一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手。本实用新型专利技术能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备
本技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备。
技术介绍
双块式轨枕钢筋骨架包括两个钢筋桁架，和两个通过拉钩挂装在钢筋桁架下的箍筋，传统的安装方法是通过人工依次放置箍筋、桁架，再用拉钩将箍筋挂装在桁架上，最后扳转压片锁紧桁架。安装效率低，而且劳动力支出高，难以适应现代化生产进程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动抓取和安装双块式轨枕钢筋骨架的入模设备。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；/n所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实...

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；
所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取。


2.如权利要求1所述的一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，所述固定组件包括第二安装板，第二安装板数量为四个且沿安装横梁轴线方向布置，第二安装板与安装横梁下端面固定连接，第二安装板上均设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆末端设有压块，第一伸缩气缸两两配合，使其压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11