一种钢卷智能贴标装置制造方法及图纸

一种钢卷智能贴标装置，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷贴标作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本实用新型专利技术通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由真空吸盘取标签，贴标抚辊在钢卷表面滚压，将标签贴在钢卷内外表面。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷智能贴标装置
本技术属于智能工厂智能装备应用领域，特别涉及一种钢卷智能贴标装置，基于机器人技术在冶金生产流程中的智能应用的自动控制系统。
技术介绍
以物联网、云计算、大数据等先进技术与智能装备融合应用为特征的智能工厂建设成为驱动钢铁企业提升核心竞争力，形成创新发展机制的主要动力。机器人作为智能制造装备一员，在传统装备智能化改造和升级中发挥着重要作用，机器人的应用能够有效提升效率、提高设备服役能力、减少不合格品率。目前钢铁流程机器人替代率低的关键是很多领域国内机器人技术无法支撑，需要提高和改善机器人的辅助技术、产品在钢铁生产环节的市场应用，并且对流程中的机器人需求进行科学化评估、专业化设计和合理化实施。机器人系统应用涉及到机械、电子、控制、人工智能、传感器、通讯与网络等多种高新技术的综合集成，以及任务型机器人标准化、模块化、网络化和智能化程度。通过提高机器人多样化感知能力和自适应改善控制品质能力，实现机器人代替人工自动完成控制指令，智能适应生产节奏，形成解决钢铁主业实际需求的一体化解决平台，是智能制造的发展需求和方向。从而促进劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷智能贴标装置，其特征在于：包括标签打印装置、标签剥离装置、机械臂、机头、可编程控制器；所述的标签打印装置、标签剥离装置、机械臂、机头分别与可编程控制器相连接；所述的机头通过法兰与机械臂相连接；/n所述的标签打印装置和标签剥离装置放置在贴标机器人工位6号鞍座的驱动侧；所述的机头配有检测钢卷位置的激光距离传感器、标签识别视觉传感器、真空吸盘、贴标抚辊、短距离激光传感器、真空系统伸缩气缸；所述的激光距离传感器安装在机头侧边线上；所述的标签识别视觉传感器安装在激光距离传感器的同侧；所述的真空系统伸缩气缸安装在机头上板中心线上；所述的真空吸盘和贴标抚辊分别安装在真空系统伸缩气缸前端伸缩杆上；...

【技术特征摘要】
1.一种钢卷智能贴标装置，其特征在于：包括标签打印装置、标签剥离装置、机械臂、机头、可编程控制器；所述的标签打印装置、标签剥离装置、机械臂、机头分别与可编程控制器相连接；所述的机头通过法兰与机械臂相连接；
所述的标签打印装置和标签剥离装置放置在贴标机器人工位6号鞍座的驱动侧；所述的机头配有检测钢卷位置的激光距离传感器、标签识别视觉传感器、真空吸盘、贴标抚辊、短距离激光传感器、真空系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄祚旭，张余海，蒋学军，贾鹏，李清华，马利友，沈会良，徐锦垒，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11