【技术实现步骤摘要】
打印贴标一体机、打印贴标系统及方法
本申请涉及打印贴标
，特别是涉及一种打印贴标一体机、打印贴标系统及方法。
技术介绍
现有的标签数码印刷机，可以快速印刷相同或不同画面的瓶装水标贴，但不能即时贴标，不能一瓶一印，不能即打即贴，而是需要将印刷好的标签纸安装于瓶装水贴标机中批量贴标。同样的，现有的瓶装水贴标机，只能将预先制作好标签纸快速、批量粘贴于瓶装水上，无法实现随机的一瓶一画面，并且画面不能随需即时变化。因此，目前缺少一种能够即时的任意图像印刷与贴标一体化的瓶装水贴标设备。针对上述的现有技术中存在的缺少一种能够即时的任意图像印刷与贴标一体化的瓶装水贴标设备的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种打印贴标一体机、打印贴标系统及方法，以至少解决现有技术中存在的缺少一种能够即时的任意图像印刷与贴标一体化的瓶装水贴标设备的技术问题。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种打印贴标一体机，包括：箱体以及均设置于箱体内部的存储管理装置、控制装置、打印贴标装置...
【技术保护点】
1.一种打印贴标一体机，其特征在于，包括：箱体(1)以及均设置于所述箱体(1)内部的存储管理装置(2)、控制装置(3)、打印贴标装置(4)以及机械手装置(5)，其中/n所述存储管理装置(2)用于存储并管理待进行贴标的瓶装水；/n所述控制装置(3)与所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)连接，用于控制所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)；/n所述打印贴标装置(4)包括标签打印机(41)以及设置于所述标签打印机(41)的输出方向的剥标贴标模块(42)，其中所述标签打印机(41)用于打印标签纸，所述剥标贴标模块(42)...
【技术特征摘要】
1.一种打印贴标一体机，其特征在于，包括：箱体(1)以及均设置于所述箱体(1)内部的存储管理装置(2)、控制装置(3)、打印贴标装置(4)以及机械手装置(5)，其中
所述存储管理装置(2)用于存储并管理待进行贴标的瓶装水；
所述控制装置(3)与所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)连接，用于控制所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)；
所述打印贴标装置(4)包括标签打印机(41)以及设置于所述标签打印机(41)的输出方向的剥标贴标模块(42)，其中所述标签打印机(41)用于打印标签纸，所述剥标贴标模块(42)用于剥开所述标签纸的底纸，并将剥开底纸后的所述标签纸贴至所述瓶装水的表面；以及
所述机械手装置(5)用于将所述瓶装水从所述存储管理装置(2)运输至所述打印贴标装置(4)。
2.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述机械手装置(5)包括滑轨结构(51)、驱动结构(52)和机械手(53)，其中
所述滑轨结构(51)临近所述打印贴标装置(4)和所述存储管理装置(2)设置；
所述驱动结构(52)用于控制所述机械手(53)在所述滑轨结构(51)上移动；以及
所述机械手(53)用于将所述瓶装水从所述存储管理装置(2)运输至所述打印贴标装置(4)。
3.根据权利要求2所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述打印贴标一体机还包括：设置于所述箱体(1)内表面的取水仓(6)以及设置于所述箱体(1)外表面的与所述取水仓(6)对应的取水口(7)，并且所述机械手(53)还用于在完成贴标工作后将所述瓶装水运输至所述取水仓(6)。
4.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，还包括与所述控制装置(3)连接的显示装置(8)，所述显示装置(8)设置于所述箱体(1)的外表面。
5.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述剥标贴标模块(42)包括剥标结构和贴标结构，其中
所述剥标结构设置于所述标签打印机(41)的输出方向，用于剥开所述标签纸的底纸；以及
所述贴标结构设置于所述剥标结构的输出方向，用于将剥开底纸后的所述标签纸贴至所述瓶装水的表面。
6.根据权利要求2所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述滑轨结构(51)包括设置于所述箱体(1)内的X轴滑轨和Y轴滑轨，并且所述驱动结构(52)包括设置于所述机械手(53)上的第一步进电机(521...
【专利技术属性】
技术研发人员：石原林，王雪峰，
申请(专利权)人：北京茄豆网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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