水利沟渠开挖装置及其施工方法制造方法及图纸

本申请涉及一种水利沟渠开挖装置，包括移动框，移动框的两侧设置有履带式行走机构，移动框上设置有破碎机构，移动框内转动连接有转动轴，转动轴上设置有多个连接杆，每个连接杆上均设置有铲斗，铲斗的外壁上设置有固定板，固定板上固定设置有穿设且转动连接于连接杆上的铰接轴，连接杆上设置有用于驱动铰接轴带动铲斗转动的第一驱动件，移动框上设置有用于驱动转动轴带动多个连接杆转动的第二驱动件，铲斗包括底板、侧板和顶板，底板、侧板和顶板的边缘之间设置有挡板，挡板铰接于侧板上，侧板上设置有用于驱动挡板位于铰接点转动的第三驱动件，顶板上设置有将铲斗内的土料沿铲斗的两端推出的推料机构；本申请具有施工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
水利沟渠开挖装置及其施工方法
本申请涉及水利工程施工领域，尤其是涉及一种水利沟渠开挖装置及其施工方法。
技术介绍
沟渠，指为灌溉或排水而挖的水道的统称。沟渠可以大略地分成两种。一种是平常在路边随处可见的雨水下水道，另一种是将住家以及工厂的废水，以密闭管道的方式，输送到污水处理厂的污水下水道。申请公布号为CN107338820A的中国专利公开了一种用于挖掘沟渠的挖掘设备及挖掘方法，用于挖掘沟渠的挖掘设备包括可移动主体和可转动地设在所述可移动主体上的挖掘装置和控制装置，所述挖掘装置包括铲斗。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在挖掘时，施工人员通过操纵挖掘机的铲斗进行沟渠挖掘，每挖掘一次均需要操纵铲斗将斗内的土料倒出再进行挖掘，当一段区域挖掘完毕后又需要操纵整个挖掘机向前移动，再通过铲斗进行挖掘，从而以此循环对整个沟渠进行挖掘，通过采用上述挖掘机对沟渠开挖的方式，降低了施工人员的施工效率。
技术实现思路
第一方面，为了提高水利沟渠开挖的施工效率，本申请提供一种水利沟渠开挖装置。本申请提供的一种水利沟渠开挖装置及其施工方法采用如下的技术方案：一种水利沟渠开挖装置，包括移动框，所述移动框的外壁上且位于移动框的两侧设置有履带式行走机构，所述移动框上且位于两侧履带式行走机构之间设置有破碎机构，所述移动框内横跨且转动连接有转动轴，所述转动轴上沿转动轴的周向位置均匀设置有多个连接杆，每个所述连接杆远离转动轴的端部均设置有铲斗，所述铲斗的外壁上且位于连接杆所在的位置设置有固定板，所述固定板上固定设置有穿设且转动连接于连接杆上的铰接轴，所述连接杆上设置有用于驱动铰接轴带动铲斗转动的第一驱动件，所述移动框上设置有用于驱动转动轴带动多个连接杆转动的第二驱动件，所述铲斗包括底板、垂直于底板设置的侧板和连接至侧板远离底板边缘的顶板，所述底板、侧板和顶板的边缘之间设置有挡板，所述挡板铰接于侧板上，所述侧板上设置有用于驱动挡板位于铰接点转动的第三驱动件，所述顶板上设置有用于在挡板打开时将铲斗内的土料沿铲斗的两端推出的推料机构。通过采用上述技术方案，破碎机构可将土料钻动松散，此时第二驱动件可带动转动轴转动，使得转动轴可带动每个铲斗对松散的土料挖取，在挖取时第一驱动件可带动整个铲斗转动，从而提高了铲斗对土料的挖取效果，通过第三驱动件带动挡板位于侧板上转动，此时推料机构可将铲斗内的土料沿铲斗的两端推出，使得推出土料的铲斗可再次对土料挖取，通过多个铲斗对土料挖取并推出，从而实现沟渠开挖时的不间断工作，提高了沟渠开挖时的施工效率。优选的，所述第一驱动件包括套设且固定连接于铰接轴上的第一涡轮，所述连接杆上固定设置有第一电机，所述第一电机的驱动端上设置有用于与第一涡轮啮合的第一蜗杆。通过采用上述技术方案，通过第一电机带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆带动第一涡轮转动，此时第一涡轮可带动铰接轴转动，使得铰接轴带动铲斗转动，从而调节铲斗挖取土料时的角度，采用第一蜗杆和第一涡轮啮合的方式，其调节角度大，并且可带动铲斗转动至任意转动后的位置自动固定，从而提高了铲斗对土料的挖取效果。优选的，所述第二驱动件包括套设且固定连接于转动轴上的第二涡轮，所述移动框上固定设置有第二电机，所述第二电机的驱动端上设置有用于与第二涡轮啮合的第二蜗杆。通过采用上述技术方案，通过第二电机带动第二蜗杆转动，使得第二蜗杆带动第二涡轮转动，此时第二涡轮可带动转动轴转动，转动轴可带动多个铲斗环向移动，从而实现多个铲斗不间断的土料挖取工作，采用第二蜗杆和第二涡轮啮合的方式，可实现转动轴360°的不间断转动，并且具有较强的驱动力，提高了转动轴带动铲斗对土料的挖取效果。优选的，所述挡板靠近与侧板铰接点的边缘固定设置有驱动杆，所述驱动杆与挡板位于同一个平面上，所述第三驱动件包括铰接设置在侧板上且位于侧板两侧的电缸，所述电缸的驱动端铰接至驱动杆远离挡板的端部。通过采用上述技术方案，通过电缸带动驱动杆移动，此时驱动杆可带动挡板位于铰接点转动，从而使得挡板将铲斗开启或关闭，将电缸设置在侧板上，防止电缸对铲斗对土料的挖取造成影响。优选的，所述连接杆设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接于固定杆内的移动杆，所述固定杆固定设置在转动轴上，所述铰接轴穿设且转动连接于移动杆远离固定杆的端部，所述固定杆上设置有用于驱动移动杆位于固定杆内移动的第四驱动件。通过采用上述技术方案，第四驱动件可带动移动杆位于固定杆内移动，当铲斗转动挖取土料的同时，可带动铲斗朝向土料移动，从而进一步提高了铲斗对土料的挖取效果，并且通过改变连接杆的长度，可带动铲斗对不同深度的沟渠开挖，提高了开挖装置的适用性。优选的，所述固定杆上朝向远离固定杆的方向延伸设置有第一连接板，所述移动杆上朝向远离移动杆的方向延伸设置有第二连接板，所述第四驱动件包括穿设且转动连接于第一连接板上的螺杆，所述第二连接板朝向第一连接板的面上设置有套设且螺纹连接于螺杆上的螺纹筒，所述第一连接板上固定设置有用于驱动螺杆转动的第四电机。通过采用上述技术方案，第四电机可带动螺杆转动，因移动杆位于固定杆内，使得螺纹筒不会跟随螺杆的转动而转动，从而使得螺纹筒位于螺杆上移动，从而使得螺纹筒带动移动杆位于固定杆内移动，从而调节连接杆的长度，采用螺杆和螺纹筒的设置可使得螺纹筒位于螺杆上任意位置自动固定，从而使得移动杆位于固定杆内任意位置自动固定，从而提高了铲斗对土料的挖取效果。优选的，所述推料机构包括位于铲斗内且位于铲斗两侧的推料板，所述顶板上且位于顶板的两侧开设有条形孔，所述条形孔的长度方向沿垂直于推料板所在的平面设置，两侧所述推料板上均设置有分别穿过两侧条形孔且延伸至铲斗外的杆体，所述顶板上设置有用于驱动两侧杆体分别位于两侧条形孔内同时相互靠近或远离的第五驱动件。通过采用上述技术方案，第五驱动件可带动两侧杆体相互靠近或远离，此时杆体可带动两侧推料板相互靠近或远离，从而使得推料板可往复移动，从而完成土料的不间断循环推出，采用推料板的设置提高了对土料的处理效果。优选的，所述顶板背离底板的面上且位于顶板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的长度方向沿平行于条形孔的长度方向设置，两侧所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块位于滑槽外的端部均设置有与条形孔相对设置的移动条，两侧所述杆体穿过条形孔分别固定设置在两侧移动条上，所述第五驱动件包括沿移动条的长度方向固定设置在两侧移动条相对的面上的齿条，所述顶板上固定设置有第五电机，所述第五电机的驱动端上固定设置有用于与两侧齿条同时啮合的齿轮。通过采用上述技术方案，当需要驱动两侧推料板相互靠近或远离时，通过第五电机带动齿轮转动，因两侧齿条同时与齿轮啮合，使得齿条可同时不同向移动，从而使得两侧齿条同时带动移动条不同向移动，使得移动条带动推料板移动，采用齿轮和齿条啮合的方式，电机的转速决定了推料板的移动速度，从而使得推料板可将土料推出铲斗外，其推料效果较好，并且可带动两侧推料板移动至相互抵接的状态，防止推料板对铲斗的使用造成影响。...

【技术保护点】
1.一种水利沟渠开挖装置，其特征在于：包括移动框(1)，所述移动框(1)的外壁上且位于移动框(1)的两侧设置有履带式行走机构(11)，所述移动框(1)上且位于两侧履带式行走机构(11)之间设置有破碎机构，所述移动框(1)内横跨且转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)上沿转动轴(12)的周向位置均匀设置有多个连接杆(121)，每个所述连接杆(121)远离转动轴(12)的端部均设置有铲斗(122)，所述铲斗(122)的外壁上且位于连接杆(121)所在的位置设置有固定板(123)，所述固定板(123)上固定设置有穿设且转动连接于连接杆(121)上的铰接轴(124)，所述连接杆(121)上设置有用于驱动铰接轴(124)带动铲斗(122)转动的第一驱动件，所述移动框(1)上设置有用于驱动转动轴(12)带动多个连接杆(121)转动的第二驱动件，所述铲斗(122)包括底板(131)、垂直于底板(131)设置的侧板(132)和连接至侧板(132)远离底板(131)边缘的顶板(133)，所述底板(131)、侧板(132)和顶板(133)的边缘之间设置有挡板(134)，所述挡板(134)铰接于侧板(132)上，所述侧板(132)上设置有用于驱动挡板(134)位于铰接点转动的第三驱动件，所述顶板(133)上设置有用于在挡板(134)打开时将铲斗(122)内的土料沿铲斗(122)的两端推出的推料机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水利沟渠开挖装置，其特征在于：包括移动框(1)，所述移动框(1)的外壁上且位于移动框(1)的两侧设置有履带式行走机构(11)，所述移动框(1)上且位于两侧履带式行走机构(11)之间设置有破碎机构，所述移动框(1)内横跨且转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)上沿转动轴(12)的周向位置均匀设置有多个连接杆(121)，每个所述连接杆(121)远离转动轴(12)的端部均设置有铲斗(122)，所述铲斗(122)的外壁上且位于连接杆(121)所在的位置设置有固定板(123)，所述固定板(123)上固定设置有穿设且转动连接于连接杆(121)上的铰接轴(124)，所述连接杆(121)上设置有用于驱动铰接轴(124)带动铲斗(122)转动的第一驱动件，所述移动框(1)上设置有用于驱动转动轴(12)带动多个连接杆(121)转动的第二驱动件，所述铲斗(122)包括底板(131)、垂直于底板(131)设置的侧板(132)和连接至侧板(132)远离底板(131)边缘的顶板(133)，所述底板(131)、侧板(132)和顶板(133)的边缘之间设置有挡板(134)，所述挡板(134)铰接于侧板(132)上，所述侧板(132)上设置有用于驱动挡板(134)位于铰接点转动的第三驱动件，所述顶板(133)上设置有用于在挡板(134)打开时将铲斗(122)内的土料沿铲斗(122)的两端推出的推料机构。


2.根据权利要求1所述的水利沟渠开挖装置，其特征在于：所述第一驱动件包括套设且固定连接于铰接轴(124)上的第一涡轮(125)，所述连接杆(121)上固定设置有第一电机(127)，所述第一电机(127)的驱动端上设置有用于与第一涡轮(125)啮合的第一蜗杆(126)。


3.根据权利要求1所述的水利沟渠开挖装置，其特征在于：所述第二驱动件包括套设且固定连接于转动轴(12)上的第二涡轮(14)，所述移动框(1)上固定设置有第二电机(141)，所述第二电机(141)的驱动端上设置有用于与第二涡轮(14)啮合的第二蜗杆(142)。


4.根据权利要求1所述的水利沟渠开挖装置，其特征在于：所述挡板(134)靠近与侧板(132)铰接点的边缘固定设置有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)与挡板(134)位于同一个平面上，所述第三驱动件包括铰接设置在侧板(132)上且位于侧板(132)两侧的电缸(151)，所述电缸(151)的驱动端铰接至驱动杆(15)远离挡板(134)的端部。


5.根据权利要求1所述的水利沟渠开挖装置，其特征在于：所述连接杆(121)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(161)和插接且滑动连接于固定杆(161)内的移动杆(162)，所述固定杆(161)固定设置在转动轴(12)上，所述铰接轴(124)穿设且转动连接于移动杆(162)远离固定杆(161)的端部，所述固定杆(161)上设置有用于驱动移动杆(162)位于固定杆(161)内移动的第四驱动件。


6.根据权利要求5所述的水利沟渠开挖装置，其特征在于：所述固定杆(161)上朝向远离固定杆(161)的方向延伸设置有第一连接板(163)，所述移动杆(162)上朝向远离移动杆(162)的方向延伸设置有第二连接板(164)，所述第四驱动件包括穿设且转动连接于第一连接板(163)上的螺杆(165)，所述第二连接板(164)朝向第一连接板(163)的面上设置有套设且螺纹连接于螺杆(165)上的螺纹筒(166)，所述第一连接板(163)上固定设置有用于驱动螺杆(165)转动的第四电机(167)。


7.根据权利要求1所述的水利沟渠开挖装置，其特征在于：所述推料机构包括位于铲斗(122)内且位于铲斗(122)两侧的推料板(17)，所述顶板(133)上且位于顶板(133)的两侧开设有条形孔(171)，所述条形孔(171)的长度方向沿垂直于推料板(17)所在的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，
申请(专利权)人：鹏程建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51