一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器制造技术

本发明专利技术一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器
本专利技术涉及一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，属于行星采样

技术介绍
针对地外天体采样加以研究是目前深空探测的重要手段。地外天体尤其是小天体类星体，体积与质量很小，致使表面重力很小，在几乎没有重力的环境下，要实现长期着陆非常困难，而采样施加的力可能将探测器推离星体，这一特征决定了要在该类地外天体上采样必须具有反作用力小的特点。同时地外天体上的采样对象具有极大的不确定性，可能存在粉末、碎石颗粒、巨石等各种形态，要保证采样的成功率，采样方式既要能够采集松散的小颗粒样品，又能破碎坚硬的岩石，即必须具有极好的采样对象适应性。针对地外天体采样，尤其包括岩石采样的场合，目前主要有如下方法：专利CN102879219B提出了一种弹射撞击式采样器，该采样器采用与日本隼鸟号相同的原理采样，即通过发射弹射球体撞击小行星表面产生溅射尘粒加以收集，该方法虽然反力小，但是随机性大，采样量少，且不可重复，若需多次采样需消耗资源较多；专利CN104034557B提出了一种钻取与抓铲组合式采样器，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，其特征在于包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；/n刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件均通过支架进行固定或支撑；/n刀具组件，包括：回转电机、主传动轴、支撑轴承副A、太阳轮、齿轮架、支撑轴承副B、轴承压盖、行星支架、单回转轴系、刀具；/n回转电机输出轴与主传动轴一端配合传输扭矩，主传动轴通过支撑轴承副A支撑在齿轮架上；主传动轴另一端与太阳轮固定连接；/n回转电机固定在齿轮架的一端上；齿轮架上设计有传动齿轮用于与换位组件配合传动；传动齿轮由换位组件带动进行转动；/n齿轮架通过支撑轴承副B支撑于支架上，通过轴承压盖压紧支撑...

【技术特征摘要】
1.一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，其特征在于包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；
刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件均通过支架进行固定或支撑；
刀具组件，包括：回转电机、主传动轴、支撑轴承副A、太阳轮、齿轮架、支撑轴承副B、轴承压盖、行星支架、单回转轴系、刀具；
回转电机输出轴与主传动轴一端配合传输扭矩，主传动轴通过支撑轴承副A支撑在齿轮架上；主传动轴另一端与太阳轮固定连接；
回转电机固定在齿轮架的一端上；齿轮架上设计有传动齿轮用于与换位组件配合传动；传动齿轮由换位组件带动进行转动；
齿轮架通过支撑轴承副B支撑于支架上，通过轴承压盖压紧支撑轴承副B；齿轮架另一端固定有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样；
换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；
样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，根据需要实现样品容器的密闭；
分离组件为火工形式或者电磁铁形式，其一端固定在支架上，另一端与样品密闭容器固连；当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。


2.根据权利要求1所述的一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，其特征在于：轴承压盖压紧支撑轴承副B，用于固定支撑轴承副B的外侧。


3.根据权利要求1所述的一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，其特征在于：每一单回转轴系由小传动轴、支撑轴承副C、刀具安装座等组成，小传动轴一端与行星支架固连，刀具安装座通过支撑轴承副C安装在小传动轴上，并能绕小传动轴回转；刀具安装座上设有传动齿轮用...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷参，尹忠旺，赵曾，李强，曾婷，张鼐，张加波，于海滨，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11