台弯曲测试机对试样试验的已使用时间；Sit(i＝1，2，…，M)为机械手单次给第i(i＝1，2，…，M)台测试机配送所需要的时间；u、v和w为了数值计算稳定而引入的因子，当所有测试机停止工作时，u、v和w等于0，否则u、v和w等于1；ε是常数；q是测试机与试样互斥的惩罚因子，当存在拉伸试样被配选到弯曲测试机或者弯曲试样被配选到拉伸测试机的情况时q＝0，否则q＝1。


5.根据权利要求2所述的一种自动化检测方法，其特征在于：所述的鸡群算法为改进型鸡群算法，具体为：第i只母鸡在第i维空间中经过t次觅食后的位置为：经过t+...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴博，庞承焕，程春锋，李卫领，肖星，
申请(专利权)人：国高材高分子材料产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44