本发明专利技术提供了一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，包括传送支架、CCD识别组件、清洗架、三坐标轴线性模组、激光清洗头，传送支架两侧设有铰链传送机构，铰链传送机构上悬挂有若干待清洗的不锈钢阴极板，CCD识别组件设于传送支架一端，清洗架横跨在传送支架中部上方，两套三坐标轴线性模组通过滑轨固定在清洗架上并均固定连接有激光清洗头。本发明专利技术整体结构简单，不锈钢阴极板采用悬挂式运输，避免了清洗掉的物质再次粘连；激光清洗为无研磨、非接触式清洗，不会损坏不锈钢阴极板表面，使清洗过程不会影响其使用寿命；双激光清洗头对不锈钢阴极板两侧同时进行清洗，大大提高了清洗效率，保证清洗效果；设有安全防护门，保障人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置
本专利技术涉及电解铜领域，尤其是指一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置。
技术介绍
不锈钢由于其优异的耐腐蚀和机械性能，在绝大多数电解铜精炼生产中作为阴极板而得到广泛应用。在电解铜过程中，为使电解工序正常进行，提升各项技术经济指标，获得高质量铜，必须对剥去铜后的不锈钢阴极板进行清洗，去除残留硫酸、硫酸铜等杂质。现有技术中一般采用刷头对阴极板进行清洗，如CN201710945330.1公开的一种电解锌阴极板刷洗装置，其利用吊车组件将阴极板吊至刚性刷上方，随后吊车V带带动阴极板下移，随后两刚性刷同时向内侧旋转，对阴极板形成咬合作用，促使阴极板继续下移，完成对阴极板的清洗。但该方案存在以下问题：由于采用刚性刷对阴极板进行清洗，刚性刷会对阴极板表面造成磨损，而阴极板在每次使用完后都需要进行清洗，这致使阴极板的使用寿命急剧下降；阴极板板磨损后厚度减小，夹边条存在固定不牢的情况，易在电解过程中脱落，导致难以剥离电解成品；阴极板上残留的硫酸等酸性物质腐蚀性较强，容易对设备的机械结构造成损伤，使清洗设备的使用寿命下降。激光清洗技术由于其具有无研磨、非接触的特性，适用于各种材质物体表面的清洗，因此本专利技术考虑并设计一种利用激光清洗器对不锈钢阴极板进行清洗的装置。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题本专利技术目的在于提供一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，具有无研磨、非接触的优点，可自动对不锈钢阴极板的两面进行清洗，清洗效果好、效率高，同时避免了酸性物质对装置造成腐蚀破坏。为实现上述之目的，本专利技术采取如下技术方案：（二）技术方案一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，包括传送支架、CCD识别组件、清洗架、三坐标轴线性模组、激光清洗头，所述传送支架设有铰链传送机构，所述铰链传送机构上悬挂有若干不锈钢阴极板，所述CCD识别组件设于传送支架一端，所述清洗架横跨在传送支架中部上方，该清洗架上平行设有两个与铰链传送机构传送方向垂直的滑轨，两滑轨上均设有三坐标轴线性模组，所述激光清洗头的数量为两个，两激光清洗头相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组上。进一步，所述铰链传送机构上设有用于放置不锈钢阴极板顶部导电棒的限位块和位置传感器，使不锈钢阴极板放置稳定，并且位置传感器可获取不锈钢阴极板当前位置，使其在设定区间停留，便于清洗。进一步，所述清洗架在所述传送支架两侧设有安全防护门。进一步，所述CCD识别组件包括四个CCD摄像头，所述四个CCD摄像头设于所述传送支架一端的四角。进一步，所述两滑轨之间的距离为相邻两不锈钢阴极板之间距离的两倍。进一步，所述激光清洗头移动到最高点时，其底部高于所述不锈钢阴极板顶部，便于不锈钢阴极板移动。进一步，所述两激光清洗头清洗时的移动方向相反，避免不锈钢阴极板局部受热。进一步，所述激光清洗头上设置有激光测距传感器和PLC上位机，所述PLC上位机与激光测距传感器、CCD识别组件和三坐标轴线性模组相连。（三）有益效果本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：1、采用激光清洗，为无研磨、非接触式清洗，不会损坏不锈钢阴极板表面，使清洗过程不会影响其使用寿命；2、整体结构简单，不锈钢阴极板采用悬挂式运输，其下方不存在机械结构，避免了残留酸性物质造成腐蚀，并且防止清洗掉的物质再次粘连；3、利用双激光清洗头对不锈钢阴极板两侧同时进行清洗，大大提高了清洗效率，利用三坐标轴线性模组控制激光清洗头移动，使激光扫描区域部分重叠，保证清洗的均匀性，并且两激光清洗头移动方向相反，清洗时相互错开，防止热量堆积而对不锈钢板造成损伤；4、使用CCD摄像头对不锈钢阴极板的两侧边界进行识别，使激光清洗头的移动范围在不锈钢板之内，防止对夹边条造成烧灼而使其损坏。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术无安全防护门8时的结构示意图；图3是本专利技术立体剖视图；图4是铰链传送机构5的局部放大图。附图标号说明：1、传送支架；2、CCD识别组件；21、CCD摄像头；3、清洗架；31、滑轨；4、三坐标轴线性模组；5、铰链传送机构；51、限位块；6、激光清洗头；7、不锈钢阴极板；71、导电棒；8、安全防护门。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步描述。请参阅图1至图4所示，一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，包括传送支架1、CCD识别组件2、清洗架3、三坐标轴线性模组4、激光清洗头6，其中：所述传送支架1两侧设有铰链传送机构5，所述铰链传送机构5上悬挂有若干不锈钢阴极板7，所述CCD识别组件2设于传送支架1一端，所述清洗架3横跨在传送支架1中部上方，该清洗架3上平行设有两个与铰链传送机构5传送方向垂直的滑轨31，两滑轨31上均设有三坐标轴线性模组4，所述激光清洗头6的数量为两个，两激光清洗头6相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组4上。为保证不锈钢阴极板7在清洗过程中的稳定性并方便放取，所述铰链传送机构5上设有用于放置不锈钢阴极板7顶部导电棒71的限位块51；清洗时，只需将不锈钢阴极板7顶部的导电棒71两端放置在限位块51上即可，方便快捷；铰链传送机构5上还设有位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：包括传送支架（1）、CCD识别组件（2）、清洗架（3）、三坐标轴线性模组（4）、激光清洗头（6），所述传送支架（1）设有铰链传送机构（5），所述铰链传送机构（5）上悬挂有若干不锈钢阴极板（7），所述CCD识别组件（2）设于传送支架（1）一端，所述清洗架（3）横跨在传送支架（1）中部上方，该清洗架（3）上平行设有两个与铰链传送机构（5）传送方向垂直的滑轨（31），两滑轨（31）上均设有三坐标轴线性模组（4），所述激光清洗头（6）的数量为两个，两激光清洗头（6）相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组（4）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：包括传送支架（1）、CCD识别组件（2）、清洗架（3）、三坐标轴线性模组（4）、激光清洗头（6），所述传送支架（1）设有铰链传送机构（5），所述铰链传送机构（5）上悬挂有若干不锈钢阴极板（7），所述CCD识别组件（2）设于传送支架（1）一端，所述清洗架（3）横跨在传送支架（1）中部上方，该清洗架（3）上平行设有两个与铰链传送机构（5）传送方向垂直的滑轨（31），两滑轨（31）上均设有三坐标轴线性模组（4），所述激光清洗头（6）的数量为两个，两激光清洗头（6）相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组（4）上。
2.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述铰链传送机构（5）上设有用于放置不锈钢阴极板（7）顶部导电棒（71）的限位块（51）和位置传感器。
3.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述清洗架（3）在所述传送支架（1）两侧设有安全防护门（8）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龚，吴亮华，王志良，
申请(专利权)人：鹰潭市智汇物联网应用研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。