一种全自动烫金机制造技术

本实用新型专利技术供一种全自动烫金机，包括将烫金工作台一侧叠放的待烫金的物料转移到烫金工作台上进行烫金作业，将烫金工作台上烫金后的物料转移到烫金工作台另一侧的回收台的机械臂；所述的机械臂包括第一组吸盘和第二组吸盘，所述的第一组吸盘和第二组吸盘设置在机械臂支架两端，所述的支架的长度与叠放的待烫金的物料到烫金工作台之间的距离和烫金工作台到回收台之间的距离相等，还包括带动所述的支架在叠放的待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间摆的第一动力机构，驱动第一组吸盘和第二组吸盘上下的第二动力机构。本实用新型专利技术中采用一个机械臂实现同时将待烫金的物料转移到烫金台，完成烫金的物料移动到回收台，克服现有技术中由两组机械臂完成所带来的困难。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动烫金机
本技术涉及全自动烫金机。
技术介绍
包装盒上每每需要烫金工艺烫上一组金色的字符或者数字，目前，一般采用全自动烫金机实现包装盒纸上，中国专利公开号CN207173016U，就公开了一种新型的卡片自动无版烫金机。该卡片自动无版烫金机，包括卡片导送机构、工作台、烫金机构、金箔纸收放机构及控制台；所述卡片导送机构位于工作台周边，工作台正上方设有烫金机构，金箔纸收放机构上穿设有金箔纸，金箔纸围绕烫金机构并紧贴烫金机构底部，所述工作台出口一侧安装有控制台。所述卡片导送机构包括竖直放置的出卡箱，出卡箱的下方设有传送带，工作台位于传送带的出口端，所述工作台上靠近所述传送带一侧设有第一机械臂，所述工作台出口端设有收卡箱，所述工作台上靠近所述收卡箱一侧设有第二机械臂；第一机械臂把卡片从传送带转移到工作台，第二机械臂把烫金后的卡片从工作台转移到收卡箱。所述工作台上与烫金机构相对的位置设有卡片固定装置；卡片固定装置在烫金时固定卡片，在烫金完成时解除固定。这种烫金机通过第一机械臂把卡片从传送带转移到工作台，第二机械臂把烫金后的卡片从工作台转移到收卡箱实现自动烫金作业的有益效果是：1)该卡片自动无版烫金机不单实现全自动流水操作，生产效率高，避免了由人工操作产生的安全隐患；2)它还适应于生产不同材质、不同类型的卡片和不同的印刷要求，不需要模具。对卡片生产公司来说，节约了购买不同烫金机和不同模具的成本。3)并且操作简单，对作业人员的要求低。但是，在卡片转移过程中采用了两组机械臂，一组机械臂实现将卡片从传送带转移到工作台，还需要另外一组机械臂将烫金后的卡片从工作台转移到收卡箱，结构比较复杂。
技术实现思路
本技术针对目前全自动烫金机需要两组机械臂实现卡片转移，结构比较复杂的不足，提供一种全自动烫金机。本技术为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种全自动烫金机，包括将烫金工作台一侧叠放的待烫金的物料转移到烫金工作台上进行烫金作业，将烫金工作台上烫金后的物料转移到烫金工作台另一侧的回收台的机械臂；所述的机械臂包括第一组吸盘和第二组吸盘，所述的第一组吸盘和第二组吸盘设置在机械臂支架两端，所述的支架的长度与叠放的待烫金的物料到烫金工作台之间的距离和烫金工作台到回收台之间的距离相等，还包括带动所述的支架在叠放的待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间摆的第一动力机构，驱动第一组吸盘和第二组吸盘上下的第二动力机构。本技术中采用一个机械臂实现同时将待烫金的物料转移到烫金台，完成烫金的物料移动到回收台，克服现有技术中由两组机械臂完成所带来的困难。进一步的，上述的全自动烫金机中：所述的第一动力机构包括支撑所述的支架的支撑座，带动所述的支撑座沿待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间来回移动的推杆电机。进一步的，上述的全自动烫金机中：所述的支撑座下安装有至少两对滑轮，所述的至少两对滑轮在一对沿待烫金的物料、烫金工作台、回收台侧面的滑轨中来回滑动。进一步的，上述的全自动烫金机中：所述的第二动力机构包括安装在支撑座上的汽缸和回位弹簧，所述的汽缸的挺杆和回位弹簧设置在支架与支撑座之间，在汽缸作用下支架克服回位弹簧的压力向下吸取或者放下物料。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明图1是本技术实施例1俯视图。图2是本技术实施例1正视图。图3是图1A-A截面图。具体实施方式实施例1，本实施例是一种对化妆品等的包装盒进行烫金印刷的全自动烫金机，如图1、2、3所示，本实施例中的烫金机采用一组机械臂实现将待烫金的包装盒从供料机构移动到烫金工作台，同时将在烫金工作台上完成烫金作业的物料移动到回收台。本实施例的全自动烫金机，包括将烫金工作台一侧叠放的待烫金的物料转移到烫金工作台上进行烫金作业，将烫金工作台上烫金后的物料转移到烫金工作台另一侧的回收台的机械臂100；机械臂100包括两组，分别是将叠置在一起的物料也就是包装盒片从叠放处移动到烫金工作台的第一组吸盘101，它是由四个吸盘组成，四个吸盘分别在一个方形的四个角上，平稳地吸取待烫金的包装盒片，另外一组吸盘是将烫金工作台烫金作业以后的包装盒纸壳移到回收台的第二组吸盘102，如图1所示，第一组吸盘101和第二组吸盘102设置在机械臂100支架103两端，支架103的长度与叠放的待烫金的物料到烫金工作台之间的距离和烫金工作台到回收台之间的距离相等，还包括带动支架103在叠放的待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间摆的第一动力机构，驱动第一组吸盘101和第二组吸盘102上下的第二动力机构。第一动力机构包括支撑支架103的支撑座104，带动支撑座104沿待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间来回移动的推杆电机105。推杆电机，英文名LinearActuator，又称电动推杆、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。支撑座104下安装有至少两对滑轮106，至少两对滑轮106在一对沿待烫金的物料、烫金工作台、回收台侧面的滑轨107中来回滑动。这样，实现支架103下的两组吸盘分别从物料叠放处到烫金工作台或者从烫金工作台到回收台来回运动。第二动力机构如图3所示，包括安装在支撑座104上的汽缸108和回位弹簧109，汽缸108的挺杆和回位弹簧109设置在支架103与支撑座104之间，在汽缸108作用下支架103克服回位弹簧109的压力向下吸取或者放下物料。本实施例中，重复平移包装盒纸板的工作是由机械臂往复运动完成，工作过程如下：推杆电机105带动支撑座104向产1所示的右边运动，当第一组吸盘101和第二组吸盘102同时到达包装盒纸板叠也就是供料处的上面和烫金工作台上面时，此时，烫金台上的包装盒纸板已完成烫金作业，汽缸108的挺杆将支架向下拉，第一组吸盘101和第二组吸盘102将会分别靠近待烫金的包装盒纸板和已完成烫金作业的包装盒纸板吸起，就是同时从第一组吸盘101和第二组吸盘102吸盘处抽气，汽缸108的挺杆将支架向下拉后，随即放开，在回位弹簧109的作用下，支架103上抬，带着吸盘以及由吸盘吸住的包装盒纸板向上抬，同时，推杆电机105带动支撑座104向左运动，并定位于，第一组吸盘101在烫金工作台上(因为此时第二组吸盘102已经将烫金工作台上的包装盒纸板带走，此时烫金工作台上是空的)，第二组吸盘102在回收台上面，汽缸108的挺杆将支架向下拉，第一组吸盘101和第二组吸盘102释放包装盒纸板(也就是放气)，汽缸108的挺杆将支架向下拉后，随即放开，在回位弹簧109的作用下，支架103上抬，推杆电机105带动支撑座104向产1所示的右边运动，开始下一轮往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动烫金机，包括将烫金工作台一侧叠放的待烫金的物料转移到烫金工作台上进行烫金作业，将烫金工作台上烫金后的物料转移到烫金工作台另一侧的回收台的机械臂(100)；其特征在于：所述的机械臂(100)包括第一组吸盘(101)和第二组吸盘(102)，所述的第一组吸盘(101)和第二组吸盘(102)设置在机械臂(100)支架(103)两端，所述的支架(103)的长度与叠放的待烫金的物料到烫金工作台之间的距离和烫金工作台到回收台之间的距离相等，还包括带动所述的支架(103)在叠放的待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间摆的第一动力机构，驱动第一组吸盘(101)和第二组吸盘(102)上下的第二动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动烫金机，包括将烫金工作台一侧叠放的待烫金的物料转移到烫金工作台上进行烫金作业，将烫金工作台上烫金后的物料转移到烫金工作台另一侧的回收台的机械臂(100)；其特征在于：所述的机械臂(100)包括第一组吸盘(101)和第二组吸盘(102)，所述的第一组吸盘(101)和第二组吸盘(102)设置在机械臂(100)支架(103)两端，所述的支架(103)的长度与叠放的待烫金的物料到烫金工作台之间的距离和烫金工作台到回收台之间的距离相等，还包括带动所述的支架(103)在叠放的待烫金的物料、烫金工作台、回收台之间摆的第一动力机构，驱动第一组吸盘(101)和第二组吸盘(102)上下的第二动力机构。


2.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于：所述的第一动力机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍振超，吴炳杰，
申请(专利权)人：深圳市宏泰源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44