本发明专利技术公开了一种数控弯管自动砂光机，包括有：机架，设有加工平台，加工平台上设有用于固定工件的装夹组件；数控装置；抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，抛光盘包括与转盘动力传动连接的砂光转盘及可转动地设置在砂光转盘盘面上的两根砂带，砂光转盘的中心设置有供工件穿过的过让通孔，两根砂带分别位于过让通孔的中心两侧；进给总成，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，抛光组件通过第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移。该数控弯管自动砂光机的砂光转盘按照弯管的长度方向的弧度轨迹行进并对弯管抛光，保证抛光质量和一致性，实用高效。
【技术实现步骤摘要】
一种数控弯管自动砂光机
本专利技术涉及抛光砂光设备
，更具体地说，涉及一种数控弯管自动砂光机。
技术介绍
表面抛光技术是机械加工行业的重要工艺，现有技术中，一般使用磨床或抛光机或砂光机来对圆管进行抛光，圆管可以被夹持机构夹持然后通过输送机构进给位移，来穿过抛光盘，自动完成全管抛光，效率较高，但一般仅限于直管抛光。对于具有弧度的弯管的全外管面抛光，输送机构无法贴合调整进给弧度与弯管弧度相匹配，难以保证抛光精度，尤其是弯管的90度或角度较小的拐角处，输送机构无法实现准确的进给位置调整。因此，现有技术中，弯管抛光都是人工手持弯管进行输送，根据弯管弧度来调节进给角度使弯管穿过抛光盘来进行拐角处的加工，操作难度大，效率低，且抛光质量并不理想。有鉴于此，如何实现弯管的自动抛光并保证抛光质量，成为本领域技术人员所亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控弯管自动砂光机，通过数控组件带动砂光转盘沿弯管长度方向行进来对弯管进行抛光，且砂光转盘的行进轨迹与弯管的长度方向的弧度轨迹相一致，可以对弯管各处进行贴合抛光，保证抛光精度和管面各处的抛光一致性，显著提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供的一种数控弯管自动砂光机，包括有：机架，设有加工平台，所述加工平台上设有用于固定工件的两端的装夹组件；数控装置，固定在所述机架上，包括有操作面板及控制器；抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，所述抛光盘包括砂光转盘及间隔设置在所述砂光转盘盘面上的两根砂带，所述砂光转盘的中心设置有供所述工件穿过的过让通孔，两根所述砂带均通过主动带轮和从动带轮可转动地连接在所述过让通孔的中心两侧，所述砂光转盘及两个所述主动带轮均与所述转盘动力传动连接；进给总成，固定在所述机架上并用于带动所述抛光组件位移，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，所述抛光组件通过所述第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过所述第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过所述旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，所述第一导向机构、所述第二导向机构及所述旋转机构的动力均与所述控制器电连接。优选地，所述第一导向机构包括第一伺服动力、两个平行且间隔设置的竖向导轨及一一对应并可滑动地连接在所述竖向导轨上的滑块，所述滑块在所述第一伺服动力的驱动下沿所述竖向导轨的长度方向滑动位移；所述第二导向机构包括第二伺服动力、横向导轨及可滑动地连接在所述横向导轨上的连接座，所述横向导轨的两端分别连接在两个所述滑块上，所述连接座在所述第二伺服动力的驱动下沿所述横向导轨的长度方向位移；所述旋转机构包括竖直设置的旋转轴及旋转伺服动力，所述旋转轴与所述连接座可转动连接，所述抛光组件与所述旋转轴连接并同步转动。优选地，所述抛光盘还包括与所述机架固定连接的底盘，所述底盘上设置有第一凹槽、位于所述第一凹槽内的大齿圈及与所述过让通孔对正连通的防掉凸环，所述砂光转盘的内盘面上设置有第二凹槽及位于所述第二凹槽内的两个行星轮，所述底盘与所述砂光转盘相扣合并可转动地连接，两个所述行星轮与所述大齿圈的外轮齿啮合连接，两个所述行星轮与两个所述主动带轮一一对应的同轴设置并传动连接。优选地，所述装夹组件包括一个固定夹座及一个移动夹座，所述移动夹座通过移动调节结构与所述加工平台移动连接并通过锁紧件进行锁定。优选地，所述移动调节结构包括第一铰接臂、第二铰接臂及三个铰接转轴，所述第一铰接臂的一端通过第一个所述铰接转轴与所述加工平台相铰接、另一端通过第二个所述铰接转轴与所述第二铰接臂的第一端相铰接，所述移动夹座通过第三个所述铰接转轴与所述第二铰接臂的第二端相铰接。优选地，所述锁紧件设置为用于锁紧所述铰接转轴的卡箍轴座，所述卡箍轴座设置有五个并分别设置在各个所述铰接转轴的铰接点，所述卡箍轴座包括供所述铰接转轴穿入的箍环及用于调节所述箍环大小的紧固螺栓，所述箍环设置有贯通的断开口，所述紧固螺栓穿入所述断开口两侧的环壁内。优选地，所述抛光组件还包括用于调节两根所述砂带之间间距的间距调整结构，所述间距调整结构包括设置在所述砂光转盘上的滑槽、设置在所述滑槽内并能够沿所述滑槽的长度方向位移的移动轴、套设在所述移动轴上的所述从动带轮及用于压紧所述移动轴的连接块，所述移动轴的末端设置有压紧凸台，所述压紧凸台嵌入所述滑槽内，所述连接块通过紧固螺栓与所述砂光转盘紧固连接并用于压紧所述压紧凸台，所述连接块上设置有供所述移动轴穿过的避让长孔，所述避让长孔与所述滑槽相连通并同向延伸。优选地，还包括有砂带松紧调节结构，所述砂带松紧调节结构包括有涨紧轮、转动杠杆及弹性作用件，所述转动杠杆与所述砂光转盘相铰接且铰接点位于所述转动杠杆的第一端和第二端之间，所述弹性作用件的一端与所述砂光转盘连接、另一端与所述转动杠杆的第一端连接，所述涨紧轮可转动地连接在所述转动杠杆的第二端，所述涨紧轮位于所述砂带的带圈内，所述涨紧轮的轮壁与所述砂带的内带面相抵；当所述涨紧轮受所述砂带的作用力向远离所述砂带的方向产生位移时，所述弹性作用件产生弹性形变，当所述砂带的作用力降低或消失，所述弹性作用件恢复弹性形变并带动所述涨紧轮向靠近所述砂带的方向位移。优选地，所述弹性作用件设置为拉力弹簧，所述转动杠杆包括第一杠杆及第二杠杆，所述第一杠杆与所述第二杠杆的端部呈角度相交并形成折弯结构，所述涨紧轮及所述拉力弹簧均处于折弯的内侧一面。优选地，所述机架还包括有柜体，所述加工平台位于所述柜体内，所述柜体上设置有操作柜门。本专利技术提供的技术方案中，数控弯管自动砂光机通过数控装置可以预设抛光组件的行进轨迹，使行进轨迹与弯管长度方向的弧度轨迹相一致，弯管的端部从抛光组件的中心穿过并固定，抛光组件被进给总成带动按轨迹行进位移，可以从弯管的一端移动到另一端，移动的同时通过围绕弯管转动的砂带对弯管表面进行打磨抛光。如此设置，本专利技术提供的数控弯管自动砂光机，保持弯管不动，而是使抛光组件按弯管的弧度轨迹进行移动，可以对弯管的各个区域包括小弧度的拐角处进行自动抛光，适用于对各种形状的弯管加工；且行进的过程中砂带始终围绕弯管进行转动抛光，可以始终与弯管的各处外管面保持相同程度的打磨接触，保证弯管各处的抛光精度一致，提高抛光质量和工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中数控弯管自动砂光机的主要结构示意图；图2为本专利技术实施例中移动夹座的结构示意图；图3为本专利技术实施例中抛光盘的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例中抛光盘的整体结构示意图；图5为本专利技术实施例中松紧调节结构的整体示意图；图6为本专利技术实施例中间距调整结构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中压紧凸台与滑槽的结构示意图图8为本专利技术实施例中移动调节结构的结构示意图；...
【技术保护点】
1.一种数控弯管自动砂光机，其特征在于，包括有：/n机架，设有加工平台(1)，所述加工平台(1)上设有用于固定工件的两端的装夹组件；/n数控装置(3)，固定在所述机架上，包括有操作面板及控制器；/n抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，所述抛光盘包括砂光转盘(5)及间隔设置在所述砂光转盘(5)盘面上的两根砂带(6)，所述砂光转盘(5)的中心设置有供所述工件穿过的过让通孔(51)，两根所述砂带(6)均通过主动带轮(16)和从动带轮(17)可转动地连接在所述过让通孔(51)的中心两侧，所述砂光转盘(5)及两个所述主动带轮(16)均与所述转盘动力传动连接；/n进给总成，固定在所述机架上并用于带动所述抛光组件位移，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，所述抛光组件通过所述第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过所述第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过所述旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，所述第一导向机构、所述第二导向机构及所述旋转机构的动力均与所述控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控弯管自动砂光机，其特征在于，包括有：
机架，设有加工平台(1)，所述加工平台(1)上设有用于固定工件的两端的装夹组件；
数控装置(3)，固定在所述机架上，包括有操作面板及控制器；
抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，所述抛光盘包括砂光转盘(5)及间隔设置在所述砂光转盘(5)盘面上的两根砂带(6)，所述砂光转盘(5)的中心设置有供所述工件穿过的过让通孔(51)，两根所述砂带(6)均通过主动带轮(16)和从动带轮(17)可转动地连接在所述过让通孔(51)的中心两侧，所述砂光转盘(5)及两个所述主动带轮(16)均与所述转盘动力传动连接；
进给总成，固定在所述机架上并用于带动所述抛光组件位移，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，所述抛光组件通过所述第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过所述第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过所述旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，所述第一导向机构、所述第二导向机构及所述旋转机构的动力均与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述第一导向机构包括第一伺服动力、两个平行且间隔设置的竖向导轨(7)及一一对应并可滑动地连接在所述竖向导轨(7)上的滑块(8)，所述滑块(8)在所述第一伺服动力的驱动下沿所述竖向导轨(7)的长度方向滑动位移；所述第二导向机构包括第二伺服动力、横向导轨(9)及可滑动地连接在所述横向导轨(9)上的连接座(10)，所述横向导轨(9)的两端分别连接在两个所述滑块(8)上，所述连接座(10)在所述第二伺服动力的驱动下沿所述横向导轨(9)的长度方向位移；所述旋转机构包括竖直设置的旋转轴(11)及旋转伺服动力，所述旋转轴(11)与所述连接座(10)可转动连接，所述抛光组件与所述旋转轴(11)连接并同步转动。
3.如权利要求2所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述抛光组件还包括与所述机架固定连接的底盘(12)，所述底盘(12)上设置有第一凹槽、位于所述第一凹槽内的大齿圈(13)及与所述过让通孔(51)对正连通的防掉凸环(15)，所述砂光转盘(5)的内盘面上设置有第二凹槽及位于所述第二凹槽内的两个行星轮(14)，所述底盘(12)与所述砂光转盘(5)相扣合并可转动地连接，两个所述行星轮(14)与所述大齿圈(13)的外轮齿啮合连接，两个所述行星轮(14)与两个所述主动带轮(16)一一对应的同轴设置并传动连接。
4.如权利要求1所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述装夹组件包括一个固定夹座(2)及一个移动夹座(4)，所述移动夹座(4)通过移动调节结构与所述加工平台(1)移动连接并通过锁紧件进行锁定。
5.如权利要求4所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述移动调节结构包括第一铰接臂(26)、第二铰接臂(27)及三个铰接转轴(25)，所述第一铰接臂(26)的一端通过第一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝松涛，
申请(专利权)人：郝松涛，
类型：发明
国别省市：河南;41
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