一种摆动式打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动式打磨设备，涉及零件打磨设备领域。现有的砂带打磨设备都为平移式设备，对于外形复杂的零部件打磨存在无法打磨到的位置。本实用新型专利技术包括设备机架、砂带打磨机构和砂带自动张紧调节机构，砂带打磨机构包括摆动座板、主动轮、从动轮、固定轮和砂带，固定轮和摆动座板可转动地与机架安装板连接，使摆动座板位于固定轮的一端可绕轴旋转，固定轮和主动轮分别位于摆动座板的上下两端，摆动座板与机架安装板之间通过导向滑动组件连接，设备机架上设有用于缓冲摆动座板旋转摆动的缓冲器。通过打磨工件时摆动座板的受力摆动和通过从动轮使砂带形成一定的倾角，打磨受力更均匀，对外形复杂的零部件能更好打磨到位，能提升工件的打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式打磨设备
本技术涉及零件打磨设备领域，尤其涉及一种摆动式打磨设备。
技术介绍
目前，现有的打磨设备都为平移式的砂带打磨设备且砂带打磨面为整条直线型没有让砂带形成一定的角度，对于外形复杂的零部件打磨存在一些无法打磨到的位置，而且现有的砂带打磨设备缺少对砂带自动实时张紧和调节的功能，设备用过一段时间后会出现工件打磨质量不合格或者严重时造成砂带从设备中脱离，因此有必要对现有的打磨设备和工艺进行重新开发设计以解决现有技术之不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种摆动式打磨设备，以提升工件打磨质量为目的。为此，本技术采取以下技术方案。一种摆动式打磨设备，包括设备机架和设于设备机架上的砂带打磨机构，所述的砂带打磨机构的近身操作侧为前侧，远身侧为后侧，所述的设备机架包括机架底座和机架安装板，所述的砂带打磨机构包括摆动座板、主动轮、从动轮、固定轮和砂带，所述的主动轮由连接固定在摆动座板上的打磨电机连接驱动，所述的从动轮通过可调节从动轮前后位置的位置调节机构连接于摆动座板上，所述的固定轮和摆动座板通过轴联机构可转动地与机架安装板连接，使摆动座板位于固定轮的一端可绕轴联机构旋转，所述的主动轮和固定轮分别位于摆动座板的两端，所述的摆动座板位于主动轮的一端与机架安装板之间通过导向滑动组件连接，滑动方向为前后向，使摆动座板位于固定轮的一端可沿前后向摆动，所述的砂带外绕于主动轮、固定轮和从动轮上，所述的机架安装板上设有打磨操作时用于缓冲摆动座板旋转摆动的缓冲器用于推动摆动座板缓冲回复。通过打磨时摆动座板的受力摆动，使打磨工件打磨受力更均匀，砂带通过从动轮位置向前侧凸出形成一定的倾角，对于外形复杂的零部件能够更好打磨到死角位置，能有效提升工件的打磨质量。作为优选技术手段：所述的设备机架为立式结构，机架安装板竖向设置，所述的摆动座板、主动轮、从动轮、固定轮和砂带均为竖向布置，所述的主动轮、从动轮和固定轮的位置依次按从下往上布置。立式结构，占用场地小，能提升场地的空间利用率，并且主动轮摆动端在下面，设备重心较低，运行平衡性好，并且打磨电机维护更方便。作为优选技术手段：所述的位置调节机构包括可前后向移动调节的调节座板和用于固定调节座板的座板压板，所述的调节座板的上下两侧设有压板台阶，座板压板上设有相配的压板台阶，通过压板台阶相配并通过螺栓连接把调节座板固定于摆动座板上。结构简单，从动轮位置调节方便。作为优选技术手段：所述的打磨电机通过联轴器与主动轮的轮轴连接；固定轮的轮轴通过轴承可转动地设于轮轴套内，所述的机架安装板上设有固定轴套，所述的轮轴套通过轴承可转动地设于固定轴套内。有效实现可靠稳定的可转动连接结构。作为优选技术手段：所述的缓冲器包括第一缓冲气缸和第二缓冲气缸，所述的第一缓冲气缸和第二缓冲气缸的出轴与摆动座板的上部后侧相抵。通过二个缓冲气缸实现在不同摆幅下不同压力的梯级缓冲摆动，能更好地实现摆动效果，提升打磨质量，并且安全性好。作为优选技术手段：所述的机架安装板上位于摆动座板的下部后侧设有用于限制摆动座板向后摆动幅度的限位器。可有效实现摆动限位，提升安全性。作为优选技术手段：所述的设备机架还包括机架前封板、机架顶封板、机架后封板和维护门，与机架底座和机架安装板一起组成设备机架外壳，所述的调节座板向前伸出于机架前封板外使从动轮位于机架前封板的前侧，所述的机架前封板上设有砂带出口孔，所述的机架底座上位于从动轮的下方设有向上敞口的废料收集盘。有效实现设备非工作位的封闭，有效提升安全防护能力，废料收集盘可方便收集打磨砂尘，提升地面的整洁度。作为优选技术手段：所述的摆动座板上设有砂带检测传感器。可有效实现对砂带偏移过度、断裂和脱落的自动检测，提升工作安全性。作为优选技术手段：所述的摆动座板上设有砂带自动张紧调节机构。可有效实现对砂带的自动张紧调节。作为优选技术手段：所述的砂带自动张紧调节机构包括与砂带张紧相贴的张紧轮，所述的张紧轮可转动地连接于张紧轮支架的一端，所述的张紧轮支架连接有可调整压力的张紧气缸，所述的张紧气缸可转动地连接于摆动座板上以推动张紧轮与砂带的张紧，所述的摆动座板上设有张紧轮角度调节装置与张紧轮支架的另一端连接以实现张紧轮垂直于摆动座板的方向进行角度摆动调节。在长时间工作导致砂带变松后，气缸的张紧压力可通过自动调节进行修正加以保持，以实现张紧轮与砂带始终保持一致的张紧力，通过张紧轮角度调节装置，可对砂带在非传动方向进行灵活的位置调节，以防止砂带侧向脱离，有效地提升了安全性，能更好地防止砂带变松脱落，避免安全故障的发生。作为优选技术手段：所述的导向滑动组件包括固定件和滑动件，所述的滑动件连接固定于摆动座板上，滑动件上设有前后向的滑槽，所述的固定件连接固定于机架安装板上，固定件上设有垂直嵌入到滑槽的导向柱，导向柱与滑槽之间设有滑动间隙。有效实现了摆动座板的滑动结构。作为优选技术手段：所述的滑槽前后向开口，滑槽前端设有限位挡板封住滑槽的前端开口，滑槽的后部设有挡销。防止导向柱脱离滑槽。有益效果：1、通过打磨时摆动座板的受力摆动，使打磨工件打磨受力更均匀，通过砂带通过从动轮形成一定的倾角，对于外形复杂的零部件能够更好打磨到死角位置，能有效的提高工件的打磨精度，提升工件的打磨质量，提高产品的合格率和生产效率。2、立式结构，占用场地小，能提升场地的空间利用率，并且主动轮摆动端在下面，设备重心较低，运行平衡性好，并且打磨电机维护更方便。3、通过砂带检测传感器，可有效实现对砂带偏移过度、断裂和脱落的自动检测，提升工作安全性。4、通过二个缓冲气缸实现在不同摆幅下不同压力的梯级缓冲摆动，能更好地实现摆动效果，提升打磨质量，并且安全性好。5、对砂带的自动张紧调节减少了人员对砂带的张紧和位置调节，有效保证生产安全，降低劳动强度，在长时间工作导致砂带变松后，气缸的张紧压力可通过自动调节进行修正加以保持，以实现张紧轮与砂带始终保持一致的张紧力，通过张紧轮角度调节装置，可对砂带在非传动方向进行灵活的位置调节，以防止砂带侧向脱离，有效地提升了安全性，能更好地防止砂带变松脱落，避免安全故障的发生。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术砂带打磨机构示意图。图3是本技术图2中A部放大示意图。图4是本技术设备机架结构示意图。图5是本技术砂带自动张紧调节机构示意图。图6是本技术导向滑动组件结构示意图。图7是本技术固定轮与机架安装板之间连接结构剖面示意图。图中：1-设备机架；2-砂带打磨机构；3-砂带自动张紧调节机构；101-机架底座；102-机架安装板；103-机架前封板；104-机架顶封板；105-机架后封板；106-维护门；107-废料收集盘；201-摆动座板；202-主动轮；203-从动轮；204-固定轮；205-砂带；206-打磨电机；207-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动式打磨设备，包括设备机架（1）和设于设备机架（1）上的砂带打磨机构（2），所述的砂带打磨机构（2）的近身操作侧为前侧，远身侧为后侧，其特征在于：所述的设备机架（1）包括机架底座（101）和机架安装板（102），所述的砂带打磨机构（2）包括摆动座板（201）、主动轮（202）、从动轮（203）、固定轮（204）和砂带（205），所述的主动轮（202）由连接固定在摆动座板（201）上的打磨电机（206）连接驱动，所述的从动轮（203）通过可调节从动轮（203）前后位置的位置调节机构（207）连接于摆动座板（201）上，所述的固定轮（204）和摆动座板（201）通过轴联机构可转动地与机架安装板（102）连接，使摆动座板（201）位于固定轮（204）的一端可绕轴联机构旋转，所述的主动轮（202）和固定轮（204）分别位于摆动座板（201）的两端，所述的摆动座板（201）位于主动轮（202）的一端与机架安装板（102）之间通过导向滑动组件（208）连接，滑动方向为前后向，使摆动座板（201）位于固定轮（204）的一端可沿前后向摆动，所述的砂带（205）外绕于主动轮（202）、固定轮（204）和从动轮（203）上，所述的机架安装板（102）上设有打磨操作时用于缓冲摆动座板（201）旋转摆动的缓冲器用于推动摆动座板（201）缓冲回复。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摆动式打磨设备，包括设备机架（1）和设于设备机架（1）上的砂带打磨机构（2），所述的砂带打磨机构（2）的近身操作侧为前侧，远身侧为后侧，其特征在于：所述的设备机架（1）包括机架底座（101）和机架安装板（102），所述的砂带打磨机构（2）包括摆动座板（201）、主动轮（202）、从动轮（203）、固定轮（204）和砂带（205），所述的主动轮（202）由连接固定在摆动座板（201）上的打磨电机（206）连接驱动，所述的从动轮（203）通过可调节从动轮（203）前后位置的位置调节机构（207）连接于摆动座板（201）上，所述的固定轮（204）和摆动座板（201）通过轴联机构可转动地与机架安装板（102）连接，使摆动座板（201）位于固定轮（204）的一端可绕轴联机构旋转，所述的主动轮（202）和固定轮（204）分别位于摆动座板（201）的两端，所述的摆动座板（201）位于主动轮（202）的一端与机架安装板（102）之间通过导向滑动组件（208）连接，滑动方向为前后向，使摆动座板（201）位于固定轮（204）的一端可沿前后向摆动，所述的砂带（205）外绕于主动轮（202）、固定轮（204）和从动轮（203）上，所述的机架安装板（102）上设有打磨操作时用于缓冲摆动座板（201）旋转摆动的缓冲器用于推动摆动座板（201）缓冲回复。


2.根据权利要求1所述的一种摆动式打磨设备，其特征在于：所述的设备机架（1）为立式结构，机架安装板（102）竖向设置，所述的摆动座板（201）、主动轮（202）、从动轮（203）、固定轮（204）和砂带（205）均为竖向布置，所述的主动轮（202）、从动轮（203）和固定轮（204）的位置依次按从下往上布置。


3.根据权利要求2所述的一种摆动式打磨设备，其特征在于：所述的位置调节机构（207）包括可前后向移动调节的调节座板（20701）和用于固定调节座板（20701）的座板压板（20702），所述的调节座板（20701）的上下两侧设有压板台阶，座板压板（20702）上设有相配的压板台阶，通过压板台阶相配并通过螺栓连接把调节座板（20701）固定于摆动座板（201）上。


4.根据权利要求2所述的一种摆动式打磨设备，其特征在于：所述的打磨电机（206）通过联轴器与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立富，高杰，张远矩，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33