【技术实现步骤摘要】
拉链取放机构
本技术涉及拉链加工设备领域，公开了一种拉链取放机构。
技术介绍
目前，金属或者尼龙的拉链的外层塑胶部分的包覆是使用人工操作完成的。手工操作过程：通过人手将金属拉链头放置到注塑机的模具中，然后放进模具注塑，注塑成型后，分开模具，取出注塑成型的含有水口框架的拉链头，再分离水口框架与拉链头，最后得到金属塑胶混合型的拉链头。当前还没有自动化的设备完成上述流程，全由手工完成，这对于节省人工成本、提高生产效率、提高产品质量都是不利的。
技术实现思路
本技术实施例的目的之一在于提供一种拉链取放机构，采用该技术方案有利于实现对多个拉链的批次自动取放，提高自动化程度。本技术实施例提供的一种拉链取放机构，其包括：基座，平移机构，安装在所述基座上，所述平移机构可水平平移；等距伸缩部件，安装在所述平移机构的下方，所述等距伸缩部件与所述平移机构连接，所述等距伸缩部件可在所述平移机构的带动下水平伸缩，在所述等距伸缩部件上设置有等距节点，任意相邻的两所述等距节点之间的距离相等，且当...
【技术保护点】
1.一种拉链取放机构，其特征是，包括：/n基座，/n平移机构，安装在所述基座上，所述平移机构可水平平移；/n等距伸缩部件，安装在所述平移机构的下方，所述等距伸缩部件与所述平移机构连接，所述等距伸缩部件可在所述平移机构的带动下水平伸缩，在所述等距伸缩部件上设置有等距节点，任意相邻的两所述等距节点之间的距离相等，且当所述等距伸缩部件伸缩时，任意相邻两所述等距节点之间的距离的变化相同；/n复数个拉链夹持装置，分别链接在所述等距伸缩部件的各等距节点上，位于哥所述等距节点的下方，用于夹持拉链。/n
【技术特征摘要】
1.一种拉链取放机构，其特征是，包括：
基座，
平移机构，安装在所述基座上，所述平移机构可水平平移；
等距伸缩部件，安装在所述平移机构的下方，所述等距伸缩部件与所述平移机构连接，所述等距伸缩部件可在所述平移机构的带动下水平伸缩，在所述等距伸缩部件上设置有等距节点，任意相邻的两所述等距节点之间的距离相等，且当所述等距伸缩部件伸缩时，任意相邻两所述等距节点之间的距离的变化相同；
复数个拉链夹持装置，分别链接在所述等距伸缩部件的各等距节点上，位于哥所述等距节点的下方，用于夹持拉链。
2.根据权利要求1所述的拉链取放机构，其特征是，
各所述拉链夹持装置分别包括：
卡板，在所述卡板的下端设置有两插条，两所述插条之间具有间隙，所述插条可伸进拉链的拉链头上的空隙内以卡住所述拉链头；
定位装置，固定在所述卡板的前端，用于定位所述拉链的手柄。
3.根据权利要求2所述的拉链取放机构，其特征是，
所述定位装置包括：第一夹臂、第二夹臂、拉杆、定轴，
所述拉杆贯穿在所述第一夹臂、第二夹臂前后叠合的第一叠合部位的前后贯穿的第一夹紧导孔、第二夹紧导孔的相交部位内，所述拉杆可在所述相交部位内沿垂直于所述拉杆的轴向的方向滑动；
所述定轴贯穿在所述第一夹臂、第二夹臂的前后叠合的第二叠合部位上分别设置有重合的前后贯穿的轴孔内；
当所述拉杆在所述第一夹紧导孔、第二夹紧导孔的相交部位内滑动时，第一夹臂、第二夹臂沿所述定轴旋转，所述第一夹臂、第二夹臂上的夹持臂相互张开或闭合，所述第二叠合部位到所述夹持臂的距离小于所述第一叠合部位到所述夹持臂的距离；
在所述第一夹臂、第二夹臂的夹持臂的一侧面还分别设置有斜面，所述侧面面向待定位拉链的拉链头，
沿所述手柄到所述拉链头方向，两所述斜面之间的距离由窄变宽，当两所述夹持臂夹紧所述拉链的手柄时，所述拉链头与所述手柄成预定角度。
4.根据权利要求3所述的拉链取放机构，其特征是，还包括：
升降机构，设置在所述基座上，与所述拉杆固定连接，所述拉杆在所述升降机构的带动下上下滑动，以控制所述第一夹臂、第二夹臂上的夹持臂相互张开或闭合。
5.根据权利要求3所述的拉链取放机构，其特征是，
当两所述夹持臂夹紧所述拉链的手柄时，所述拉链头与所述手柄相垂直。
6.根据权利要求3所述的拉链取放机构，其特征是，
设置在两所述夹持臂的相对面的手柄夹持部上还设置有向内凹陷的手柄限位部，当所述手柄夹持部夹紧所述手柄时，所述手柄限位在所述手柄限位部内。
7.根据权利要求4或5或6所述的拉链取放机构，其特征是，
所述第一夹紧导孔相对于所述第一夹臂成大于零的夹角。
8.根据权利要求4或5或6所述的拉链取放机构，其特征是，
所述第二夹紧导孔相对于所述第二夹臂...
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